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高海拔潮气量双环PID控制系统研究
1
作者
王慧泉
魏志鹏
+1 位作者
马欣
邢海英
《电子测量技术》
北大核心
2024年第6期14-19,共6页
为解决高海拔地区气压降低导致急救呼吸机潮气量控制精度下降的问题,提出了双环PID潮气量控制系统。该系统采用气压补偿型PID控制器调整风机转速,并辅以积分分离式PID控制器,以实现对气流速度的精确控制。在实际海拔4370 m、大气压59 kP...
为解决高海拔地区气压降低导致急救呼吸机潮气量控制精度下降的问题,提出了双环PID潮气量控制系统。该系统采用气压补偿型PID控制器调整风机转速,并辅以积分分离式PID控制器,以实现对气流速度的精确控制。在实际海拔4370 m、大气压59 kPa的环境中,系统性能测试表明,相较于单环PID控制,双环控制系统在高海拔条件下表现出快速响应和无超调的卓越性能。平均气流速度输出误差为3.19%,最大误差为4.1%,优于现有临床设备的准确性。这一技术突破不仅提供了高海拔急救呼吸机潮气量控制的有效解决方案,也为特殊环境下的通气控制技术发展贡献了重要参考。
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关键词
高海拔地区
低气压
急救呼吸机
潮气量控制
气压补偿
双环pid
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职称材料
基于梯度下降法和双环PID的四旋翼飞行器的研究与设计
被引量:
9
2
作者
马娅婕
彭攀来
+2 位作者
刘国庆
金瑾
徐高凯
《现代电子技术》
北大核心
2017年第18期11-14,19,共5页
四旋翼飞行器凭借其灵活的操控性、较小的地域局限性等优势,在军事、民用和科学研究等诸多领域受到了越来越多的关注。目前国内大部分无人机的研究重点在于如何让飞行器飞的更高更远,飞行时间更长。而该设计的着重点是飞行器飞得更低更...
四旋翼飞行器凭借其灵活的操控性、较小的地域局限性等优势,在军事、民用和科学研究等诸多领域受到了越来越多的关注。目前国内大部分无人机的研究重点在于如何让飞行器飞的更高更远,飞行时间更长。而该设计的着重点是飞行器飞得更低更稳。在飞行过程中,飞行器通过超声波测距技术实现飞行器的近地贴地表飞行,采用梯度下降法对飞行器的姿态进行解算,双环PID控制,进一步提高了系统的稳定性。结果表明,系统可实现3~50 cm之间超低空近地稳定飞行。
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关键词
四旋翼飞行器
超低空飞行
双环pid
无人机
超声波测距
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职称材料
固定鸭舵双环PID制动控制算法
被引量:
4
3
作者
黄伟
高敏
+1 位作者
宋卫东
王毅
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2017年第2期54-58,共5页
针对现有固定鸭舵制动控制算法不能及时准确制动的问题,提出了位置-速度双环PID制动控制算法。该算法包括位置和速度双环,位置环控制器根据目标滚转角和角位置反馈得到参考角速度,速度环控制器根据参考角速度与角速度反馈输出PWM波占空...
针对现有固定鸭舵制动控制算法不能及时准确制动的问题,提出了位置-速度双环PID制动控制算法。该算法包括位置和速度双环,位置环控制器根据目标滚转角和角位置反馈得到参考角速度,速度环控制器根据参考角速度与角速度反馈输出PWM波占空比值。仿真结果表明,该算法能够满足制动控制的技术指标要求,且在引入各项误差的情况下仍能保持稳定,具备一定的抗干扰能力,符合固定鸭舵制动控制的需求。
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关键词
固定鸭舵
制动控制
双环pid
力矩计算
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职称材料
一种基于双环PID控制的四旋翼飞行器控制方式
被引量:
2
4
作者
李阳
杨乃昌
+1 位作者
肖亚鹏
俞瑞风
《福建电脑》
2018年第9期47-48,共2页
为增加四旋翼飞行器系统调控的稳定性和精度,本文研究了一类双环PID控制方式。选取STM32F407作为主控处理芯片,采用错峰定时的方式达到对角度及角速度信息等的采集及数据传输,角度外环的PID计算控制及角速度内环的PID计算控制。实测结...
为增加四旋翼飞行器系统调控的稳定性和精度,本文研究了一类双环PID控制方式。选取STM32F407作为主控处理芯片,采用错峰定时的方式达到对角度及角速度信息等的采集及数据传输,角度外环的PID计算控制及角速度内环的PID计算控制。实测结果表明该方式控制有效,飞行稳态及动态精度都较高。
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关键词
双环pid
四旋翼
错峰定时
STM32F407
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职称材料
基于双环PID控制的磁悬浮推力轴承试验研究
5
作者
裴延涛
张超
《太原科技》
2010年第3期92-93,共2页
针对磁悬浮推力轴承的实时控制特点,依据PID控制理论,提出了双环PID控制策略,经过MATLAB仿真和基于DSP实验,验证了其在磁悬浮推力轴承控制中的良好性能。
关键词
磁悬浮推力轴承
DSP
双环pid
控制
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职称材料
基于双环PID算法与大津法的板球视觉控制系统
被引量:
9
6
作者
徐涢基
龚明
+1 位作者
龚诚
王莉
《传感器与微系统》
CSCD
2020年第11期81-84,共4页
针对板球视觉控制系统易受光强影响及控制效果不佳的问题,研制了一种基于图像传感器的板球视觉控制系统。图像处理算法采用了大津法,对图像二值化处理效果做了对比,并对小球图像进行二值化优化处理,获取了准确的质心坐标。针对板球视觉...
