基于双模式切换的平缝机停机控制

传统位置、速度和电流三环控制方法由于其简单高效等特点,在永磁同步电机平缝机中得到大量应用。但是在采用低精度编码器的伺服应用场合,其三环串联结构在低速时,会降低位置跟随性能。本文根据位置、电流两环的特点,针对平缝机停机过程设计了三环-两环双模式的位置控制方法。仿真和实验结果验证了本方法的有效性。

考虑油耗和电池寿命的EREV双模式切换ACC策略

为了进一步降低增程式电动汽车(extended range electric vehicle,EREV)在自适应巡航过程中的驱动成本,针对增程模式下自适应巡航控制(adaptive cruise control,ACC)系统在不同巡航工况下需求功率不同的特点,提出了一种考虑油耗和电池寿命的EREV双模式切换ACC策略。针对ACC系统设计了模式切换逻辑,制定了基于PID和模型预测控制(model predictive control,MPC)算法的上层控制策略;针对增程模式制定了基于最优工作点和最低燃油消耗曲线的增程器单点恒温控制和功率跟随控制策略;基于MATLAB/Simulink搭建了控制策略模型,通过ACC系统定速或跟车模式下单点恒温控制和功率跟随控制的仿真分析,结合油耗和充电功率制定了增程器双模式切换控制策略;最后,在考虑油耗和电池寿命的情况下,进行了3种增程器控制策略的驱动成本对比。结果表明,双模式切换控制相比单模式控制最高可实现驱动成本15.63%的降低。

反馈控制采集的双模式折反射全景成像处理系统

为解决折反射全景成像系统中的采样分辨率与帧速之间的矛盾,通过反馈控制图像传感器的参数配置,设计并实现了一个全局与局部双模式的全景成像处理系统.在全局模式下,为保证采集帧速率,使用行列跳跃模式采集完整的环状全向图,并将其展开为包含360°全局信息的柱面全景图像;在局部模式下,根据感兴趣区域的空间位置设置采样窗口大小及位置,以逐像素采样模式只采集全向图中相应的一块矩形区域,并将其展开为对应视线方向上高清晰度的局部透视图;最后给出了DSP+FPGA结构的系统硬件设计方案.实验结果表明了该系统设计的科学性及实用性.

基于改进非线性下垂控制的微电网并/离网切换技术研究

双模式并/离网切换过程中由于控制指令突变产生电压、电流畸变现象,对电网造成不良影响。而传统的下垂控制虽然避免了双模式出现的问题,但它是一种有差调节,也会产生一定的功率波动,影响电网的稳定。因此本文在分析上述问题的基础上提出一种改进的并/离网下垂单模式切换控制策略,即在切换前对逆变器输出电压幅值、频率和功率进行预同步,在切换过程中利用改进的非线性下垂曲线进行控制。实现了并/离网平滑无缝切换。实验仿真结果验证了所提策略的可行性。

基于DSP的光伏UPS离网逆变器双向切换控制策略研究

针对市面普遍的UPS光伏离网逆变器切换速度较慢的问题,提出一种用于UPS光伏离网逆变器中整流和逆变两个不同模式的快速切换方法,分析双向变换器的拓扑结构及其工作原理。双向变换器硬件电路拓扑采用全桥4个开关管的拓扑结构,软件部分采用基于PI的改进算法以及精确的电网有效值计算算法进行闭环控制,实现逆变整流不同模式之间的自动切换,达到UPS功能。将控制算法应用在实验室的硬件平台上,并且进行相应的测试实验,逆变整流波形均满足要求,模式切换时间小于同类UPS产品。如果要实现更大功率的输出以及更高系统的稳定性,可以进行离网逆变器的并联。

一种新型的双模式红外传感器热电元件温度测量方法

传统的红外温度测量传感器由热电元件和热敏电阻两种传感器构成,其中热电元件用于测量待测物体的目标温度,热敏电阻用于测量环境温度。本论文提出了一种新型的温度测量方法,通过使用单一的热电元件及其AD(analog-digital)模块和PMOS(positive channel metal oxide semiconductor)电路实现双模式的切换,在一个测量周期内实现红外传感器测温和环境温度补偿的作用。采用TSMC(Taiwan Semiconductor Manufacturing Company)0.35μm CMOS(complementary metal oxide semiconductor)工艺制造红外传感器,对红外传感器进行温度校准后按照双模式切换方法进行测试和实验,经过温度补偿后温度测量平均误差小于0.01℃,极大地提高了测量精度和环境温度补偿精度,减小动态温度测量误差,同时简化了红外温度传感器的设计制造过程,具有很好的实用价值。

变电站接地网电磁诊断法的试验研究

为进一步提高变电站接地网故障诊断的准确性,本文以某实际35 k V变电站接地网为研究对象,通过模拟接地网导体腐蚀、断裂、虚焊等典型故障,对接地网正常与典型故障下的地表电位和磁感应强度进行了测试分析。试验结果表明:接地网导体出现不同故障类型时,地表电位和磁感应强度呈现出不同的变化规律,综合分析接地网的地表电位和磁感应强度可较为准确地实现变电站接地网故障诊断及故障类型识别。接地网存在混合故障时,故障导体地表电位和磁感应强度变化规律与单一故障的情形类似,但变化幅度更大。研究结果可为变电站接地网的故障诊断提供重要依据。

典型水声信道盲均衡算法比较研究

水声通信系统因所处的环境复杂,水声信道均衡是一个非常重要的环节,在简介典型的4种盲均衡算法原理的基础上,即最小均方恒模算法(Least Mean Square Constant Modulus Alogorithm,LMS-CMA)、修正恒模算法(Modified Constant Modulus Alogorithm,MCMA)、判决引导(Decision Directed,DD)算法、双模式切换算法等,采用典型实数水声信道和混合相位的复数水声信道两种模型进行仿真测试,实验结果表明,相对于LMS-CMA和MCMA算法,双模式切换算法具有更快的收敛速度和更小的稳态剩余误差;相对于DD算法,双模式算法具有更佳的稳健性.