双横臂独立悬架导向机构优化仿真及参数化台架实验验证

针对双横臂悬架导向机构,要获得前轮定位参数随车轮上下跳动而变化的预期目标,必须进行参数优化设计,但其设计结果是否准确、可信,取决于设计过程所取数学模型是否正确。建立基于ADAMS/View软件的双横臂悬架导向机构仿真模型,优化了导向参数在车轮跳动过程中的变化特性,并利用自主研制的参数可调式双横臂悬架导向机构实验台构建优化后的悬架机构实物模型,进行机构模型实测数据与仿真结果的对比分析,以验证仿真模型和优化结果的可靠性。结合仿真优化及台架验证,可使双横臂悬架导向机构的分析与设计更为可靠、高效。

双横臂独立悬架导向机构的运动特性

采用空间机构运动分析方法给出了双横臂独立悬架导向机构运动特性参数的计算方法。采用该算法对实例中的导向机构的运动特性参数进行了计算 ,并对计算结果和试验结果进行了对比分析。结果表明 :该算法可行、有效 。

汽车双横臂式独立悬架机构运动特性分析

文章运用多体动力学中坐标转换原理 ,引入欧拉参数 ,通过建立关键点的约束方程 ,导出了主销后倾角、内倾角、车轮外倾角、前轮前束、轮距等参数随车轮上下跳动的变化规律 ,提出了一种分析双横臂独立悬架运动规律的新方法。应用所开发的软件 ,针对不同车型进行了双横臂独立悬架运动规律仿真。仿真结果与实验结果吻合较好。

双横臂独立悬架转向传动机构的优化设计

汽车双横臂独立悬架转向传动机构具有布置灵活 ,传动可靠等优点 ,但机构复杂 ,设计困难。文章应用空间机构运动学原理对其进行空间运动计算 ,建立了优化设计数学模型及算法 ,开发了优化设计软件 ,并给出了设计分析实例。与传统设计方法相比较 ,该文考虑更多的空间因素 ,使计算结果更加符合实际情况 ,为双横臂独立悬架转向传动机构设计提供了精确实用的方法。

独立悬架-电动轮模块的双横臂悬架机构设计

四轮驱动电动汽车采用由轮毂电机、转速传感器、制动盘和双横臂悬架机构组成的结构相同的独立悬架 -电动轮模块 ,可大幅度减少零部件种类 ,降低制造成本。文中按空间机构理论导出了双横臂悬架导向机构运动分析与设计的基本公式 ,并研制成简明实用的视窗式分析与设计系统。提出了可完全消除附加转向干涉的非转向轮双横臂悬架导向机构。将这些研究成果具体应用于国内第一台四轮驱动燃料电池微型汽车概念平台“春晖一号”和样车“春晖二号”的研制 。

基于ADAMS/VIEW的双横臂式独立悬架机构运动学分析

通过某轻型卡车的双横臂式独立悬架的数学模型和仿真模型,利用ADAMS软件精确地计算汽车运动中悬架定位参数的变化,分析了悬架定位参数对操纵稳定性的影响,并用空间解析几何关系式验证了仿真结果的正确性与可靠性。

基于ADAMS/VIEW的双横臂式独立悬架转向梯形机构断开点位置的仿真分析

通过建立某轻型卡车双横臂式独立悬架的数学模型和仿真模型,利用ADAMS软件仿真汽车运动过程中不同断开点位置车轮前束角的变化规律,并用空间解析几何关系式验证了仿真结果的正确性与可靠性。与其它方法相比,本方法更具有直观性,计算结果更加符合实际情况,为双横臂独立悬架转向梯形机构设计提供了较为精确的实用方法。

双横臂前独立悬架导向机构设计要求探讨

基于对双横臂前独立悬架导向机构运动特点分析,结合前轮各项定位参数对整车操纵稳定性能的不同设计目的和作用,分析导向机构对各前轮定位参数变化的影响,进一步探讨了双横臂前独立悬架导向机构匹配设计要求,从而指导其导向机构中运动副尺寸、角度的合理选择。

双横臂悬架导向机构杆长配置对车轮外倾角的影响

基于双横臂悬架结构及运动学分析,推导出机构几何参数与车轮外倾角的数学表达式。利用MATLAB软件进行仿真计算,获得了车轮外倾角变化曲线形态与杆长配置的相互关系和规律,得到较为理想的双横臂悬架布置方案。从而为设计具有合理外倾角变化的双横臂悬架导向机构提供借鉴。

双横臂独立悬架转向梯形断开点位置的优化及分析

本文应用空间机构运动学原理对双横臂独立悬架进行空间运动计算。在此基础上对转向梯形断点位置的确定进行详细分析计算,编制了确定转向梯形断开点位置的通用优化计算程序。与传统的平面作图法或平面解析法相比,本文考虑更多的因素,计算结果更加符合实际情况,为双横臂独立悬架转向梯形设计提供了精确实用的方法。