针对板球视觉控制系统易受光强影响及控制效果不佳的问题,研制了一种基于图像传感器的板球视觉控制系统。图像处理算法采用了大津法,对图像二值化处理效果做了对比,并对小球图像进行二值化优化处理,获取了准确的质心坐标。针对板球视觉控制系统的小球运动特点,设计了双环比例—积分—微分(PID)算法,并对小球运动进行优化控制。本系统实现了二值化图像的阈值自适应,小球实现了任意区域间的切换运动及避开阻挡区域的路径规划运动,控制系统精度达到设计要求。
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关键词
图像传感器
板球视觉控制系统
二值化
大津法
双环
比例—积分—微分(
pid
)算法
阈值自适应
路径规划
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职称材料
基于AWF-DPID控制的同步Buck变换器研究
7
作者
张磊
马家庆
+3 位作者
吴钦木
何志琴
陈昌盛
覃涛
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2024年第7期103-108,共6页
针对当前各种电子设备不断发展对电源管理芯片的精度、速度等要求越来越高的趋势,提出一种基于模糊逻辑的反计算法抗饱和双环PID(AWF-DPID)控制策略,实现同步Buck变换器的恒压限流功能。在双环PID(DPID)的基础上,设计一个二维模糊控制器...
针对当前各种电子设备不断发展对电源管理芯片的精度、速度等要求越来越高的趋势,提出一种基于模糊逻辑的反计算法抗饱和双环PID(AWF-DPID)控制策略,实现同步Buck变换器的恒压限流功能。在双环PID(DPID)的基础上,设计一个二维模糊控制器,实时调整电压环输出参数,在电压环输出设计一个反算法抗积分饱和模块,从而调节Buck变换器的脉冲宽度,更高效精准地实现控制。变换器在10 kHz的频率下工作,给出变换器参数通过软件对不同控制策略进行仿真。结果表明,在实现恒压限流的相同控制目标下,AWF-DPID控制较其他控制响应更迅速、超调量更小稳态误差更小并且纹波系数更小;变输出指令下电压跟随性最好,有良好的动态特性。
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关键词
同步Buck变换器
模糊控制
双环pid
反计算法抗饱和
电压纹波系数
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职称材料
基于双环PID的四旋翼飞行器自主飞行研究
被引量:
5
8
作者
陈骥
《机电一体化》
2018年第7期22-27,48,共7页
四旋翼飞行器外型新颖、性能卓越,但其本身非线性、强耦合以及对外界干扰敏感的特点使得控制系统的设计具有很大难度。基于飞行器动力学模型设计的双环PID控制器,实现了运动解耦,并结合机载传感器的特点,设计互补融合滤波算法提高姿态...
四旋翼飞行器外型新颖、性能卓越,但其本身非线性、强耦合以及对外界干扰敏感的特点使得控制系统的设计具有很大难度。基于飞行器动力学模型设计的双环PID控制器,实现了运动解耦,并结合机载传感器的特点,设计互补融合滤波算法提高姿态角解算精度,增强系统鲁棒性。室外飞行实验表明,飞行器自主飞行效果良好。
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关键词
四旋翼
控制系统
动力学模型
双环pid
机载传感器
互补融合滤波算法
原文传递
三相电压型整流器双环PI数字控制设计
被引量:
1
9
作者
王磊
《韩山师范学院学报》
2011年第6期34-40,共7页
三相电压型整流器的控制环路设计一直是一个未能彻底解决的难题.文章给出了基于状态空间平均模型并结合空间矢量脉宽调制的PID双环控制的设计过程,并对给定参数的实例进行了仿真验证.通过仿真实例与设计过程的比较,分析指出了设计过程...
三相电压型整流器的控制环路设计一直是一个未能彻底解决的难题.文章给出了基于状态空间平均模型并结合空间矢量脉宽调制的PID双环控制的设计过程,并对给定参数的实例进行了仿真验证.通过仿真实例与设计过程的比较,分析指出了设计过程中的固有问题及解决方向.
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关键词
三相电压型整流器
双环pid
控制
数字控制
空间矢量脉宽调制
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职称材料
智能车十字路口紧急工况复合避撞研究
10
作者
郭睿
张一鸣
《传感器世界》
2023年第9期19-25,共7页
智能车在十字路口交叉行驶发生紧急危险工况时,车辆的主动避撞安全系统可以控制车辆减速或转向,避免碰撞的发生,提高行驶安全性。文章针对横纵向复合避撞开展研究,搭建了交叉行驶危险工况场景,在复合避撞规划控制上设计了分层的规控策...
