偏心式磁力谐波齿轮二维有限元双气隙宏单元混合模型

二维有限元双气隙宏单元混合模型求解偏心式磁力谐波齿轮的磁场。该模型将非均匀气隙分为三层,连接定转子的两层均匀气隙为宏单元,建立解析模型;中间非均匀气隙层及定转子区域均采用有限元模型。由此可计及定转子铁磁材料的非线性因素,又使定转子摆脱了网格羁绊,偏心转子得以灵活转动。针对引入宏单元导致计算时间增加的问题,提出等效运动模式结合运动边界法,将原需多次重复计算的气隙单元系数仅需计算一次,提高计算效率。实例计算一台两级磁力谐波齿轮样机的磁场及其电磁转矩,转矩计算结果和样机转矩测试结果相比,两者吻合较好,验证该方法的有效性和正确性。