双曲线输入约束下一类基于斐波那契序列的变步长预测控制算法

定步长预测控制在处理双曲线型输入约束时不能保证存在可行解。变步长可以保证得到可行解,但难点是步长值的确定。提出应用斐波那契序列搜索步长的算法,避免了步长搜索引入的在线求解子优化问题的复杂性,并且给出了算法的稳定性证明。

双曲线输入约束下的变步长预测控制算法

采用步长为定值的传统预测控制算法处理双曲线形式的一类时变输入约束时，经常遇到不存在可行解的情况．提出变步长解决方法，应用斐波那契序列在每个采样时刻求取可行解对应步长，在最短的迭代次数内得到可行步长，避免在线求解步长子优化问题时算法的复杂性，分析算法的可行性和稳定性；应用move blocking策略减小计算量．仿真实例表明算法的有效性．