智能车在十字路口交叉行驶发生紧急危险工况时,车辆的主动避撞安全系统可以控制车辆减速或转向,避免碰撞的发生,提高行驶安全性。文章针对横纵向复合避撞开展研究,搭建了交叉行驶危险工况场景,在复合避撞规划控制上设计了分层的规控策略和解耦的控制策略。上层使用改进的Lattice算法,规划出最优轨迹的S-t曲线以及L-S曲线,下层使用双环PID控制跟踪S-t曲线,利用MPC控制跟踪L-S曲线,最后通过仿真验证复合避撞规控算法的有效性。结果表明,采用的避撞规划控制策略可以最大限度地保障车辆的安全。
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关键词
主动安全
Lattice轨迹规划
MPC控制
双环pid
控制
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职称材料
基于虚拟样机的齿轮传动控制系统研究
被引量:
2
11
作者
方子帆
舒刚
+1 位作者
何孔德
赵新泽
《机械传动》
CSCD
北大核心
2009年第2期17-19,共3页
基于Pro/E和ADAMS建立了自行研制的混合型齿轮传动的动力学模型,采用ADAMS/View控制工具箱建立了齿轮传动的输出角度位移PID双环控制系统模型,由齿轮传动动力学模型及其输出角度控制系统模型构成了齿轮传动控制系统虚拟样机模型。典型...
基于Pro/E和ADAMS建立了自行研制的混合型齿轮传动的动力学模型,采用ADAMS/View控制工具箱建立了齿轮传动的输出角度位移PID双环控制系统模型,由齿轮传动动力学模型及其输出角度控制系统模型构成了齿轮传动控制系统虚拟样机模型。典型输入信号的仿真分析结果表明,建立的齿轮传动控制系统虚拟样机具有有效的工程应用性,齿轮传动输出角度控制系统能够满足工程控制目标要求。
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关键词
齿轮传动
控制系统
双环pid
虚拟样机
仿真研究
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职称材料
双桨驱动水面无人艇航行控制研究与实现
被引量:
4
12
作者
仲伟波
卢章成
+5 位作者
冯友兵
黄祥宏
温景松
杨忠凯
姚旭洋
卢道华
《中国造船》
EI
CSCD
北大核心
2019年第3期194-202,共9页
根据双桨驱动水面无人艇的运动特点,给出了一种用于双桨驱动的水面无人艇运动控制系统,对该系统的软、硬件结构及控制流程、算法进行了详细阐述。用Matlab/Simulink工具对双桨驱动无人艇的航向控制方法进行了仿真,对比分析了单航向PID...
根据双桨驱动水面无人艇的运动特点,给出了一种用于双桨驱动的水面无人艇运动控制系统,对该系统的软、硬件结构及控制流程、算法进行了详细阐述。用Matlab/Simulink工具对双桨驱动无人艇的航向控制方法进行了仿真,对比分析了单航向PID和航向、转向速度双PID控制方法的效果,并对航向、转向角速度双PID控制方法的抗干扰能力作了仿真验证。仿真结果表明航向、转向角速度双PID控制方法在双桨驱动无人艇运动控制中具有良好的可靠性和稳定性,搭载该控制系统的双桨驱动水面无人艇多次下水试航,实测结果表明:所研制的航向、转向角速度双PID控制系统具有较好的航行控制效果,能够满足双桨驱动水面无人艇的运动控制要求。
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关键词
双桨驱动
双环pid
控制
运动控制
水面无人艇
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职称材料
单相光伏发电并网的研究
被引量:
1
13
作者
金爱娟
徐艳超
李少龙
《电子科技》
2016年第3期130-133,共4页
针对如何提高太阳能光伏发电系统的转化效率,对具有最大功率控制的系统进行研究,提出了一种双环控制方式。并以STM32为控制器,给出了其控制方法。通过Matlab建模设计光伏输出后的控制系统,新的控制系统实现了最大功率跟踪与功率因数校...
针对如何提高太阳能光伏发电系统的转化效率,对具有最大功率控制的系统进行研究,提出了一种双环控制方式。并以STM32为控制器,给出了其控制方法。通过Matlab建模设计光伏输出后的控制系统,新的控制系统实现了最大功率跟踪与功率因数校正。仿真表明,该方式具有简单、控制方便、效率高的优点。并通过实物加以验证该方法的可行性,该控制策略可应用于单极式光伏并网系统最大功率点跟踪控制,且实现了系统的高效率并网运行。
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关键词
单相光伏发电
最大功率点跟踪
双环pid
控制
功率因数校正
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职称材料
开关磁阻电机平面运动控制系统的分析与控制
被引量:
3
14
作者
潘剑飞
曹广忠
王鑫
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2009年第1期22-27,共6页
提出了基于开关磁阻电机原理的平面电机设计方案,构建了平面开关磁阻电机运动控制系统平台。与传统的X-Y工作平台不同,该平面电机无须将两个方向的运动方式进行叠加,而是在两个垂直运动方向上构造直接驱动式运动控制系统。采用三维有限...
提出了基于开关磁阻电机原理的平面电机设计方案,构建了平面开关磁阻电机运动控制系统平台。与传统的X-Y工作平台不同,该平面电机无须将两个方向的运动方式进行叠加,而是在两个垂直运动方向上构造直接驱动式运动控制系统。采用三维有限元分析方法对电机的特性进行分析,仿真和实验的结果表明,电机在各相不存在耦合效应,从而每一相可以单独进行控制,简化控制算法。在分析电机特性的基础上,提出了一种双环PID控制方案。双环PID控制方法与传统PID控制方式相比,具有动态误差随频率增高而降低的特点,从而使电机适用于运行在频率变化的输入指令环境下。
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关键词
平面开关磁阻电机
直接驱动系统
有限元分析
双环pid
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职称材料
基于FPGA的无人机BLDC电调模块设计与实现
被引量:
2
15
作者
周兴达
蒋永恒
+1 位作者
王帅
孙广宇
《电子设计工程》
2019年第3期169-172,177,共5页
针对无人机电机调速模块的优化问题,在充分调研国内外无人机电调模块安装结构的基础上,文中采用FPGA作为电调模块的主控芯片,整体设计基于Verilog HDL硬件描述语言,同时搭配相应的外围电路,利用双环PID控制算法为整个系统提供更稳定的PW...
