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基于双星敏感器的船体姿态测量系统设计
被引量:
7
1
作者
郭敬明
何昕
+1 位作者
魏仲慧
张同双
《光电子技术》
CAS
北大核心
2014年第1期5-10,20,共7页
提出了一种基于双星敏感器的船体姿态测量系统。本系统采用两台大视场高精度CCD星敏感器,一台指向船艉,一台指向左舷,组合定姿达到提高横摇角测量精度的目的。选用TH7888A作为CCD传感器,成像后经实时图像处理器提取星点目标位置、灰度...
提出了一种基于双星敏感器的船体姿态测量系统。本系统采用两台大视场高精度CCD星敏感器,一台指向船艉,一台指向左舷,组合定姿达到提高横摇角测量精度的目的。选用TH7888A作为CCD传感器,成像后经实时图像处理器提取星点目标位置、灰度信息传给数据处理计算机,通过星图识别、姿态确定获取地心惯性坐标系下视轴指向,经岁差、章动、极移、船位、蒙气差等修正,获得惯导地平系下姿态矩阵。依据标定的星敏感器与甲板坐标系安装矩阵,解算船体姿态角,将两台星敏感器解算的姿态角进行融合,达到获取三个高精度船体姿态角的目的。实验表明,该系统航向、纵摇及横摇测角精度分别达到8.46″、7.16″及5.11″,测量精度高、自主性强且能不随时间漂移。
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关键词
航天测量船
船体姿态
双星敏感器
组合定姿
安装矩阵
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职称材料
一种双星敏感器联合确定船体姿态方法
被引量:
1
2
作者
潘良
周海渊
+1 位作者
张同双
赵李建
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第3期334-338,共5页
单星敏感器横滚测量精度偏低会影响航向测量精度,采用双星敏感器联合的方法可以有效提高船姿精度,其中关键是蒙气差修正和联合姿态确定方法。目前蒙气差修正一般采用基于恒星观测矢量的修正方法,联合姿态确定方式一般采用基于双视轴指...
单星敏感器横滚测量精度偏低会影响航向测量精度,采用双星敏感器联合的方法可以有效提高船姿精度,其中关键是蒙气差修正和联合姿态确定方法。目前蒙气差修正一般采用基于恒星观测矢量的修正方法,联合姿态确定方式一般采用基于双视轴指向联合的方法。以上在蒙气差中需要引入初始船体姿态,而且修正迭代解算过程复杂,再者单星敏感器需要识别4颗以上恒星才能获得视轴指向,如果其中一个无法获得视轴指向,双星敏感器无法解算船体姿态。针对上述情况,提出了一种新的双星敏感器联合确定船体姿态的方法,包括基于恒星参考矢量的蒙气差修正方法和基于恒星观测矢量的联合姿态确定方法。基于该方法蒙气差修正不再需要初始船姿,而且在理论上只需双星敏感器各自至少有1颗可识别恒星,即可完成船体姿态角的解算。试验结果表明该方法降低了双星敏感器获取船体姿态角所需的可识别恒星数量限制,提高了双星敏感器获取船体姿态的能力。
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关键词
双星敏感器
恒星观测矢量
船体姿态
视轴指向
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职称材料
立方星陀螺/双星敏感器组合定姿方法
被引量:
1
3
作者
马海宁
陆正亮
+1 位作者
张翔
廖文和
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第6期31-41,共11页
针对单星敏感器绕视轴方向旋转角测量精度相对较差的问题,提出了一种利用微机电系统陀螺和同时工作的双星敏感器的测量来获得精确的立方星姿态信息的方法。该方法基于平均双四元数的思想,基于乘性扩展卡尔曼滤波算法制定了集中式和分散...
