双曲柄双摆线行星齿轮传动的齿廓滑动研究

双曲柄双摆线行星传动具有很多独特的啮合性能,由于滑动系数影响齿廓的磨损和寿命.就滑动系数对双摆线内啮合的齿廓滑动特性进行了探讨.

双曲柄双摆线行星传动的齿廓综合和啮合分析

双曲柄双摆线行星传动不同于传统的摆线针轮传动,具有许多独特的优良性能,如传动比大、体积小、效率高,承载能力和使用寿命亦有显著提高,应用前景广阔。文中深入探讨了该型传动的齿廓形成和啮合机理。

三齿轮联动双曲柄双环板式针摆行星传动受力分析

在论述三齿轮双曲柄双环板针摆行星传动原理及特点的基础上,针对该新型传动受力属于静不定系统,提出了符合实际的变形协调条件,建立了准确的力分析模型,并编制了相应的软件.所研制样机经过实验室承载能力的试验,证明了该受力分析理论的正确性,并显示出本新型传动的明显优越性,为我国研制双曲柄环板式针摆行星减速器提供了理论依据.

双曲柄式渐开线少齿差行星齿轮传动的动画显现

本文首先对双曲柄式渐开线少齿差行星齿轮传动的原理、性能等做了简要介绍．然后详细阐述了该传动原理在微机上的二维动画显示的设计和制作方法。该动画显示软件是在微机上用ＡＵＴＯＣＡＤ软件包开发成功的．

双曲柄环板式针摆行星传动的研究

为了保持双、三环减速器的优点，而克服用渐开线为齿形时的缺点，提出了双曲柄环板式针摆行星减速器，介绍这种新型传动的工作原理、结构设计与优点及样机性能试验的结果。

双曲柄环板式针摆行星传动降低振动与噪声的优化设计与试验

双曲柄环板式针摆行星传动是一种高承载能力和高传动效率的新型传动装置。它有多种结构型式,从中选择两种主要结构型式,以提高承载能力为目标进行优化设计,研制出样机进行性能试验,它们都具有高的承载能力和高的传动效率。介绍这两种能传递更大功率且动态特性更优的主要结构型式和进一步提高其动态特性的研究成果。其中,以提高承载能力为目标进行优化设计的三齿轮联动双曲柄四环板针摆行星传动的样机,高转速满负荷工作时的噪声为92 dB;而振动的评级为好。经过以降低振动和噪声为目标的改进优化设计后,高转速满负荷工作时的噪声为85 dB,噪声降低了7 dB,其评级指标也上升为'好';同时样机的振动性能又得到进一步的改善。

双驱动双曲柄四环板针摆行星传动的虚拟样机建模与仿真

阐述了双曲柄环板式针摆行星传动的传动原理、特点,针对双电动机驱动四环板针摆行星传动建立了模拟现实的虚拟样机仿真分析环境,将关键部件的受力与理论计算值进行比较,证明该样机模型设计正确、合理可靠,为今后进一步分析研究双驱动双曲柄四环板针摆行星传动奠定了基础。

双电机驱动双曲柄四环板针摆行星传动理论分析

双电机驱动双曲柄四环板针摆行星传动是一种具有实用价值的新型摆线针轮行星传动。本文主要论述了系统的传动原理、运动学分析、力分析,建立了系统的数学模型,并编制了系统的计算分析软件。分析表明,由于四片环板采用了特殊的相位角关系,整个系统不仅能够达到静力平衡,而且能达到任意时刻的动平衡,同时又保留了摆线针轮行星传动的优点,是一种具有发展前景的传动形式。

新型双曲柄变齿厚渐开线行星传动装置的研制及试验

针对国内外高性能精密传动装置的需求,提出了基于变齿厚齿轮的双曲柄可调侧隙行星传动装置;分析了该行星传动装置的原理、设计和加工方法,并对其样机进行了传动误差、回差和效率试验。通过频谱分析获得影响该行星传动装置传动精度的主要因素;提出了变齿厚齿轮啮合效率计算方法,并计算了该传动装置的传动效率,与试验结果进行了对比。试验测试和分析结果对提高该传动装置传动性能具有良好的指导作用。

双曲柄式少齿差行星齿轮传动技术

双曲柄式少齿差行星齿轮传动是一种兼有作为基本构件的曲柄和绕主轴线公转的曲柄,集2K-H型和K-H-V型少齿差行星减速器为一体的高性能行星齿轮传动形式。文章阐述了它的发展过程、结构特点、设计要点、独特的优越性及其应用前景,认为目前将渐开线和摆线针齿啮合一起用于这种传动中是十分有意义的。