针对无人机电机调速模块的优化问题,在充分调研国内外无人机电调模块安装结构的基础上,文中采用FPGA作为电调模块的主控芯片,整体设计基于Verilog HDL硬件描述语言,同时搭配相应的外围电路,利用双环PID控制算法为整个系统提供更稳定的PWM输出,设计出一套信息处理速度快,输出信号稳定,实用于各种无人机平台,易于安装调试的直流无刷电机的电调系统。在仿真与验证过程中,通过ModelSim软件进行电路的输入输出等特性的仿真试验,本文的电调模块的技术指标满足目的技术指标的要求,输出峰值电流显著增强可达100 A。
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关键词
双环pid
FPGA
电调模块
无刷直流电机
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职称材料
光纤陀螺稳定平台控制系统的设计与实现
被引量:
2
16
作者
程章
许江宁
吴苗
《压电与声光》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第3期432-436,共5页
针对重力测量中海空重力仪需要时刻保持稳定的垂直指向的问题,设计了一种双环比例、积分、微分(PID)控制方法来控制平台水平,隔离外界扰动;针对力矩电机设计中存在死区的特性,提出了一种死区补偿函数,减小电机死区对控制精度的影响;针...
针对重力测量中海空重力仪需要时刻保持稳定的垂直指向的问题,设计了一种双环比例、积分、微分(PID)控制方法来控制平台水平,隔离外界扰动;针对力矩电机设计中存在死区的特性,提出了一种死区补偿函数,减小电机死区对控制精度的影响;针对双环PID参数难以整定的问题,设计了一种优化的差分进化(DE)算法,减小参数整定时的工作量。仿真和实测实验结果表明,基于双环PID控制和死区补偿的系统稳定性高,控制精度优于30″;改进DE算法的参数整定性能优于遗传(GA)算法和粒子群(PSO)算法,且计算量小。
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关键词
海空重力仪
光纤陀螺稳定平台
控制死区
双环
比例、积分、微分(
pid
)
差分进化算法
参数整定
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职称材料
基于霍夫圆算法的滚球控制系统设计
17
作者
龚明
徐涢基
+2 位作者
徐子懿
杨锦鹏
齐志远
《沈阳工程学院学报(自然科学版)》
2024年第3期73-78,共6页
滚球控制系统在控制系统领域里具有较高研究价值,但是在实际使用过程中,存在因小球定位不准确而导致控制效果不佳等问题。为了解决这一问题,本系统采用具有处理器的摄像头模块——OpenMv4 Plus,获取整个平板的图像,使用小球图像处理算...
滚球控制系统在控制系统领域里具有较高研究价值,但是在实际使用过程中,存在因小球定位不准确而导致控制效果不佳等问题。为了解决这一问题,本系统采用具有处理器的摄像头模块——OpenMv4 Plus,获取整个平板的图像,使用小球图像处理算法进行处理,计算出小球球心坐标。控制板采用自适应双环PID算法计算出理想PWM波形,并通过定时器输出至数字舵机调节平板倾斜角度,使小球运动,完成用户设定的任务。小球图像算法包含霍夫圆算法和中心点算法。经过测试比较可知:相比于中心点算法,霍夫圆算法计算出的小球球心坐标准确率高,可抗外界光照干扰,几乎不受图像中噪点的影响,小球运动轨迹与理想轨迹大体拟合,控制效果良好。
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关键词
霍夫圆变换
滚球控制系统
双环pid
OpenMv4
Plus摄像头
PWM
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职称材料
题名
高海拔潮气量双环PID控制系统研究
1
作者
王慧泉
魏志鹏
马欣
邢海英
机构
天津工业大学生命科学学院
天津市医疗器械质控与评价技术重点实验室
天津工业大学电子与信息工程学院
天津工业大学计算机科学与技术学院
出处
《电子测量技术》
北大核心
2024年第6期14-19,共6页
基金
国家重点研发计划(2023YFC301180)项目资助。
文摘
为解决高海拔地区气压降低导致急救呼吸机潮气量控制精度下降的问题,提出了双环PID潮气量控制系统。该系统采用气压补偿型PID控制器调整风机转速,并辅以积分分离式PID控制器,以实现对气流速度的精确控制。在实际海拔4370 m、大气压59 kPa的环境中,系统性能测试表明,相较于单环PID控制,双环控制系统在高海拔条件下表现出快速响应和无超调的卓越性能。平均气流速度输出误差为3.19%,最大误差为4.1%,优于现有临床设备的准确性。这一技术突破不仅提供了高海拔急救呼吸机潮气量控制的有效解决方案,也为特殊环境下的通气控制技术发展贡献了重要参考。
关键词
高海拔地区
低气压
急救呼吸机
潮气量控制
气压补偿
双环pid
Keywords
high-altitude area
low air pressure
emergency ventilators
tidal volume control
pressure compensation
dual-loop
pid
分类号
R197.39 [医药卫生—卫生事业管理]
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职称材料
题名
基于梯度下降法和双环PID的四旋翼飞行器的研究与设计
被引量:
9
2
作者
马娅婕
彭攀来
刘国庆
金瑾
徐高凯
机构
武汉科技大学信息科学与工程学院
冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心
出处
《现代电子技术》
北大核心
2017年第18期11-14,19,共5页
基金
武汉科技大学大学生科技创新基金研究项目(16ZRC127)
教育部留学回国人员科研启动基金
湖北省教育厅科学研究计划资助项目重点项目(D20151106)
文摘
