双曲柄四环板摆线针轮减速器中环板的形状优化

双曲柄四环板摆线针轮减速器是一种采用新型传动原理制成的减速器。为了减轻整机重量,采用有限元分析软件ANSYS对双电机驱动双曲柄四环板摆线针轮式减速器中的环板进行了形状优化设计,得到了良好的效果。该方法适用于其它机械构件的形状优化,具有较高的应用价值。

双电机驱动双曲柄四环板针摆行星传动理论分析

双电机驱动双曲柄四环板针摆行星传动是一种具有实用价值的新型摆线针轮行星传动。本文主要论述了系统的传动原理、运动学分析、力分析,建立了系统的数学模型,并编制了系统的计算分析软件。分析表明,由于四片环板采用了特殊的相位角关系,整个系统不仅能够达到静力平衡,而且能达到任意时刻的动平衡,同时又保留了摆线针轮行星传动的优点,是一种具有发展前景的传动形式。

双曲柄四环板针摆行星减速器参数化设计

双曲柄四环板针摆行星减速器是具有多种传动优点的新型针摆行星传动,文章从提高其系列化设计效率的角度出发,研究该种减速器的参数化设计方法。文中还系统地介绍了如何利用VC++平台及Pro/E的二次开发工具包Pro/Toolkit开发出能运行于Pro/E环境下的零件三维模型的参数化设计程序的总体思路和具体的设计步骤。

四环板式减速器的可靠性优化设计

探讨了双电机驱动双曲柄四环板针摆行星减速器的可靠性优化设计问题。建立了3个设计变量,1个目标函数,18个约束条件的可靠性优化设计模型。通过实例计算与比较,可以看出双电机驱动双曲柄四环板针摆行星减速器中摆线轮的体积减小,而且减速器单位体积传递的功率增大。说明建立数学模型合理、计算结果有效。这将对于环板式针摆行星减速器可靠性优化设计的进一步研究有着十分重要的参考价值,同时对于提高环板式针摆行星减速器的产品质量、降低成本、缩短设计周期有一定的实用价值。