电解专用行车双激光测距修正自动定位技术

分析了电解专用行车定位误差的影响因素,提出了一种采用双激光测距修正的自动定位系统,对电解专用行车定位行走存在的同步误差进行修正,给出了根据三角几何函数关系的修正坐标方程。实际使用,结果显示,提高了电解专用行车的定位精度,对行车定位行走取得了显著效果。

基于双激光视觉成像与BP算法的微小位移测量

针对现有单激光视觉微位移测量方法中利用的图像特征信息不丰富,导致测量结果不精确的问题,本文提出了一种直射与斜射结合的双激光微小位移测量方法,配合BP(Back Propagation)神经网络实现位移的高精度测量。论文采用透镜成像和小孔成像的原理对双激光模型进行理论分析,使用ZEMAX对测距模型进行数值模拟,以验证所提方法的理论可行性与优越性;其次,根据数值模拟结果设计并搭建实验平台进行图像采集实验,提取一系列图像特征作为BP网络的输入,以位移参数为输出,构建位移预测模型。实验结果表明,相比单激光模型,本文提出的双激光位移模型有更高的测量精度,引入BP神经网络后,测量准确度达到99以上。本文为微小位移高精度测量提供了新方法与新思路。

双波长卫星激光测距

双波长卫星激光测距不必借助大气改正模型,利用双波长往返时间差就可以进行大气折射改正。采用皮秒级事件计时器等技术测量往返时间差,修正精度可以达到毫米量级。介绍了这一领域的研究进展、双波长大气改正的基本原理,分析了双波长激光测距的精度,最后对双波长卫星激光测距前景进行了展望。

双波长激光测距最佳波长组合的选取

为获得双波长卫星激光测距的最佳波长组合,考虑了大气效应、接收光电器件的响应、激光器等因素,从大气改正精度出发,利用激光雷达方程,得到了评价波长组合优劣的波长优数公式。分别对倍频和喇曼频移两种技术产生的各种波长组合的波长优数进行计算。分析和讨论了在开展双波长可选波长组合的情况,为最佳波长的选择提供了一定的依据和标准。