智能移动机器人的时空多尺度功能视觉

文中提出用于智能移动机器人自主导航的时空多尺度功能视觉方法．其基本思想是根据导航中不同视觉行为（如跟踪道路、躲避障碍物、全局定位等）的要求，设计不同时空尺度的视觉传感器和处理方法，将空域大尺度的全局环视、小尺度的双目注视和时域大尺度的时空远视相结合，快速有效地完成视觉导航的任务．文中强调功能视觉以识别环境或环境中物体的功能特性为目的，而不一定要建立在对环境高层次的识别和理解上．文章最后提出了用单个摄象机实现双目注视、全方位环视和左右两侧时空全景成象的集成视觉传感系统．

朱小松的“刘阮入天台”竹刻香熏

1966年4月,在上海宝山县顾村镇的一座明代墓葬中,出土了“刘阮入天台”竹刻香熏一件(见图).香熏上有明代嘉定竹刻名家朱缨(小松)的款.

北京名胜古迹考略──北京古塔之十七

北京名胜古迹考略──北京古塔之十七汪建民，侯伟经幢式的北海妙相亭石塔在北海公园西北角的植物园中，有一座平面为“亚”字形，上部八角重檐的攒尖亭。在亭内建有一座石幢式塔，塔为十六面，通高约六米，全部是用汉白玉雕造的，它的名称为“妙相亭塔”。石塔的下层是一...

评断学生方法一二

前言 提问和评断是体育课堂教学中两个不可偏废的环节。教师如何评断学生的答问,应引起我们的重视。 1、借助体态语言传递信息 顾名思义,评断即评价判断。当学生为回答问题出列的一刹那,教师的评断便开始了。这时主要是学生说,教师听。教师主要是借助眼神。

爱,从我们做起!(致远方朋友的一封信)

黄君: 你好!前天收到你的来信,满满的三张纸,涉及的事不多,倒是充满了对社会对人生对教会,甚至对信仰的怨气。一年前,你大学毕业刚开始工作时的那份热心和积极向上的激情,已跑得无影无踪。一年多的社会生活,竟把你变得如此消极。

辛弃疾与福州

福州西湖公园宛在堂前,有一尊无名塑像。他右手曲举,左手持卷,一绺长须,衣袂飘飘,颔首远眺,无论是烟雨濛濛还是波光滟丽,总是双目注视着西湖的风光霁月?然,这是位唐宋文人形像,他立于西湖内,必定与福州西湖有渊源,又应是文学大家。

老公的家庭地位

老公曾经是一个不大的厂长,在打拼多年后,终于内退了。家里的经济条件比从前宽裕,车子、房子都有了,小日子滋润得很,于是,我劝他就自己放松玩吧,提前安享晚年。为了宽慰他,我改变了睡懒觉的习惯,每天一大早奔市场,买好瓜果蔬菜,然后安排好他中午的饭,不厌其烦地叮嘱他合理运动,

几种慢节奏健身法

1、张口叫"啊"。早上或白天站在空气新鲜的地方,仰着张口,意守胸肺,双目注视前上方,用喉音大声叫"啊"。2、扩胸。先低头曲背后扩胸。双手交叉由胸前向外慢慢伸展,渐渐扩胸,在一回一扩中使肺部得到运动。

母亲教我们做淑女

中国现代著名女作家张爱玲小说中的主人公多为三、四十年代的淑女,她们衣着鲜 丽、举止娴雅,想争取新生活,又争不脱旧家庭。近期正“热炒”的由陈冲,章子怡在电影《茉莉花开》中扮演的人物,也有张爱玲笔下淑女的影子。不过,到了六、七十年代在我国内地,“淑女”这个词几乎销声匿迹,即使有淑女。也会被主流舆论当作“另类”或“小资”而遭唾弃。 其实,淑女即为温和、善良、美好的女子。最早见于“窈窕淑女,君子好逑”的诗句中,以后历经千百年风花雪月、沧海桑田,丰富了种种内涵和外延。我母亲则深谙其原始的真谛,并在六、七十年代那个饥馑的岁月里,自自然然地影响着我们姐妹。