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题名无人值守掘进机行走双模态模糊控制策略
被引量:5
- 1
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作者
王福忠
张利敏
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机构
河南理工大学电气工程与自动化学院
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出处
《工矿自动化》
北大核心
2013年第11期28-31,共4页
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基金
国家自然科学基金项目(61240049)
河南省重点攻关项目(102102210203)
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文摘
为了解决无人值守掘进机在行走过程中行走轨迹偏离巷道中线的问题,在分析掘进机掘进施工程序的基础上,建立了掘进机运动模型,并提出了基于双模态结构的无人值守掘进机行走模糊控制策略,实现了掘进机的方向调整、前行控制,侧重介绍了掘进机转向角与驱动轮转速的关系方程和模糊控制模型建立方法。实验结果表明,所建立的控制策略满足掘进机的掘进施工程序要求。
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关键词
无人值守掘进机
行走过程
双模态模糊控制
方向调整模型
前行控制模型
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Keywords
unattended roadheader
walking process
dual-modality fuzzy control
directional adjustment model
forward control model
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分类号
TD421.5
[矿业工程—矿山机电]
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题名低速永磁直线同步电动机的失步预防控制策略研究
被引量:1
- 2
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作者
王福忠
荆鹏辉
张洪涛
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机构
河南理工大学电气工程与自动化学院
河南省电力公司周口供电公司
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出处
《工矿自动化》
2009年第11期46-49,共4页
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基金
国家自然科学基金(60374034)
河南省自然科学基金项目(0611022300)
河南省教育厅科学技术研究项目(200510460016)
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文摘
永磁直线同步电动机在运行过程中是否失步是决定其稳定运行的关键。通过对永磁直线同步电动机的力角特性分析,文章提出了一种改变电压和改变压频比相结合的电动机失步预防控制策略,即运用双模态模糊控制器实现电动机的失步预防控制。仿真结果表明,该策略具有算法简单、控制品质好等优点,可以有效地避免永磁直线同步电动机失步的发生,具有较高的应用价值。
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关键词
永磁直线同步电动机
低速电动机
力角特性
失步
预防控制
双模态模糊控制
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Keywords
permanent magnet linear synchronous motor, low-speed motor, characteristics of power angle, out-of-step, prevented control, double-mode fuzzy control
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分类号
TD614
[矿业工程—矿山机电]
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题名垂直运行永磁直线同步电机的失步预防策略研究
被引量:3
- 3
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作者
王福忠
袁世鹰
荆鹏辉
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机构
中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院
河南理工大学电气工程与自动化学院
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出处
《煤炭学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第4期696-700,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(60474043
60374034)
+1 种基金
河南省国际科技合作计划资助项目(094300510015)
河南省教育厅科学技术研究资助项目(200510460016)
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文摘
在对垂直运行永磁直线同步电机的力角特性分析的基础上,研究了供电频率和供电电压对该电机运行稳定性的影响,利用模糊控制理论,建立了基于模糊控制的垂直运行永磁直线同步电机的失步预防策略。该策略采用双模态模糊控制结构,以功角的稳定余量为控制量,采用改变供电电压和改变电机运行速度的方法,预防该电机失步发生。实验结果表明,该策略能够有效地提高垂直运行的永磁直线电机运行的稳定性、安全性,并且能够达到预期的控制效果。
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关键词
永磁直线同步电机
失步预防策略
稳定余量
双模态模糊控制
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Keywords
permanent magnet linear synchronous motor
out-of-step prevention strategy
stability margin
dual-mode fuzzy control
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分类号
TM351
[电气工程—电机]
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