四旋翼飞行器凭借其灵活的操控性、较小的地域局限性等优势,在军事、民用和科学研究等诸多领域受到了越来越多的关注。目前国内大部分无人机的研究重点在于如何让飞行器飞的更高更远,飞行时间更长。而该设计的着重点是飞行器飞得更低更稳。在飞行过程中,飞行器通过超声波测距技术实现飞行器的近地贴地表飞行,采用梯度下降法对飞行器的姿态进行解算,双环PID控制,进一步提高了系统的稳定性。结果表明,系统可实现3~50 cm之间超低空近地稳定飞行。
关键词
四旋翼飞行器
超低空飞行
双环pid
无人机
超声波测距
Keywords
quadrotor
super low ahitude flight
double-loop
pid
unmanned aerial vehicle
ultrasonic ranging
分类号
V275.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
固定鸭舵双环PID制动控制算法
被引量:
4
3
作者
黄伟
高敏
宋卫东
王毅
机构
解放军军械工程学院
出处
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2017年第2期54-58,共5页
基金
武器装备预研基金项目资助(9140A05040114JB34015)
文摘
针对现有固定鸭舵制动控制算法不能及时准确制动的问题,提出了位置-速度双环PID制动控制算法。该算法包括位置和速度双环,位置环控制器根据目标滚转角和角位置反馈得到参考角速度,速度环控制器根据参考角速度与角速度反馈输出PWM波占空比值。仿真结果表明,该算法能够满足制动控制的技术指标要求,且在引入各项误差的情况下仍能保持稳定,具备一定的抗干扰能力,符合固定鸭舵制动控制的需求。
关键词
固定鸭舵
制动控制
双环pid
力矩计算
Keywords
fixed canard
braking control
double-loop
pid
torque calculation
分类号
TJ439 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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职称材料
题名
一种基于双环PID控制的四旋翼飞行器控制方式
被引量:
2
4
作者
李阳
杨乃昌
肖亚鹏
俞瑞风
机构
福建师范大学协和学院
出处
《福建电脑》
2018年第9期47-48,共2页
基金
福建省中青年教师科研项目(JAT170862)
福建师范大学协和学院大学生创新创业训练计划项目:Y201813472007
文摘
为增加四旋翼飞行器系统调控的稳定性和精度,本文研究了一类双环PID控制方式。选取STM32F407作为主控处理芯片,采用错峰定时的方式达到对角度及角速度信息等的采集及数据传输,角度外环的PID计算控制及角速度内环的PID计算控制。实测结果表明该方式控制有效,飞行稳态及动态精度都较高。
关键词
双环pid
四旋翼
错峰定时
STM32F407
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于双环PID控制的磁悬浮推力轴承试验研究
5
作者
裴延涛
张超
机构
大连交通大学
出处
《太原科技》
2010年第3期92-93,共2页
文摘
针对磁悬浮推力轴承的实时控制特点,依据PID控制理论,提出了双环PID控制策略,经过MATLAB仿真和基于DSP实验,验证了其在磁悬浮推力轴承控制中的良好性能。
关键词
磁悬浮推力轴承
DSP
双环pid
控制
Keywords
thrust bearing of magnetic levitation
DSP
double-loop
pid
control
分类号
TH133.3 [机械工程—机械制造及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
基于双环PID算法与大津法的板球视觉控制系统
被引量:
9
6
作者
徐涢基
龚明
龚诚
王莉
机构
华东交通大学理工学院电气与信息工程分院
南昌大学机电工程学院
海南大学信息与通信工程学院电气与信息工程分院
出处
《传感器与微系统》
CSCD
2020年第11期81-84,共4页
文摘
针对板球视觉控制系统易受光强影响及控制效果不佳的问题,研制了一种基于图像传感器的板球视觉控制系统。图像处理算法采用了大津法,对图像二值化处理效果做了对比,并对小球图像进行二值化优化处理,获取了准确的质心坐标。针对板球视觉控制系统的小球运动特点,设计了双环比例—积分—微分(PID)算法,并对小球运动进行优化控制。本系统实现了二值化图像的阈值自适应,小球实现了任意区域间的切换运动及避开阻挡区域的路径规划运动,控制系统精度达到设计要求。
关键词
图像传感器
板球视觉控制系统
二值化
大津法
双环
比例—积分—微分(
pid
)算法
阈值自适应
路径规划
Keywords
image sensor
cricket vision control system
binarization
Otsu method
double-loop proportional integral-differential(
pid
)algorithm
threshold adaptation
path planning
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TN876 [电子电信—信息与通信工程]
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职称材料
题名
基于AWF-DPID控制的同步Buck变换器研究
7
作者
张磊
马家庆
吴钦木
何志琴
陈昌盛
覃涛
机构
贵州大学电气工程学院
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2024年第7期103-108,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(62163006)
贵州省科技计划项目(黔科合支撑[2021]一般442,[2022]一般264,[2023]一般096,[2023]一般179)。
文摘
