双电机传动机械系统的同步控制

针对多电机同步控制研究的现状,用基于位置和速度的非线性同步控制规律设计双电机传动机械系统控制器,实现两组变频器-电动机机械系统的同步控制。Matlab环境下的仿真结果表明,系统具有良好的性能,能够在有限的时间内实现对输入信号的同步无差跟踪,即使轮廓线是存在突变尖角的心形线,整个系统的运动轨迹也能够按照期望的轮廓线运行。该系统对于外部的干扰有很强的鲁棒性,控制算法简单,系统易于实现,具有较好的工程应用价值。

极坐标下双电机传动系统的协调控制

提出了一种极坐标下的相对简单的轮廓误差模型,采用反馈线性化技术和PID或滑模控制相结合的方法设计控制器,解决了传统轮廓控制的误差模型复杂、且没有系统的控制器设计方法的问题。对所设计的两种控制器应用于两台永磁同步电机组成的两轴控制系统,仿真结果表明,应用控制器的两轴系统具有良好的性能,能够在有限的时间内实现对输入信号的同步跟踪;将该思想应用于数控系统,有利于改进控制策略,提高控制精度。

基于滑模控制的双电机传动位置系统研究

双电机联合驱动具有大功率、大转矩等优点,可提高企业在产品制造中的效率、降低成本.针对传动轴上的齿轮间隙会造成传动误差与回程误差、严重影响传动系统位置控制精度的现象,提出一种基于滑模控制的位置控制算法.在建立双电机传动系统模型的基础上,通过指数趋近律来设计位置外环的滑模控制器,减小齿隙对位置传动精度的影响.仿真结果表明,与经典PID控制相比,基于滑模控制的双电机位置传动系统能够在一定程度上克服齿隙非线性的影响,提高传动系统的位置控制精度.

双电机传动机械系统的同步控制器设计

采用双电机同步驱动控制法的非线性控制器的机械系统设计,实现两组变频器-电动机在有限的时间内对输入信号的同步无差跟踪,整个系统可以运行轨迹所需的轮廓,它对外界扰动具有很强的鲁棒性。

基于DDPG算法的电动拖拉机双电机耦合传动 参数优化

针对电动拖拉机双电机耦合传动系统中,驱动电机与PTO电机耦合驱动时传动系统各档之间传动比优化的问题,提出一种考虑电机耦合规律的传动系统速比动态优化方法。通过设计传动系统速比最小,电机耦合效率最高和达到设计工况时间最短的目标函数,借助Simscape搭建拖拉机传动系统模型与Simulink中创建的驾驶员模型、电机模型、控制器模型和拖拉机车身模型组成仿真环境;采用DDPG(强化学习)算法在连续动作空间内对传动系统进行迭代求出最优值。与静态优化相比结果表明:在运输模式下,传动比下降0.7,拖拉机从0~20 km/h加速时间提前0.3 s,电机综合效率提升10%。在旋耕模式下,传动比下降1.6,拖拉机从0~15 km/h加速时间提前1 s,电机综合效率提升5%。

自适应双电机同步传动控制技术的研究

双电机同步传动是龙门移动式镗铣加工中心的关键环节.在研究中采用自适应控制技术,通过检测从动轴状态和主动轴状态之间的误差,经过自适应律产生的反馈作用来修改主动轴和从动轴控制器的参数,产生辅助控制量,使其在速度上保持一致.驱动元件采用直线永磁伺服电机,以发挥其高速动态响应能力.仿真结果表明,此种控制方案具有鲁捧性强,同步误差小的优点.

双电机耦合驱动电动汽车传动系统扭转振动特性分析

研究了双电机耦合驱动电动汽车传动系统的扭振问题,建立了包含两挡自动变速箱及行星排啮合刚度在内的传动系统集中质量模型;通过分析无阻尼自由振动振型,得到了传动系统各部分的相对振幅关系;计算了电机的临界转速,并找出了16个共振点车速;建立传动系统扭振模型,分别对急加速和缓加速工况进行仿真分析,验证了限制电机转矩变化率对改善扭振的有效性,研究成果为分析和解决同时包含定轴与非定轴结构的双电机耦合驱动传动系统扭振问题提供了理论依据和参考.