针对单星敏感器绕视轴方向旋转角测量精度相对较差的问题,提出了一种利用微机电系统陀螺和同时工作的双星敏感器的测量来获得精确的立方星姿态信息的方法。该方法基于平均双四元数的思想,基于乘性扩展卡尔曼滤波算法制定了集中式和分散式两种姿态确定方案。仿真分析结果表明,所提出的陀螺/双星敏感器姿态确定方法,在采用低成本、低精度的姿态敏感器以及传统滤波算法的情况下,仍能有效提高立方星的定姿性能,具有较高的精度和较快的收敛性。为立方星低成本、高精度姿态确定提供了一种可行的参考,并且具备一定的工程应用价值。
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关键词
立方星
姿态确定
双星敏感器
平均四元数
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职称材料
双星敏感器在轨相对热变形分析及修正
被引量:
4
4
作者
钟金凤
郭思岩
+2 位作者
吴敬玉
裴甲瑞
贾艳胜
《遥感学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第2期197-202,共6页
为了获取高质量的对地观测遥感图像,除了有效载荷成像的高分辨率外,还需要卫星平台姿态具有高精度。在双星敏联合姿态确定时,星敏感器之间的相对热变形会对姿态确定带来不利影响,需对热变形误差进行辨识与修正。通过对某遥感卫星在轨遥...
为了获取高质量的对地观测遥感图像,除了有效载荷成像的高分辨率外,还需要卫星平台姿态具有高精度。在双星敏联合姿态确定时,星敏感器之间的相对热变形会对姿态确定带来不利影响,需对热变形误差进行辨识与修正。通过对某遥感卫星在轨遥测数据进行分析,建立了星敏感器在轨结构热变形模型,并对星敏感器热变形进行了在轨修正。采用辨识得到的傅里叶级数的热变形模型参数,对星敏热变形进行在轨修正后,提高了星敏感器的测量精度,减小了星敏感器之间的热变形误差对姿态确定精度的影响,对得到高质量的对地观测遥感图像具有很大的工程应用价值。
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关键词
遥感卫星
双星敏感器
热变形
在轨修正
测量精度
原文传递
题名
基于双星敏感器的船体姿态测量系统设计
被引量:
7
1
作者
郭敬明
何昕
魏仲慧
张同双
机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
中国科学院大学
中国卫星海上测控部
出处
《光电子技术》
CAS
北大核心
2014年第1期5-10,20,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(60878052)
文摘
提出了一种基于双星敏感器的船体姿态测量系统。本系统采用两台大视场高精度CCD星敏感器,一台指向船艉,一台指向左舷,组合定姿达到提高横摇角测量精度的目的。选用TH7888A作为CCD传感器,成像后经实时图像处理器提取星点目标位置、灰度信息传给数据处理计算机,通过星图识别、姿态确定获取地心惯性坐标系下视轴指向,经岁差、章动、极移、船位、蒙气差等修正,获得惯导地平系下姿态矩阵。依据标定的星敏感器与甲板坐标系安装矩阵,解算船体姿态角,将两台星敏感器解算的姿态角进行融合,达到获取三个高精度船体姿态角的目的。实验表明,该系统航向、纵摇及横摇测角精度分别达到8.46″、7.16″及5.11″,测量精度高、自主性强且能不随时间漂移。
关键词
航天测量船
船体姿态
双星敏感器
组合定姿
安装矩阵
Keywords
space TT&C ship
ship attitude
dual star sensor
hybrid attitude determination
installation matrix
分类号
TN911.73 [电子电信—通信与信息系统]
下载PDF
职称材料
题名
一种双星敏感器联合确定船体姿态方法
被引量:
1
2
作者
潘良
周海渊
张同双
赵李建
机构
中国卫星海上测控部飞行器海上测量与控制联合实验室
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第3期334-338,共5页
文摘
单星敏感器横滚测量精度偏低会影响航向测量精度,采用双星敏感器联合的方法可以有效提高船姿精度,其中关键是蒙气差修正和联合姿态确定方法。目前蒙气差修正一般采用基于恒星观测矢量的修正方法,联合姿态确定方式一般采用基于双视轴指向联合的方法。以上在蒙气差中需要引入初始船体姿态,而且修正迭代解算过程复杂,再者单星敏感器需要识别4颗以上恒星才能获得视轴指向,如果其中一个无法获得视轴指向,双星敏感器无法解算船体姿态。针对上述情况,提出了一种新的双星敏感器联合确定船体姿态的方法,包括基于恒星参考矢量的蒙气差修正方法和基于恒星观测矢量的联合姿态确定方法。基于该方法蒙气差修正不再需要初始船姿,而且在理论上只需双星敏感器各自至少有1颗可识别恒星,即可完成船体姿态角的解算。试验结果表明该方法降低了双星敏感器获取船体姿态角所需的可识别恒星数量限制,提高了双星敏感器获取船体姿态的能力。
