基于摄像头的直立行走智能车控制系统设计

针对以往靠中心线提取速度较慢导致车模方向控制不稳,容易跑出赛道等问题,设计以K60微控制器为核心控制单元,利用CMOS摄像头对路径信息进行采集,在提取赛道边界和控制车体方向时创新性的使用了"窗口检测法"和"双比例"PD控制方法。"窗口检测法"能够缩短赛道边界的提取时间,提高搜索效率。双比例PD控制能够对比例参数P进行实时调整,进而更及时、准确地控制车模的运行方向。

负载敏感控制技术在飞机液压元件综合试验泵站中的应用

简要介绍了负载敏感控制技术的工作原理和技术特点,结合双比例控制泵源,实现单泵多负载同时工作的应用实例,指出了负载敏感系统的输出压力及流量取决于最大负载的需求,为从事液压控制工程设计的人员提供参考。

加热炉燃烧控制系统

本文介绍了在攀钢热轧板厂两座加热炉上成功使用的燃烧控制系统 ,对核心环节双交叉限幅串级比例控制原理予以了详细说明 ,作为成功范例 ,值得推广。

燃烧控制技术在退火炉中的应用

就目前国内工业炉常用的两种燃烧控制技术,即双交叉比例燃烧控制技术和脉冲燃烧控制技术的特点、原理、优缺点进行了详细的介绍及分析,并对其在退火炉中的应用进行了详细的阐述。