基于双核异构混合系统的智能餐厅助手服务机器人

智能餐厅服务机器人基于Zynq7020的双核异构混合系统"Linux操作系统+裸机应用系统"构建而成,其中高性能处理层采用Linux操作系统,主要完成系统摄像头的驱动、餐牌号的数字识别等功能;底层驱动层采用裸机应用系统,主要完成包括小车电机运动控制、舵机驱动、核间通信、超声波传感器、光电传感器、测速传感器等底层驱动任务,通过不断调用底层驱动函数完成实时交互性较强的智能送餐功能。餐厅服务机器人双核系统优势互补、性能稳定,实现了可靠的智能送餐,具有良好的人机交互性。

Qt中调用DSP库实现双核异构通信

在物联网和大数据飞速发展的时代,大部分的数据在采集后都须放到PC机或服务器上处理,这使得工作效率和便捷性都受到影响,同时也制约着技术的发展,如何才能在终端嵌入式设备上也能分析处理复杂的数据,这是我们研究的方向。本文研究基于ARM/DSP双核CPU的通信方法,这使得DSP极快的数据处理能力和ARM天生的终端控制能力完美结合,实验采用TI公司基于DM3730双核CPU的devkit8500评估板和该公司研发的集成开发工具DVSDK做测试,通过ARM控制端的Qt程序来调用DSP端封装好的库函数;通过测试表明,这种双核通信方式具有良好的稳定性,处理数据的及时性和准确性,以及实用性。