一种基于双极系数法的斑马线检测改良方法

根据斑马线自身的颜色形状特点,对导盲系统中的斑马线识别问题进行研究。在双极系数法的基础上针对灰度化处理和线段检测两个方面进行改良,提出一种综合线性判别式公析LDA(Linear Discriminant Analysis)与EDLines(Edge Drawing Lines)算法的检测方法。利用LDA灰度化图像,使斑马线与周围路面、行人车辆有明显的区分;采用不均匀分块方式对图像求双极系数图,同时,进行区域优化筛选,再将优化后的双极系数图与二值图融合,得到候选区域;最后通过EDLines进行直线检测,对线段的长度、斜率、间隙和数量进行判断,确定斑马线位置。与传统的斑马线检测方法相比,LDA灰度化能更好地降低路面障碍物的干扰,而EDLines算法则能增强线段检测的准确性。实验结果表明识别率达到90.3%,对识别斑马线有良好的效果。

导盲系统中的道路斑马线识别方法

针对斑马线的特征,建立了基于图像的导盲辅助设备中道路斑马线的识别方法。引入表征灰度图像对比度的双极系数作为识别的理论基础,结合形态学方法消除双极系数图像中的噪声,筛选出具有强烈灰度对比度的道路斑马线区域,进而采用Radon变换进行特征提取后重建斑马线。通过对54幅道路图像的测试,该算法识别率达到96.2%。

昆明全天空流星雷达观测中高层大气温度

利用昆明电波观测站(25.6°N,103.8°E)两台不同工作频率的全天空流星雷达在2011年特殊联合观测试验期间的数据,基于Hocking的方法利用不同的温度梯度,在确定了昆明地区中层顶位于流星峰值高度之上的情况下,反演了昆明地区上空88 km和85 km高度的大气温度,并与Aura卫星观测的温度进行比较.对比研究发现,两台流星雷达可以分别正确获得88 km和85 km高度的大气温度,但其中由全球温度梯度模式反演得到的大气温度与卫星观测温度相关性不是很好,而利用卫星观测的温度梯度,两台雷达反演出的大气温度与卫星观测温度存在很好的相关性.结果表明了准确的温度梯度在流星雷达观测大气温度过程中是至关重要的.

街景影像中的斑马线检测与定位

针对街景影像中斑马线的自动检测与定位识别率和定位精度不高的问题,文章引入俯视投影与霍夫直线检测来改进基于双极系数的斑马线识别算法,并设计球面全景单像测量方法对斑马线进行粗略定位:对全景图像上路面区域进行俯视投影,使图像各处比例尺保持一致;对路面俯视图分块计算以生成双极系数图,并用形态学中闭运算与开运算进行处理;对候选区域进行霍夫直线检测,利用直线长度与方向的统计信息来排除干扰;最后使用单像量测方法对斑马线进行自动地理定位。实验结果证明,该方法对街景中的斑马线具有较高的识别率与定位精度。