针对当前各种电子设备不断发展对电源管理芯片的精度、速度等要求越来越高的趋势,提出一种基于模糊逻辑的反计算法抗饱和双环PID(AWF-DPID)控制策略,实现同步Buck变换器的恒压限流功能。在双环PID(DPID)的基础上,设计一个二维模糊控制器,实时调整电压环输出参数,在电压环输出设计一个反算法抗积分饱和模块,从而调节Buck变换器的脉冲宽度,更高效精准地实现控制。变换器在10 kHz的频率下工作,给出变换器参数通过软件对不同控制策略进行仿真。结果表明,在实现恒压限流的相同控制目标下,AWF-DPID控制较其他控制响应更迅速、超调量更小稳态误差更小并且纹波系数更小;变输出指令下电压跟随性最好,有良好的动态特性。
关键词
同步Buck变换器
模糊控制
双环pid
反计算法抗饱和
电压纹波系数
Keywords
synchronous Buck converter
fuzzy control
double-loop
pid
anti-windup anti-saturation
voltage ripple coefficient
分类号
TH165 [机械工程—机械制造及自动化]
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
基于双环PID的四旋翼飞行器自主飞行研究
被引量:
5
8
作者
陈骥
机构
江苏自动化研究所
出处
《机电一体化》
2018年第7期22-27,48,共7页
基金
江苏省科技厅2017年成果转化专项基金(BA2017075)资助
文摘
四旋翼飞行器外型新颖、性能卓越,但其本身非线性、强耦合以及对外界干扰敏感的特点使得控制系统的设计具有很大难度。基于飞行器动力学模型设计的双环PID控制器,实现了运动解耦,并结合机载传感器的特点,设计互补融合滤波算法提高姿态角解算精度,增强系统鲁棒性。室外飞行实验表明,飞行器自主飞行效果良好。
关键词
四旋翼
控制系统
动力学模型
双环pid
机载传感器
互补融合滤波算法
Keywords
quadrotor
control system
dynamic model
double-loop
pid
airborne sensors
complementary fusion filtering algorithm
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
原文传递
题名
三相电压型整流器双环PI数字控制设计
被引量:
1
9
作者
王磊
机构
韩山师范学院物理与电子工程系
出处
《韩山师范学院学报》
2011年第6期34-40,共7页
基金
广州2012年珠江科技新星专项项目资助:基于RB-IGBT的矩阵整流器关键技术研究
文摘
三相电压型整流器的控制环路设计一直是一个未能彻底解决的难题.文章给出了基于状态空间平均模型并结合空间矢量脉宽调制的PID双环控制的设计过程,并对给定参数的实例进行了仿真验证.通过仿真实例与设计过程的比较,分析指出了设计过程中的固有问题及解决方向.
关键词
三相电压型整流器
双环pid
控制
数字控制
空间矢量脉宽调制
Keywords
Three-phase voltage-source rectifier
dual-loop
pid
control
digital control
SVPWM
分类号
TM463 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
智能车十字路口紧急工况复合避撞研究
10
作者
郭睿
张一鸣
机构
吉林建筑大学土木工程学院
吉林大学汽车工程学院
出处
《传感器世界》
2023年第9期19-25,共7页
文摘
智能车在十字路口交叉行驶发生紧急危险工况时,车辆的主动避撞安全系统可以控制车辆减速或转向,避免碰撞的发生,提高行驶安全性。文章针对横纵向复合避撞开展研究,搭建了交叉行驶危险工况场景,在复合避撞规划控制上设计了分层的规控策略和解耦的控制策略。上层使用改进的Lattice算法,规划出最优轨迹的S-t曲线以及L-S曲线,下层使用双环PID控制跟踪S-t曲线,利用MPC控制跟踪L-S曲线,最后通过仿真验证复合避撞规控算法的有效性。结果表明,采用的避撞规划控制策略可以最大限度地保障车辆的安全。
关键词
主动安全
Lattice轨迹规划
MPC控制
双环pid
控制
Keywords
active safety
lattice trajectory planning
MPC control
double ring
pid
control
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于虚拟样机的齿轮传动控制系统研究
被引量:
2
11
作者
方子帆
舒刚
何孔德
赵新泽
机构
三峡大学机械与材料学院
出处
《机械传动》
CSCD
北大核心
2009年第2期17-19,共3页
文摘
基于Pro/E和ADAMS建立了自行研制的混合型齿轮传动的动力学模型,采用ADAMS/View控制工具箱建立了齿轮传动的输出角度位移PID双环控制系统模型,由齿轮传动动力学模型及其输出角度控制系统模型构成了齿轮传动控制系统虚拟样机模型。典型输入信号的仿真分析结果表明,建立的齿轮传动控制系统虚拟样机具有有效的工程应用性,齿轮传动输出角度控制系统能够满足工程控制目标要求。
关键词
齿轮传动
控制系统
双环pid
虚拟样机
仿真研究
Keywords
Gear transmission Control system Two-loop
pid
Virtual prototyping Simulation
分类号
TH132.41 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
双桨驱动水面无人艇航行控制研究与实现
被引量:
4
12
作者
仲伟波
卢章成
冯友兵
黄祥宏
温景松
杨忠凯
姚旭洋
卢道华
机构
江苏科技大学电信学院
江苏科技大学海洋装备研究院
哈尔滨工程大学船舶工程学院
出处
《中国造船》
EI
CSCD
北大核心
2019年第3期194-202,共9页
基金
江苏省重点研发计划-产业前瞻与共性关键技术(BE2016009-3)
国家重点研发计划“深海关键技术与装备”重点专项-“船载无人潜水器收放系统”(2018YFC0309100)
江苏省研究生科研与实践创新计划项目(SJCX18_0779,KYCX18_2327)
文摘
