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基于遮挡感知像素级融合的单目3D目标检测方法
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作者 林璐颖 《黑龙江工业学院学报(综合版)》 2023年第9期95-101,共7页
利用深度边界框残差和目标边界框来联合估计密集场景深度,对3D目标进行双流检测,从而产生更鲁棒的检测结果。其中,几何流组合了可见深度和深度边界框残差,通过显式的遮挡感知优化方法来恢复目标的3D边界框。此外,基于包围框的几何投影... 利用深度边界框残差和目标边界框来联合估计密集场景深度,对3D目标进行双流检测,从而产生更鲁棒的检测结果。其中,几何流组合了可见深度和深度边界框残差,通过显式的遮挡感知优化方法来恢复目标的3D边界框。此外,基于包围框的几何投影方案被用于增强距离感知。上下文流则用于直接回归3D目标的位置和大小。这种新颖的双流表示促进了跨流之间的一致性,将双流的输出结果进行对齐,从而提高整体性能。在公开数据集上的大量实验表明,该方法在保持实时推理速度的同时,在汽车类别上的检测精度也优于最先进的方法。 展开更多
关键词 深度边界框残差 密集场景深度 双流检测 单目3D目标
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Palladium-Carbon Composite Nanoparticle Films with Enhanced Electrocatalytic Activity for Hydrogen Peroxide Sensors
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作者 Yun-hua Chen Wei-feng Luo +1 位作者 Ji-an Chen Jue Wang 《Chinese Journal of Chemical Physics》 SCIE CAS CSCD 2019年第2期218-222,I0003,共6页
A nanocomposite electrocatalyst was prepared with the method of cluster beam deposition of palladium nanoparticle thin lms on carbon nanoparticle supporting layers and used as sensitive nonenzyme hydrogen peroxide sen... A nanocomposite electrocatalyst was prepared with the method of cluster beam deposition of palladium nanoparticle thin lms on carbon nanoparticle supporting layers and used as sensitive nonenzyme hydrogen peroxide sensors. An enhancement on the electrocatalytic activity of the palladium nanoparticles toward H2O2 reduction was observed, which was related to the coverage of the carbon nanoparticles. With one monolayer of carbon nanoparticles, the H2O2 detection sensitivity reached the maximum, which was more than twice of that of the pure Pd nanoparticles. 展开更多
关键词 Carbon nanoparticles Palladium nanoparticles ELECTROCATALYST Gas phase cluster beam deposition H2O2 detection
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