基于制动意图识别的双轴四驱电动汽车制动控制策略研究

制动能量回收对增加纯电动汽车续驶里程具有重要作用,文章根据驾驶员制动操纵中制动踏板开度、制动踏板开度变化率的变化特点和特性,使用模糊推理工具搭建Simulink制动意图识别模型,将驾驶员制动意图分为小强度、中度、大强度以及紧急制动4种制动强度,并基于电机特性、理想制动力分配曲线以及欧洲经济委员会(Economic Commission for Europe,ECE)法规等约束提出一种再生制动控制策略以满足电机效率最优要求,提高制动能量回收。Matlab/Simulink与AVL Cruise仿真结果表明,该控制策略能够在车辆制动时回收更多能量,在100 km/h初始车速单次制动工况中小强度、中等强度、大强度制动下制动能量回收分别提高了3.44%、4.61%、2.03%。