双曲柄环板式针摆行星传动的齿形优化及运动仿真

基于VisualC++6.0,编制程序对摆线齿轮的齿形进行优化设计,改善了摆线齿轮的啮合状态,并计算出摆线齿轮和环板的多齿啮合情况、齿面接触状态等;可以初步判断减速器基本尺寸的合理性,提高了设计效率,实现了传统的机械设计不能完成的设计计算,减少了样机制造成本,同时本系统利用OpenGL丰富的图形API接口,模拟了传动的动态运动情况,直观动态地观察行星传动的啮合情况及运动情况·

双曲柄式行星齿轮传动的运动分析

２Ｋ－Ｖ同轴行星传动和Ｋ－Ｈ平行轴行星传动是新出现的双曲柄式行星齿轮传动，其结构紧凑，传动比大，效率较高，在起重机械上有广阔的应用前景。本文从平面机构运动分析的基本原理出发，探讨了它们减速传递运动的本质过程及其速度分布情况和内在联系，为设计和应用提供必要的基础知识。

双摆线钢球行星传动减速器振动分析

建立了K H V双摆线钢球传动减速器(一级)传动的力学模型和数学模型.通过计算和分析得知,不平衡质量离心惯性力是引起振动的主要振源.因此,双摆线钢球行星传动减速器必须得到很好的静平衡和动平衡.

新型双摆线滚子行星传动的研究

[前言]双摆线滚子行星传动的典型结构如图2(A)的正视简图所示。具有短幅外摆线等距曲线轮廓(即外齿齿廓)的内圈通过滚动轴承坐在与输入轴固连在一起的偏心轴上,当输入轴转动时,内圈作行星运动,相当于摆线针轮减速器中的摆线轮。安装着N个滚子的滚子保持架也随着内圈的行星运动作行星运动,相当于摆线针轮减速器中的针轮和针轮架,但滚子保持架不象针轮架那样做定轴轮,而是行星轮。具有短幅内摆线等距曲线轮廓(即内齿齿廓)的外圈,作为定轴轮。这样各个滚子即作为内齿齿廓与内圈外齿廓相啮合传动又作为外齿齿廓与外圈内齿廓相啮合传动。

双摆线滚子行星传动

双摆线滚子行星传动是一种新型的传动装置。它具有传动比范围大、结构紧凑、承载能力大、效率高等优点。文中对其啮合原理、方案设计和传动比计算进行了初步的探讨。

K－H－V双摆线钢球行星传动减速器的研制

本文介绍了一种新型减速器－－Ｋ－Ｈ－Ｖ双摆线钢球行星传动减速器的结构特点、工作原理以及设计计算的方法。这种减速器主要由两个表面刻有内外摆线槽的圆盘和一定数量的钢球组成。钢球在由两盘组成的滚道中作纯滚动而传递运动和动力。经对样机初步测试试验，结果表明：新型减速器的各项性能指标优良，具有广阔的发展前景。

新型双曲柄式可调侧隙精密行星传动装置参数设计与仿真

针对精密传动装置小惯量、大刚度、高精度、小回差等性能要求和通常高速输入等特点,提出两级减速基于变齿厚齿轮的外齿内平动内齿轮输出的双曲柄可调侧隙行星传动机构;针对变齿厚少齿差内啮合副的特点,对行星轮、转臂轴承和支撑轴承等关键件进行力学分析,建立相应的力学分析模型,完成相应的分析计算;在ADAMS中完成变齿厚行星传动的仿真建模与计算,分析表明:该新型变齿厚行星传动的薄弱环节在支撑轴承和转臂轴承;建立参数化分析模型,对影响变齿厚双曲柄行星机构的轴承中心距、轴向距离和行星轮个数等相关参数进行了分析。针对支撑轴承等薄弱环节,在传动装置空间允许的情况下,增加转臂轴承中心距和支撑轴承的轴向距离,可大大减小转臂轴承和支撑轴承载荷。

双圆盘变截面摆线传动啮合原理

利用变截面摆线行星啮合副实现无侧隙啮合的新型双圆盘摆线轮行星传动装置。根据微分几何和齿轮啮合原理,采用运动学法建立了平行轴内啮合行星传动的齿廓啮合方程,给出了已知内齿轮齿廓条件下与之共轭的行星轮齿廓方程的一般表达式。论证了变截面摆线行星传动针齿齿廓半径沿轴向变化时所对应的系列短幅摆线互为等距线。针对变截面摆线传动,给出了针齿半径沿轴向线性变化的锥形摆线轮和非线性变化的鼓形行星轮的设计实例。

双摆线钢球减速器齿廓曲线的研究与分析

针对双摆线钢球行星传动减速器 ,系统分析了对其传动性能有重要影响的内、外摆线齿廓曲线 。

行星摆线齿轮铣刀廓形的拟合计算

本文提出用双圆弧拟合逼近摆线轮齿形的方法；从而可在给定精度的情况下更精确地进行计算，并便于编程加工。