双曲柄外齿环板减速传动的研究

针对目前环式减速传动在使用过程中存在振动大、噪声高等问题,提出一种由一级渐开线传动和一级N型少齿差外环式传动组合而成的双曲柄外齿环板减速传动,不仅保留了现有环式传动的优点,还具有体积更小、传动比更大、刚度更高等特点。本文对双曲柄外齿环板减速传动的结构形式、传动原理进行了分析,对其传动比进行了计算,研究了该传动的功率流,推导出各构件角速度关系和力矩平衡方程,计算了该传动的传动效率可达91.9%。

双曲柄四环板摆线针轮减速器中环板的形状优化

双曲柄四环板摆线针轮减速器是一种采用新型传动原理制成的减速器。为了减轻整机重量,采用有限元分析软件ANSYS对双电机驱动双曲柄四环板摆线针轮式减速器中的环板进行了形状优化设计,得到了良好的效果。该方法适用于其它机械构件的形状优化,具有较高的应用价值。

双曲柄四环板针摆行星减速器参数化设计

双曲柄四环板针摆行星减速器是具有多种传动优点的新型针摆行星传动,文章从提高其系列化设计效率的角度出发,研究该种减速器的参数化设计方法。文中还系统地介绍了如何利用VC++平台及Pro/E的二次开发工具包Pro/Toolkit开发出能运行于Pro/E环境下的零件三维模型的参数化设计程序的总体思路和具体的设计步骤。

双曲柄双齿环少齿差行星减速器

该专利属于机械传动结构,特别是一种能克服双曲柄机构死点、能抵消双曲柄机构偏心运动而使双齿环产生偏心振动的双齿环少齿差行星减速装置,包括有偏心套、输入轴、输入副轴、少齿差啮合的传动外齿轮。

双曲柄环板式针摆行星传动的研究

为了保持双、三环减速器的优点，而克服用渐开线为齿形时的缺点，提出了双曲柄环板式针摆行星减速器，介绍这种新型传动的工作原理、结构设计与优点及样机性能试验的结果。

双电机驱动双曲柄四环板式针摆行星传动研究

为了大幅度提高针摆行星减速器的承载能力,我们在国际上创新提出了多种结构型式的双曲柄环板式针摆行星减速器.结合其中一种主要的结构型式———双电机驱动双曲柄针摆行星减速器,介绍这种新型传动的工作原理、优点、结构设计、齿形优化设计及整机参数优化设计的理论与方法,并通过所优化设计的样机性能试验,来检验上述理论和方法的科学性.

环板式针摆行星减速器箱体的有限元分析

采用有限元法对双电机驱动双曲柄环板式针摆行星传动减速器箱体进行静力分析,通过按照设计图纸对三维实体进行精确建模,并设计符合工程实际的边界条件使计算结果尽量接近实际应力状态,并通过结果分析得出箱体的应力分布规律并找出箱体上应力的薄弱环节,采用增加筋的方法使应力分布更加均匀,并为进一步减轻减速器的重量提供设计依据.

三齿轮联动双曲柄双环板式针摆行星传动受力分析

在论述三齿轮双曲柄双环板针摆行星传动原理及特点的基础上,针对该新型传动受力属于静不定系统,提出了符合实际的变形协调条件,建立了准确的力分析模型,并编制了相应的软件.所研制样机经过实验室承载能力的试验,证明了该受力分析理论的正确性,并显示出本新型传动的明显优越性,为我国研制双曲柄环板式针摆行星减速器提供了理论依据.

双曲柄环板式针摆行星传动的参数优化

针对所研制的新型双曲柄环板式针摆行星减速器,在选择最优齿形与准确力分析的基础上,建立了以偏心距a、针齿套半径rrp和针齿销半径rsp为设计变量,以整机承载能力最大为目标函数,并满足十一项约束条件的参数优化模型.由优化设计结果可知,在机型一定的条件下,经优化设计出的新型双曲柄环板式针摆行星减速器整机承载能力得到较大提高.

四环板式减速器的可靠性优化设计

探讨了双电机驱动双曲柄四环板针摆行星减速器的可靠性优化设计问题。建立了3个设计变量,1个目标函数,18个约束条件的可靠性优化设计模型。通过实例计算与比较,可以看出双电机驱动双曲柄四环板针摆行星减速器中摆线轮的体积减小,而且减速器单位体积传递的功率增大。说明建立数学模型合理、计算结果有效。这将对于环板式针摆行星减速器可靠性优化设计的进一步研究有着十分重要的参考价值,同时对于提高环板式针摆行星减速器的产品质量、降低成本、缩短设计周期有一定的实用价值。