根据双桨驱动水面无人艇的运动特点,给出了一种用于双桨驱动的水面无人艇运动控制系统,对该系统的软、硬件结构及控制流程、算法进行了详细阐述。用Matlab/Simulink工具对双桨驱动无人艇的航向控制方法进行了仿真,对比分析了单航向PID和航向、转向速度双PID控制方法的效果,并对航向、转向角速度双PID控制方法的抗干扰能力作了仿真验证。仿真结果表明航向、转向角速度双PID控制方法在双桨驱动无人艇运动控制中具有良好的可靠性和稳定性,搭载该控制系统的双桨驱动水面无人艇多次下水试航,实测结果表明:所研制的航向、转向角速度双PID控制系统具有较好的航行控制效果,能够满足双桨驱动水面无人艇的运动控制要求。
关键词
双桨驱动
双环pid
控制
运动控制
水面无人艇
Keywords
double propeller driving
double ring
pid
control
motion control
unmanned surface vessel
分类号
U664.82 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
单相光伏发电并网的研究
被引量:
1
13
作者
金爱娟
徐艳超
李少龙
机构
上海理工大学光电信息与计算机工程学院
上海现代光学系统重点实验室
出处
《电子科技》
2016年第3期130-133,共4页
文摘
针对如何提高太阳能光伏发电系统的转化效率,对具有最大功率控制的系统进行研究,提出了一种双环控制方式。并以STM32为控制器,给出了其控制方法。通过Matlab建模设计光伏输出后的控制系统,新的控制系统实现了最大功率跟踪与功率因数校正。仿真表明,该方式具有简单、控制方便、效率高的优点。并通过实物加以验证该方法的可行性,该控制策略可应用于单极式光伏并网系统最大功率点跟踪控制,且实现了系统的高效率并网运行。
关键词
单相光伏发电
最大功率点跟踪
双环pid
控制
功率因数校正
Keywords
single phase photovoltaic power generation
MPPT
double loop
pid
control
PFC
分类号
TM615.2 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
开关磁阻电机平面运动控制系统的分析与控制
被引量:
3
14
作者
潘剑飞
曹广忠
王鑫
机构
深圳大学机电与控制工程学院
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2009年第1期22-27,共6页
基金
国家自然科学基金(60204013)
广东省自然科学基金(06301289)
深圳大学科研启动基金(200734)
文摘
提出了基于开关磁阻电机原理的平面电机设计方案,构建了平面开关磁阻电机运动控制系统平台。与传统的X-Y工作平台不同,该平面电机无须将两个方向的运动方式进行叠加,而是在两个垂直运动方向上构造直接驱动式运动控制系统。采用三维有限元分析方法对电机的特性进行分析,仿真和实验的结果表明,电机在各相不存在耦合效应,从而每一相可以单独进行控制,简化控制算法。在分析电机特性的基础上,提出了一种双环PID控制方案。双环PID控制方法与传统PID控制方式相比,具有动态误差随频率增高而降低的特点,从而使电机适用于运行在频率变化的输入指令环境下。
关键词
平面开关磁阻电机
直接驱动系统
有限元分析
双环pid
Keywords
planar switched reluctance motor
direct-drive system
finite element analysis
dualloop
pid
分类号
TM33 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
基于FPGA的无人机BLDC电调模块设计与实现
被引量:
2
15
作者
周兴达
蒋永恒
王帅
孙广宇
机构
哈尔滨理工大学理学院
出处
《电子设计工程》
2019年第3期169-172,177,共5页
文摘
针对无人机电机调速模块的优化问题,在充分调研国内外无人机电调模块安装结构的基础上,文中采用FPGA作为电调模块的主控芯片,整体设计基于Verilog HDL硬件描述语言,同时搭配相应的外围电路,利用双环PID控制算法为整个系统提供更稳定的PWM输出,设计出一套信息处理速度快,输出信号稳定,实用于各种无人机平台,易于安装调试的直流无刷电机的电调系统。在仿真与验证过程中,通过ModelSim软件进行电路的输入输出等特性的仿真试验,本文的电调模块的技术指标满足目的技术指标的要求,输出峰值电流显著增强可达100 A。
关键词
双环pid
FPGA
电调模块
无刷直流电机
Keywords
double loop
pid
FPGA
electric control
brushless DC motor
分类号
TN495 [电子电信—微电子学与固体电子学]
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职称材料
题名
光纤陀螺稳定平台控制系统的设计与实现
被引量:
2
16
作者
程章
许江宁
吴苗
机构
海军工程大学导航工程系
出处
《压电与声光》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第3期432-436,共5页
基金
国家重大科学仪器开发专项基金资助项目(2011YQ12004502)
国家自然科学基金资助项目(41404002
+1 种基金
41574069
61503404)
文摘
针对重力测量中海空重力仪需要时刻保持稳定的垂直指向的问题,设计了一种双环比例、积分、微分(PID)控制方法来控制平台水平,隔离外界扰动;针对力矩电机设计中存在死区的特性,提出了一种死区补偿函数,减小电机死区对控制精度的影响;针对双环PID参数难以整定的问题,设计了一种优化的差分进化(DE)算法,减小参数整定时的工作量。仿真和实测实验结果表明,基于双环PID控制和死区补偿的系统稳定性高,控制精度优于30″;改进DE算法的参数整定性能优于遗传(GA)算法和粒子群(PSO)算法,且计算量小。
关键词
海空重力仪
光纤陀螺稳定平台
控制死区
双环
比例、积分、微分(
pid
)
差分进化算法
参数整定
Keywords
seaborne and airborne gravimeter
fiber optic gyroscope stabilized platform
controlling dead zone
double-loop
pid
DE algorithm
