双梁轮胎门式起重机控制系统的设计

采用西门子PLC作为控制器,实现了双梁轮胎门式起重机的走行、起重、转向、辅助支撑等功能。依靠安装在走行轮两侧的超声波测距传感器,检测双梁轮胎门式起重机与高架桥两侧防撞墙的距离。在保证安全距离的前提下,实现了双梁轮胎门式起重机的自动转向,达到防撞的目的,确保了施工安全。