双电机采煤机协同控制研究

以MG300/700-WD型双滚筒采煤机为研究对象,为了提高其工作稳定性和生产效率,在分析了不同传动机构、行星轮系、销轨、销轮参数等结构的基础上,对主、从控制,并行、交叉耦合控制进行了对比分析,最终采用交叉耦合技术,对煤矿井下两台电动机进行了协调控制。