内廊式双跨框架结构扭转效应研究

本文基于一内廊式双跨框架结构实例建立不同偏心率的ABAQUS有限元模型并合理考虑填充墙对框架结构的影响,分析内廊式双跨框架结构体系的扭转效应规律,研究结构偏心率对结构层间位移角和层间扭转角的影响。时程分析结果表明:结构的扭转效应随偏心率增大而增强,结构扭转效应会对层间位移角产生较大影响。根据分析结果本文量化结构在多遇地震、设防地震和罕遇地震作用下偏心率与最大层扭转角角和偏心率与最大层间位移角之间的关系,便于设计时参考。

长沙市轨道交通3号线阜灵区间西岸风井主体结构施工方案探讨

西岸风井里程为YDK15+064.850~TDK15+081.250,位于潇湘中路与天马路交叉口东侧,区间风井为地下5层双框架结构,全长16.4m,宽23.8m,基坑深约43.7m,工程难度大,关键问题多。文章从工程地质、水文地质、周边环境、地下管线等方面对主体结构施工方案进行了探讨,进而提出了切实可行的控制措施。研究成果既为主体结构施工方案提供技术指导,也可为类似工程提供技术参考。

高楼外墙清洁智能机器人的设计与实现

介绍了国内外高楼清洗机器人的研究现状,设计了一种由自适应轮式吸盘越障结构与双十字气动平移框架结构组成的机器人爬壁系统,并由ARM,DSP和FPGA芯片组成多处理器控制系统。该系统具有运行稳定、工作可靠、机械结构简单、壁面适应能力强等诸多优势。