tuning of parameter
分类号
TN384 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
基于霍夫圆算法的滚球控制系统设计
17
作者
龚明
徐涢基
徐子懿
杨锦鹏
齐志远
机构
南昌交通学院交通运输学院
出处
《沈阳工程学院学报(自然科学版)》
2024年第3期73-78,共6页
基金
江西省教育厅科学技术研究项目(GJJ218402)
南昌交通学院青年基金项目(XJQJ-22-07)
+1 种基金
国家级大学生创新创业训练计划项目(202313431002)
省级大学生创新创业训练计划(S202113431001S)。
文摘
滚球控制系统在控制系统领域里具有较高研究价值,但是在实际使用过程中,存在因小球定位不准确而导致控制效果不佳等问题。为了解决这一问题,本系统采用具有处理器的摄像头模块——OpenMv4 Plus,获取整个平板的图像,使用小球图像处理算法进行处理,计算出小球球心坐标。控制板采用自适应双环PID算法计算出理想PWM波形,并通过定时器输出至数字舵机调节平板倾斜角度,使小球运动,完成用户设定的任务。小球图像算法包含霍夫圆算法和中心点算法。经过测试比较可知:相比于中心点算法,霍夫圆算法计算出的小球球心坐标准确率高,可抗外界光照干扰,几乎不受图像中噪点的影响,小球运动轨迹与理想轨迹大体拟合,控制效果良好。
关键词
霍夫圆变换
滚球控制系统
双环pid
OpenMv4
Plus摄像头
PWM
Keywords
Hough circle transformation
Rolling ball control system
Double-ring
pid
OpenMv4 Plus camera
PWM
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TN876 [电子电信—信息与通信工程]
TH89 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
高海拔潮气量双环PID控制系统研究
王慧泉
魏志鹏
马欣
邢海英
《电子测量技术》
北大核心
2024
0
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职称材料
2
基于梯度下降法和双环PID的四旋翼飞行器的研究与设计
马娅婕
彭攀来
刘国庆
金瑾
徐高凯
《现代电子技术》
北大核心
2017
9
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职称材料
3
固定鸭舵双环PID制动控制算法
黄伟
高敏
宋卫东
王毅
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2017
4
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职称材料
4
一种基于双环PID控制的四旋翼飞行器控制方式
李阳
杨乃昌
肖亚鹏
俞瑞风
《福建电脑》
2018
2
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职称材料
5
基于双环PID控制的磁悬浮推力轴承试验研究
裴延涛
张超
《太原科技》
2010
0
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职称材料
6
基于双环PID算法与大津法的板球视觉控制系统
徐涢基
龚明
龚诚
王莉
《传感器与微系统》
CSCD
2020
9
下载PDF
职称材料
7
基于AWF-DPID控制的同步Buck变换器研究
张磊
马家庆
吴钦木
何志琴
陈昌盛
覃涛
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2024
0
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职称材料
8
基于双环PID的四旋翼飞行器自主飞行研究
陈骥
《机电一体化》
2018
5
原文传递
9
三相电压型整流器双环PI数字控制设计
王磊
《韩山师范学院学报》
2011
1
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职称材料
10
智能车十字路口紧急工况复合避撞研究
郭睿
张一鸣
《传感器世界》
2023
0
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职称材料
11
基于虚拟样机的齿轮传动控制系统研究
方子帆
舒刚
何孔德
赵新泽
《机械传动》
CSCD
北大核心
2009
2
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职称材料
12
双桨驱动水面无人艇航行控制研究与实现
仲伟波
卢章成
冯友兵
黄祥宏
温景松
杨忠凯
姚旭洋
卢道华
《中国造船》
EI
CSCD
北大核心
2019
4
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职称材料
13
单相光伏发电并网的研究
金爱娟
徐艳超
李少龙
《电子科技》
2016
1
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职称材料
14
开关磁阻电机平面运动控制系统的分析与控制
潘剑飞
曹广忠
王鑫
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2009
3
下载PDF
职称材料
15
基于FPGA的无人机BLDC电调模块设计与实现
周兴达
蒋永恒
王帅
孙广宇
《电子设计工程》
2019
2
下载PDF
职称材料
16
光纤陀螺稳定平台控制系统的设计与实现
程章
许江宁
吴苗
《压电与声光》
CAS
CSCD
北大核心
2018
2
下载PDF
职称材料
17
基于霍夫圆算法的滚球控制系统设计
龚明
徐涢基
徐子懿
杨锦鹏
齐志远
《沈阳工程学院学报(自然科学版)》
2024
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职称材料
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