多输入多输出非线性系统的最小二乘支持向量机广义逆控制

针对神经网络逆控制存在的不足,对一类模型未知且某些状态量较难测得的多输入多输出(MIMO)非线性系统,在状态软测量函数存在的前提下,提出一种最小二乘支持向量机(LSSVM)广义逆辨识控制策略.通过广义逆将原被控系统转化为伪线性复合系统,并可使其极点任意配置,采用LSSVM代替神经网络拟合广义逆系统中的静态非线性映射.将系统的状态量辨识与LSSVM逆模型辨识结合,通过LSSVM训练拟合同时实现软测量功能.最后以双电机变频调速系统为对象,采用该控制策略进行仿真研究,结果验证了本文算法的有效性.