面向宽速域五桥臂逆变器-双电机调速系统的无权重系数模型预测控制

五桥臂逆变器中有一相桥臂为两个三相逆变桥公用,两台逆变桥运行相互影响彼此限制,使得每台三相逆变桥的输出电压幅值显著降低。传统的模型预测控制中未考虑这一限制,由此会严重制约双电机的调速范围。对此,本文提出了一种改进的无权重系数模型预测控制方法,该方法不仅提高了双电机的调速范围,还将目标函数中不同单位的性能指标磁链和转矩,转化为一个与之等效的磁链矢量,省去了权重系数的设计,同时将五桥臂逆变器固有的电压限制问题转换为磁链限制,使得控制目标和约束条件统一,从而令目标函数最简化,并完全消除了权重系数及相应的设计和整定需求,显著降低了算法的复杂度,使控制器易于实现。仿真和实验结果表明,采用该方法不仅保证了两台电机可同时独立稳定运行,均具有良好的动静态性能,而且显著提高了双电机的调速范围。

计算机控制双电机调速系统

介绍了计算机控制的双电机调速系统基本组成结构,控制原理,并给出了实验结果。此带电能回馈的异步电机拖动系统将改善当前的实验教学条件,并有理论研究价值。

基于PID的造纸机双闭环电机调速系统设计

电机是驱动造纸机工作的主要部件,对转速稳定性有着较高的要求,转速不能过快,也不能过慢,因此造纸机电机转速调节至关重要。在此背景下,设计一种基于PID的造纸机双闭环电机调速系统。系统总体结构设计为三层,即采集层、应用服务层以及交互层。以FPGA作为核心,搭建系统硬件结构,设计速度环控制电路、电流环控制电路。利用霍尔传感器采集造纸机电机实际转速和电流并经过放大和滤波调制,计算与预期转速和电流之间的差值,通过PID构建双闭环电机转速控制器,以差值为输入,得出转速调节方案,驱动电机运作,达到纸机双闭环电机调速目的,完成系统软件设计。结果表明:PID双闭环电机调节器运行下,超调量相对更小,说明电机调速稳定性更好,由此证明了所设计系统的有效性。

多输入多输出非线性系统的最小二乘支持向量机广义逆控制

针对神经网络逆控制存在的不足,对一类模型未知且某些状态量较难测得的多输入多输出(MIMO)非线性系统,在状态软测量函数存在的前提下,提出一种最小二乘支持向量机(LSSVM)广义逆辨识控制策略.通过广义逆将原被控系统转化为伪线性复合系统,并可使其极点任意配置,采用LSSVM代替神经网络拟合广义逆系统中的静态非线性映射.将系统的状态量辨识与LSSVM逆模型辨识结合,通过LSSVM训练拟合同时实现软测量功能.最后以双电机变频调速系统为对象,采用该控制策略进行仿真研究,结果验证了本文算法的有效性.

Design and Test of Motor Double Fed Speed Regulating System for Conveyer Belt

This paper introduces the design of doubly fed system for conveyor belt motor, the system adopts stator flux orientation vector control technology and AC-AC inverter motor speed and power factor control, and carried on the test in transmission field. This paper introduces in detail the structure and characteristic of DSP system, and gives a design scheme of Doubly Fed Speed Control System of motor based on this chip.