双电机精密传动机构消隙方法研究

针对双电机精密传动机构两路传动链间隙引起的速度波动大与冲击的问题,对系统的间隙消除方法展开了研究。建立了包含行星减速器输出端齿轮与大齿圈啮合间隙的机构动力学模型,通过模型仿真分析了传动链间隙大小对系统特性的影响;在此基础上,提出了基于速度指令的动态偏置力矩和基于差速负反馈的交叉耦合同步控制相结合的复合消隙方法。搭建了双电机精密传动机构实验测试装置,进行了消隙方法的验证实验。实验结果表明,在简单的速度闭环情况下,所提的复合消隙方法不仅能够保证完全消除系统间隙,还可以将系统速度跟踪精度最大提高73.38%,启动阶段的冲击幅值最大衰减76.35%。研究成果为双电机精密传动机构高精度控制方法的进一步研究打下基础,为齿轮传动系统间隙的消除提供了一种参考方案。

双馈式风力发电机组传动链优化设计研究

在科技的不断发展下,工业生产的模式产生了很大的变化,为了适应市场中的要求,提高生产的质量和效率,提高企业的竞争 力,必须对传统的机械电气化进行创新和改进,双馈式风力发电机组传动链优化因其在生产中的优势,已经成为电厂工业中创新应用必不 可少的组成部分。本文主要从双馈式风力发电机组传动链优化及其在电厂工业中的创新应用进行分析,通过对双馈式风力发电机组传动链 优化的特点以及在电厂工业中的具体创新应用进行分析,希望可以提供参考。

双速电机双机驱动系统负载的不平衡问题

分析了刮板输送机双速电动机烧损的原因。提出了对我国发展刮板输送机用双速电动机双机驱动系统的一些看法。

双伺服传动平网印花机贴布系统分析

本文根据双伺服传动平网印花机的运动特点 ,对其贴布系统的结构和电气控制方法进行分析 ,阐明如何将织物张力均匀无变化。

推土机电传动系统的设计与动力学仿真分析

为进一步提升推土机的工作效率,在保证正常生产的情况下降低环境的污染,在对其工况特点进行分析的基础上,综合对比9种电传动方式并确定采用串联式双侧电机传动结构对推土机进行驱动完成相关设备的选型;对电传动推土机的动力学进行仿真分析,着重对电传动推土机的工况点、油耗效率以及牵引性能进行对比。

不锈钢冷轧退火酸洗线张力控制系统改进

简要介绍了宽幅冷轧不锈钢退火酸洗线中关键设备的张力控制,如开卷机/卷取机,工艺段张力辊,活套等的张力控制方案以及炉底辊的控制方案。

分布式纯电动推土机控制策略设计及验证

以双侧独立电机传动的分布式纯电动推土机为研究对象,基于推土机的实际应用场景和工作模式,建立整车行驶阻力模型和转速控制的物理模型,设计包括车速设定子模块、电机转速设定子模块及功率限制子模块的整车控制策略。为验证整车控制策略的合理性,在MATLAB/Simulink中搭建分布式纯电动推土机系统仿真模型,对3个子模块进行离线仿真分析,证明该策略满足控制需求;并用于实车测试,进一步验证了该控制策略的合理性。

Theoretical analysis of output speed of multi-pump and multi-motor driving system

A theory for multi-pump and multi-motor hydraulic systems is presented in this paper based on the analysis of the advantages and disadvantages of the popular hydraulic transmission and the double-stator motor(pump).By taking the single-acting fixed displacement multi-pump and multi-motor driving system as an example,the output speeds in a variety of connections of this novel hydraulic transmission are analyzed theoretically.This research work lays a theoretical foundation for the study of the multi-pump and multi-motor driving system and for the design of the system principle diagram.