基于双测量机器人的土石坝表面变形自动化监测技术研究

为解决土石坝垂直位移与水平位移难以同步测量,人工观测劳动强度大、效率低、自动化观测困难等问题,提出了基于双测量机器人的表面变形监测技术。采用双测量机器人,构建校测控制网,基于三角高程和极坐标测量原理,双测站同时对向观测点高差和测角,实现了垂直位移和水平位移同步观测,并有效消除了大气折光等影响因素,结果满足监测精度要求。应用数据分析结果表明,该技术可实现土石坝表面垂直位移和水平位移同时自动化观测,垂直位移量中误差限不超过±1.5 mm,水平位移量中误差限值不超过±0.1mm,满足土石坝表面变形监测精度要求。

基于双测量机器人的土石坝智能变形监测信息集成与整编

测量机器人相较于人工观测等监测方法,在测量精度、适应不规则建筑物形状、变形观测量程、建设和运行成本等方面均具有明显的优势,特别适合土石坝智能变形监测。结合双测量机器人应用于土石坝智能变形监测的实例,阐述了监测信息的集成和分析方法,研究了变形监测数据整编分析技术,可实现数据存储管理、数据误差修正、整理与计算。在集成测量机器人表面变形信息的基础上,研发了满足监测整编分析的业务系统,实现了测量机器人变形监测数据智能化分析。