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基于双模型滤波算法的环控系统换热器故障诊断 被引量:3
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作者 庞丽萍 曲洪权 董素君 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期548-553,共6页
在建立飞机环控系统数学模型的基础上,提出采用双模型滤波方法进行参数估计、状态预测和故障诊断,提高飞机环控系统故障诊断的快速性和准确性。如果采用最小二乘算法,参数估计是静态的,故障诊断延迟一般较大;采用单模型扩展Kalman滤波算... 在建立飞机环控系统数学模型的基础上,提出采用双模型滤波方法进行参数估计、状态预测和故障诊断,提高飞机环控系统故障诊断的快速性和准确性。如果采用最小二乘算法,参数估计是静态的,故障诊断延迟一般较大;采用单模型扩展Kalman滤波算法,虽然能够实现动态估计,但不能同时兼顾稳态过程和过渡过程(突发故障)的参数估计,导致误差较大。为了解决上述难题,针对飞机环控系统换热器故障诊断,提出两模型滤波算法。该算法由两个滤波器组成,分别用于跟踪系统的稳态和过渡过程。由于采用了两滤波器模型分别匹配不同的系统特征,能够改善飞机环控系统不同状态下的参数估计和状态预测性能,从而提高系统故障诊断的精度和速度。仿真结果证实了该算法的有效性。 展开更多
关键词 飞机环控系统 双模型滤波 扩展Kalman滤波 故障诊断 换热器
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机动目标跟踪双滤波器模型及自适应算法 被引量:7
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作者 潘泉 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第4期482-486,共5页
现代机动目标跟踪的困难来自跟踪的快速性与精度在一定计算负荷约束下的协调难以令人满意,考虑依次处理快速性与精度的方案,采用滑动均值均匀分布描述目标的随机机动特性,分别采用宽带的均值预估滤波器和窄带的跟踪滤波器串联,实现... 现代机动目标跟踪的困难来自跟踪的快速性与精度在一定计算负荷约束下的协调难以令人满意,考虑依次处理快速性与精度的方案,采用滑动均值均匀分布描述目标的随机机动特性,分别采用宽带的均值预估滤波器和窄带的跟踪滤波器串联,实现机动加速度大范围变动或突变的精确、快速跟踪.双滤波器的计算量适中,易于工程实现.对各种运动形式进行计算机模拟表明,这类算法对高度机动或弱机动或无机动均可给出较好的目标位置、速度及加速度估值. 展开更多
关键词 滤波 滤波模型 目标跟踪 自适应滤波
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车辆自主导航系统的双滤波器模型及其导航算法
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作者 杨宜康 林勇 +1 位作者 黄永宣 李新征 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2002年第6期39-41,52,共4页
给出了车辆自主导航系统的双滤波器模型及其航位递推算法 ,在导航解算的每步递推中 ,先用航向滤波器进行航向捕获 ,再用航位滤波器进行航位捕获。这种方法利用两个线性滤波器分别进行航向 /航位估计 ,避免了常规导航算法由于观测方程线... 给出了车辆自主导航系统的双滤波器模型及其航位递推算法 ,在导航解算的每步递推中 ,先用航向滤波器进行航向捕获 ,再用航位滤波器进行航位捕获。这种方法利用两个线性滤波器分别进行航向 /航位估计 ,避免了常规导航算法由于观测方程线性化引起的模型误差 ,算法稳定性好 ,且计算量较小。现场跑车试验表明 。 展开更多
关键词 车辆导航 自主导航系统 滤波模型 航位推算
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Accelerated haze removal for a single image by dark channel prior 被引量:5
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作者 Bo-xuan YUE Kang-ling LIU +1 位作者 Zi-yang WANG Jun LIANG 《Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering》 SCIE EI CSCD 2019年第8期1109-1119,共11页
Haze scatters light transmitted in the air and reduces the visibility of images.Dealing with haze is still a challenge for image processing applications nowadays.For the purpose of haze removal,we propose an accelerat... Haze scatters light transmitted in the air and reduces the visibility of images.Dealing with haze is still a challenge for image processing applications nowadays.For the purpose of haze removal,we propose an accelerated dehazing method based on single pixels.Unlike other methods based on regions,our method estimates the transmission map and atmospheric light for each pixel independently,so that all parameters can be evaluated in one traverse,which is a key to acceleration.Then,the transmission map is bilaterally filtered to restore the relationship between pixels.After restoration via the linear hazy model,the restored images are tuned to improve the contrast,value,and saturation,in particular to offset the intensity errors in different channels caused by the corresponding wavelengths.The experimental results demonstrate that the proposed dehazing method outperforms the state-of-the-art dehazing methods in terms of processing speed.Comparisons with other dehazing methods and quantitative criteria(peak signal-to-noise ratio,detectable marginal rate,and information entropy difference)are introduced to verify its performance. 展开更多
关键词 Haze removal Dark channel prior Hazy image model Bilateral filtering
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