一种双模糊PI控制器在PMSM控制系统的研究

针对模糊自整定PI控制器的不足以及永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统的非线性、参数时变等特点,为进一步改善永磁同步电机控制系统性能,在基本二维模糊PI控制器的基础上引入了一维模糊控制器,构成了一种双模糊PI控制器。对所提出的双模糊PI控制器的输入输出关系进行理论推导并进行结构解析,得出该控制器是一种非线性的变参数PID控制器。在SIMULINK中构建系统仿真结构框图,进行仿真分析。仿真结果表明所提出的双模糊PI控制器使得PMSM具有更好的稳态性能和抗干扰性能。

基于模糊-PI双模控制的两相伺服电动机速度控制系统

本文提出了一种两相伺服电动机模糊-PI双模速度控制系统的设计。其主要思想在输入信号之后,设置了一个带阈值E模态转换器,根据阈值E与电动机转速误差e的比较结果确定其模态:当电动机转速误差e大于阈值E时,运行其模糊控制器,以获得良好的动态性能,当电动机转速误差e小于阈值E时,运行其PI控制器,以获得良好的稳态性能。MATLAB/Simulink仿真结果表明,模糊-PI双模控制相比传统模糊控制和常规PID控制在两相伺服电动机速度控制中可以获得更好的动态性能和稳态性能,且具有很好的鲁棒性。

基于粒子群优化的半整车半主动模糊PI 控制悬架研究

针对不同路况下车辆悬架力学性能复杂多变的问题,利用数值分析方法研究半整车半主动悬架的性能特征。根据半整车半主动悬架的力学原理,建立半整车半主动动力学数学模型;利用2个模糊PI控制器分别控制车辆的前后轮,得到模糊PI控制悬架系统;利用粒子群算法对模糊PI控制悬架系统进行优化,得到不同悬架的车身质心加速度、车身俯仰角加速度、前后轮变形量与前后悬架动挠度性能参数的变化规律与均方根值,并分析悬架性能参数对车辆性能的影响以及各性能参数之间的内在联系。对2种PI控制悬架的可靠性进行研究,结果表明:2种PI控制悬架性能与被动悬架相比,均有很大改善,且利用粒子群优化后的模糊PI控制悬架的综合性能最好;当车辆在不同的路面行驶时,2种PI控制悬架均具有较好的可靠性。

模糊PID控制在单相光伏逆变电源中的应用

文章对PID控制和模糊控制的优缺点进行了分析,并提出了将两者结合组成模糊自整定PI双闭环控制,并对控制器进行了设计,最后通过仿真,证明了该方法的有效性。

基于SVG+LC的混合无功补偿系统研究

针对当前传统的无功补偿设备通用LC电容器组响应负荷变化滞后,控制精度不够,而静止无功发生器(static var generator,SVG)虽然动态性能优越但成本又过高的问题,本文在结合原有LC电容器组补偿设备的特性上提出基于SVG+LC的混合补偿系统,该混合系统能够协调控制LC与SVG对负载无功精确补偿。同时针对SVG常规双闭环PI调节存在的缺陷以及与LC协调运行时存在的交互影响,提出一种基于模糊-改进型PI双模控制器及SVG与LC之间的协同调节策略。Simulink仿真波形显示,基于SVG+LC的混合补偿系统具有良好的补偿性能,能够满足电力系统无功补偿的要求。