双横臂独立悬架的前轮主销内倾角算法研究

针对前桥为双横臂独立悬架汽车,基于轮胎侧偏特性和计及外倾角的影响,建立前轮转向后回正力矩数学模型,根据转向轮回正力矩与回正阻力力矩平衡方程式,推导其前轮主销内倾角的算法。用样车做实例计算与试验,验证其正确性,为前轮定位参数中主销内倾角的设计提供理论参考。

基于ADAMS的双横臂扭杆独立悬架操纵稳定性分析

悬架的主要性能参数在悬架运动过程中的变化规律是影响悬架性能的主要因素。文章采用ADAMS软件建立了某商务车独立悬架的数学模型和仿真模型,分析了该悬架对操纵稳定性的影响,以及悬架主要性能参数的变化规律,为悬架设计奠定了基础。与传统的设计方法相比,这种方法提高了精度和效率。

双横臂独立悬架运动学分析

本文从空间解析几何出发,提出一种描述双横臂独立悬架机构运动规律的方法,该方法可方便地研究此类悬架的特性,具有直观明了、简便易行的特点,适于工程设计中应用。

线控独立转向-悬架导向机构的设计与分析

为了消除车轮跳动过程中悬架导向机构与转向杆系的干涉,实现精确独立转向,提高系统集成度,使无驱动半轴传动的全轮线控独立转向电动汽车前后轮采用相同的独立悬架-转向轮模块化结构,提出了一种一体化线控独立转向-悬架导向机构.根据空间机构学理论推导出该导向机构运动分析公式,利用MATLAB分析了单一变量对悬架动力学参数的灵敏度,确定优化设计变量.运用ADAMS/Car建立该导向机构的虚拟样机模型,在ADAMS/Insight模块中对其进行运动学灵敏度分析,找出关键优化设计变量并对其优化,改善悬架运动性能.

双横臂扭杆独立悬架多目标遗传优化设计

针对双横臂独立扭杆弹簧悬架的特点,运用多体动力学的理论建立了某商务车独立悬架的运动学数学模型和仿真模型,基于遗传算法开发了多目标的优化程序,通过ADAMS/Solver和外部程序的接口文件实现了数据传输。将优化前仿真结果与优化后得到的仿真结果进行了性能对比,结果表明,优化后的仿真结果有效地改善了悬架的性能。该方法和传统的优化设计方法相比,优点在于能提高精度和效率。

基于UG的双横臂独立悬架运动学分析系统

提出了一种基于UG构建双横臂独立悬架运动学分析系统的方法,并应用该方法开发出了相应的原型系统,给出了系统的框架结构。系统的快速参数化设计模块可方便、快捷地对双横臂悬架运动仿真模型的结构参数、几何参数和定位参数进行修改;系统的运动学仿真分析模块通过调用UG/Motion集成的MSC ADAMS或Function Bay RecurDyn解算器来获取仿真分析结果,通过集成Matlab的绘图功能对分析结果进行输出查看;以前轮定位参数的变化量最小、车轮侧向滑移量最小为优化目标,采用遗传算法构建了系统的悬架机构结构参数优化设计模块。通过一个设计实例验证了系统的正确性及基于遗传算法的结构参数优化设计模块的有效性。系统的框架结构具有良好的可扩展性,已在麦弗逊悬架的优化设计过程中得到应用。

基于ADAMS/View的双横臂独立悬架的运动学仿真分析

采用虚拟样机技术,借助于ADAMS/View软件这个操作平台,针对某轿车的双横臂独立悬架建立了多体动力学模型并对其进行运动学仿真分析,获得了前轮定位参数(前轮外倾角、前轮前束值、主销内倾角及主销后倾角)随车轮上下跳动的变化规律,为汽车悬架系统的优化提供了良好的理论依据。

后双横臂独立悬架的下控制臂有限元分析

根据后悬架硬点坐标,建立双横臂独立悬架仿真模型.利用多体动力学理论,在加速和车轮上跳工况下,对下控制臂进行载荷分析;在相应工况下,运用有限元理论,对下控制臂进行有限元分析.分析结果表明,下控制臂满足设计要求.

前双横臂独立悬架运动对车轮定位参数的影响

建立前双横臂独立悬架模型,根据模拟仿真的要求,设置边界条件,在车轮上下跳动时,进行车轮定位模拟仿真。仿真结果表明,所有车轮定位参数满足设计要求。

双横臂式前独立悬架的改进遗传算法优化

提出了自适应隔代映射遗传算法,使种群的交叉和变异概率根据适应度的大小自我调节,该算法经过了测试函数的测试。建立了基于响应面法的双横臂式前独立悬架的优化模型算法,运用该算法对其进行优化设计,并对设计结果进行了仿真和分析。结果表明:该方法提高了收敛速度和搜索效率,对以车轮接地点侧向滑移量为目标的优化设计有显著效果。