机动目标跟踪双滤波器模型及自适应算法

现代机动目标跟踪的困难来自跟踪的快速性与精度在一定计算负荷约束下的协调难以令人满意，考虑依次处理快速性与精度的方案，采用滑动均值均匀分布描述目标的随机机动特性，分别采用宽带的均值预估滤波器和窄带的跟踪滤波器串联，实现机动加速度大范围变动或突变的精确、快速跟踪．双滤波器的计算量适中，易于工程实现．对各种运动形式进行计算机模拟表明，这类算法对高度机动或弱机动或无机动均可给出较好的目标位置、速度及加速度估值．

车辆自主导航系统的双滤波器模型及其导航算法

给出了车辆自主导航系统的双滤波器模型及其航位递推算法 ,在导航解算的每步递推中 ,先用航向滤波器进行航向捕获 ,再用航位滤波器进行航位捕获。这种方法利用两个线性滤波器分别进行航向 /航位估计 ,避免了常规导航算法由于观测方程线性化引起的模型误差 ,算法稳定性好 ,且计算量较小。现场跑车试验表明 。