面向建筑作业3D打印的双机协作任务分配算法

建筑3D打印通常将对象模型做人工划分后交由多机并行工作,模型划分优劣直接影响打印效率和外观效果.为了提高分块质量,提出一种双机协作任务分配算法.首先依据待打印体支撑关系粗略分块,并由分块特征识别模型中支撑柱、短墙、装饰等不宜分割部位;然后以提高并行效率为目的建立分块几何聚集指标和任务均衡指标,并由此构建任务分配多目标优化模型;最后由求解所得的任务子集将原模型切割输出.所提算法针对双机协作模式,但可通过参数调整推广至多机协作.与常见几何均分、按墙体连接划分的分割实验结果对比表明,该算法可避免切割对特征的破坏,且分配任务不均衡度低,能够有效地提高建筑3D打印效率.

双机协作无源定位测角精度计算

针对无源定位测角精度难以计算的问题提出了一种双机协作无源定位远距离目标测角精度计算方法。首先建立了基于到达角度方式的双机协作无源定位解析方程;其次通过引入波程差,建立了方位角信息与到达时间差之间的数学关系;接着给出了一种通过到达时间差的概率分布计算方位角概率分布的近似算法;最后进行了仿真试验,并分析了双机占位对测角精度的影响。仿真结果验证了所提测角精度计算方法的可行性和有效性。

双机协作的抽样测量与多次抽样技术研究

阐述了掩码匹配抽样的基本原理,给出了抽样获取Intranet出口流量的基本方法和拓扑结构;为实现长时间的连续抽样测量,设计并用Java语言实现了两台测量主机之间的协作算法;为逐步而平滑地减少部分数据而不造成原始流量性质失真,提出了基于掩码匹配的多次抽样方法,通过对流量数据的分析表明,多次抽样前后报文的长度分布及协议分布一致。

基于船形焊的双机协作路径规划

深入研究工业机器人通过协作与变位机进行船形焊接的路径规划。考虑到船形焊接工艺要求,设计在焊枪姿态约束下的机器人运动平稳性能评估指标,并作为评价焊接目标函数;利用灰狼优化算法对协作焊接路径进行目标寻优,使得焊缝中所有焊接点处于最优的船形焊接位姿且焊枪处于理想焊接姿态。结果表明:整个焊接过程中机器人与变位机的轨迹都十分平滑,可有效保障焊接质量并提高生产效率。

校园网流量抽样测量系统设计与实现

随着高速网络技术的发展,大多数高校引入了千兆网,校园网络日益规模化和复杂化,使得实时在线的流量测量变得比较困难,基于抽样的流量测量方法作为一种可扩展的测量技术已成为人们经常采用的一种有效的流量测量技术。本文采用"弱化的贪心算法"确定各网段的最佳测点,并采用IP掩码匹配的分布式抽样测量技术将各测量点同步采集的流量经抽样后存储到服务器的不同储存区域,然后根据测量目标对各网段采集的流量进行汇聚、分析和统计。从节约成本出发,本文引入了双机协作抽样技术进行测量,此双测量主机系统充当了服务器、测量器和分析器角色,整个测量无需专用测量器和服务器,可以基本取代市场专用的流控测量设备,能实现对整个校园网流量的掌控。