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题名基于MEMS的自校准双目测距方法
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作者
李伟伟
于纪言
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机构
南京理工大学智能弹药国防重点学科实验室
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出处
《兵器装备工程学报》
CAS
北大核心
2019年第S02期215-217,共3页
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基金
国家自然科学基金项目(11602111)。
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文摘
提出了一种基于MEMS自校准双目测距方法。利用IMU姿态传感器与三轴伺服电机作为摄像头光轴自校准平台,采用双目相机成像模型进行测距。结果表明,该方法利用IMU姿态传感器可以有效地校准摄像头光轴,使其完全平行,同时双目相机成像模型测距精确度和速度较高,满足视觉测距的精确性、快速性需求。
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关键词
观察设备
双目视觉
双目测距
自校准
MEMS
双目相机成像模型
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Keywords
observation equipment
binocular vision
binocular ranging
self-calibration
MEMS
binocular camera imaging model
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分类号
TP23
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名汽车抬头显示动态畸变的主观实验评估
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作者
王韬
李海峰
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机构
浙江大学光电科学与工程学院极端光学技术与仪器全国重点实验室
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出处
《光学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第5期288-297,共10页
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文摘
本文建立了一种基于双目3D显示观察的主观实验流程,利用主观实验数据来分析汽车车载增强现实抬头显示(AR-HUD)设备中的动态畸变对驾驶员主观感受的影响,同时评估观看来自不同眼盒位置的图像时双目融合过程中驾驶员可以接受的畸变大小临界值。实验研究结果显示,随着两眼之间的动态畸变差异的增大,驾驶员融合图像变得越来越困难,观看的不适程度也出现较快增长。同时本文也揭示了驾驶员在使用AR-HUD设备的过程中,同一眼盒两个不同位置处驾驶员可以接受的动态畸变临界条件为垂直畸变小于2%,水平畸变小于1%。此研究证实了动态畸变对驾驶员的主观感受具有较为显著的影响,并且为汽车抬头显示系统中光学设计的优化畸变过程提供了相关的数值约束参考。
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关键词
动态畸变评估
双目融合
双目相机模型
主观实验方法
单因素方差分析
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Keywords
dynamic distortion assessment
binocular fusion
binocular camera model
subjective experimental method
oneway analysis of variance
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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