关键词
双星敏感器
恒星观测矢量
船体姿态
视轴指向
Keywords
dual star sensors
star observation vector
ship attitude
optical axis
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
下载PDF
职称材料
题名
立方星陀螺/双星敏感器组合定姿方法
被引量:
1
3
作者
马海宁
陆正亮
张翔
廖文和
机构
南京理工大学机械工程学院
出处
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第6期31-41,共11页
基金
国家自然科学基金资助项目(61803204)
江苏省自然科学基金资助项目(BK20180465)
国家建设高水平大学公派研究生资助项目(CSC201906840005)。
文摘
针对单星敏感器绕视轴方向旋转角测量精度相对较差的问题,提出了一种利用微机电系统陀螺和同时工作的双星敏感器的测量来获得精确的立方星姿态信息的方法。该方法基于平均双四元数的思想,基于乘性扩展卡尔曼滤波算法制定了集中式和分散式两种姿态确定方案。仿真分析结果表明,所提出的陀螺/双星敏感器姿态确定方法,在采用低成本、低精度的姿态敏感器以及传统滤波算法的情况下,仍能有效提高立方星的定姿性能,具有较高的精度和较快的收敛性。为立方星低成本、高精度姿态确定提供了一种可行的参考,并且具备一定的工程应用价值。
关键词
立方星
姿态确定
双星敏感器
平均四元数
Keywords
CubeSat
attitude determination
double star sensors
averaging quaternions
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
双星敏感器在轨相对热变形分析及修正
被引量:
4
4
作者
钟金凤
郭思岩
吴敬玉
裴甲瑞
贾艳胜
机构
上海航天控制技术研究所上海市空间智能控制技术重点试验室
出处
《遥感学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第2期197-202,共6页
基金
第四届高分青年基金项目(编号:GFZX04061502)
文摘
为了获取高质量的对地观测遥感图像,除了有效载荷成像的高分辨率外,还需要卫星平台姿态具有高精度。在双星敏联合姿态确定时,星敏感器之间的相对热变形会对姿态确定带来不利影响,需对热变形误差进行辨识与修正。通过对某遥感卫星在轨遥测数据进行分析,建立了星敏感器在轨结构热变形模型,并对星敏感器热变形进行了在轨修正。采用辨识得到的傅里叶级数的热变形模型参数,对星敏热变形进行在轨修正后,提高了星敏感器的测量精度,减小了星敏感器之间的热变形误差对姿态确定精度的影响,对得到高质量的对地观测遥感图像具有很大的工程应用价值。
关键词
遥感卫星
双星敏感器
热变形
在轨修正
测量精度
Keywords
remote sensing satellite, dual star sensors, thermal deformation, on-orbit correction, measurement precision
分类号
V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于双星敏感器的船体姿态测量系统设计
郭敬明
何昕
魏仲慧
张同双
《光电子技术》
CAS
北大核心
2014
7
下载PDF
职称材料
2
一种双星敏感器联合确定船体姿态方法
潘良
周海渊
张同双
赵李建
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2015
1
下载PDF
职称材料
3
立方星陀螺/双星敏感器组合定姿方法
马海宁
陆正亮
张翔
廖文和
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
1
下载PDF
职称材料
4
双星敏感器在轨相对热变形分析及修正
钟金凤
郭思岩
吴敬玉
裴甲瑞
贾艳胜
《遥感学报》
EI
CSCD
北大核心
2018
4
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