基于双目立体视觉技术的汽车测距系统实现

汽车测距是汽车防撞系统的关键技术之一。在分析现有的汽车测距常用方法基础上,针对常用测距方法设备庞杂、相互干扰严重等问题,对机器视觉在汽车测距方面的应用进行研究,提出一套基于双目立体视觉技术的汽车测距方案。并使用OpenCV2.4.8在VS2012编译环境下用C/C++编程实现验证其可行性,通过对摄像机标定、立体校正、立体匹配等关键技术的研究,选用一种快速的立体匹配算法对目标进行测距。经过实验验证,该系统可行性高、成本低,只需两个普通CMOS摄像头便可完成图像采集工作,而且平台搭建方便,测距算法容易实现,速度快、扩展性好,在一定范围内的准确度基本满足应用要求。

基于双目立体视觉技术的机器人分拣系统

针对当前国内外物料分拣系统的对象和环境固定不灵活,无法二次编程开发,环境和工件种类变化时便无法调整的缺点,以机械臂为控制执行机构,结合双目立体视觉技术,开发一套能够自动动态目标检测,弱纹理工件与强纹理包装盒对象混合识别,三维位姿定位与透射几何位置自动补偿的物料分拣系统.实例证明,本系统的识别正确率为 100% ,定位重复精度在 0.15mm 以内.

双目立体视觉技术在结构试验中的应用

传统的动态位移测量方法属于接触式测量,常用应变式位移计直接测量结构变形,其测量精度往往取决于位移计安装情况,且测量的电信号容易受到试验环境的影响。随着光学测量技术的不断发展,基于双目立体视觉和数字图像处理技术的光学测量方法已开始应用于位移测量。为了解决传统动态位移测量的精度问题和环境对信号的干扰问题,将双目立体视觉技术应用到三层钢框架结构的振动台试验中,对结构在地震作用下的位移进行测量。研究结果表明:从位移时程和位移偏差率两方面同传统测量方法进行对比分析,光学测量方法减少了2.0s～3.5s的相对滞后时间,增强数据可靠性;位移偏差率最大为7.03%,最小为0.02%,均在测量误差允许范围之内,验证了光学测量位移方法在结构抗震试验中的可行性及优越性。

基于双目立体视觉技术的信号弹高度测量方法研究

为了测量信号弹飞行高度,本文提出了一种基于双目立体视觉技术的信号弹高度测量方法.首先研究了双目立体相机的标定过程,然后对左右相机图像进行立体校正和图像预处理,最后通过基于特征的图像匹配方法来获取左右相机图像中目标点的视差,进而计算出信号弹的高度信息,实现对信号弹飞行高度的快速准确测量.结果表明:该方法可以较为准确地测量出信号弹飞行高度,满足厂家需求,且具有操作简单、使用灵活、成本低廉等优点.

基于双目立体视觉技术的岩爆碎屑弹射速度理论修正模型

为了给工程岩爆破坏预测提供理论依据,在花岗岩岩爆模拟试验过程中,利用2台高速相机同步拍摄到碎屑弹射过程的数字图像。利用双目立体视觉技术对图像数据进行分析处理,得到碎屑的三维坐标和体积2个关键参数,进而求得碎屑的弹射速度。根据实测数据对弹射速度预测的理论模型进行经验修正,具体结论如下:修正模型中的应力衰减常数b服从均值和方差分别为1.53×10~4和4.83×10~7的正太分布;经过修正的经验公式相比于原理论公式,未知变量的个数减少1个,只需知道碎屑的质量以及岩爆点对应的静态应力场就能得到碎屑弹射速度的统计分布;大部分岩爆碎屑的质量小于0.25 g,且动能大多数(86%)都集中在长度l<20 mm的碎屑上。

双目立体视觉匹配技术现状与发展

双目立体视觉技术是计算机视觉重要的研究领域,如今的应用也愈发广泛,其中在精密测量上起到的作用不可或缺。匹配技术在双目测量中尤为关键。本文从立体匹配技术的现状出发,介绍了现阶段匹配技术运用的主要方式和关键算法,以基于基元的匹配算法入手,对该技术的发展趋势进行展望。通过对比各算法的优缺点,获得对匹配技术的进一步了解,为未来进行双目视觉测量的应用提供理论依据。

基于双目融合的场馆深度信息视觉交互仿真

采用目前方法对场馆深度信息进行交互时,由于未结合双目立体视觉结构获取目标物体的原始图像数据,使得最终获取的信息交互结果存在信息交互可信度较差、信息交互往返时延较长的问题。提出基于双目融合的场馆深度信息视觉交互仿真的方法,结合双目立体视觉结构获取目标物体同一水平不同位点的两组原始图像数据,并对原始图像数据进行预处理,获取基于优化数据的特征角点匹配图像,将征角点已匹配的目标物体图像输入以大数据背景下神经网络为基础建立的信息交互模型中,得到目标物体的三维几何深度信息,同时实现信息的交互。仿真结果表明,所提方法信息交互可信度较高、信息交互往返时延较短。

基于深度学习与双目立体视觉的物体管理应用

利用搭载双目摄像机与GPS设备,提出了一种基于深度学习与双目立体视觉的物体管理方案。首先用智能眼睛拍摄照片,并利用GPS获取智能眼睛所在的位置,然后利用卷积神经网络(CNN)中的FAST-RCNN对拍摄照片进行物体识别,获取照片中的物体,再利用双目立体视觉技术中的SGBM算法,获取照片中的物体相对与摄像机的坐标。利用拍摄者的GPS与物体相对拍摄者的坐标,就可以获取物体的坐标,从而获取物品的位置,实现管理物体的功能。

频率锁定对伞弹系统稳态特性的影响

旋转伞弹在下落过程中的稳定性直接影响着子弹的扫描性能,因此研究影响伞弹系统稳定性的因素非常重要。采用激光双目立体投影图像视觉技术在立式风洞中非接触测量了伞弹模型的扫描角和瞬时转速,介绍了测量与数据处理的方法,着重讨论了频率锁定现象对伞弹系统稳定扫描特性的影响。试验结果显示:在较窄风速范围内,存在频率锁定区域;在频率锁定区,扫描角和瞬时转速具有较好的周期稳定性,对外界的干扰不敏感,能量谱峰值也较显著。

无人机与多传感器的精准农业系统研究

本文设计了一项基于无人机与多传感器的地空农业监测系统,无人机携带双目摄像头通过双目立体视觉技术检测农作物的长势情况,地面分布式多传感器将土壤的温度、湿度、pH值以及农田中的烟雾气体浓度传输到终端,与无人机构成立体检测网络。该系统可以定时、定位地解决虫害、倒伏问题,也可以分区域、分情况进行灌溉、施肥,以得到最大的经济效益。

广域深位小型隐藏特征的测量方案设计与应用

新型箱板式卫星主承力结构的装配基准孔分散且被深度遮挡。针对此异形结构的特点和安装接口精度高的要求,提出了一种解决广域深位小型隐藏特征的精测方案,用于解决此结构的精度测量问题。该方案实现了星体设计基准和部装工艺基准位置关系的测量转换。该方案的部装基准标定单元采用精密光栅技术,实现深位小型隐藏特征自动测量;该方案的部装基准转移标定单元采用双目立体视觉技术,实现广域多型目标高精度识别测量。经试验验证,该方案的测量精度满足设计要求,能大幅提升测量效率。

元橡科技:为机器之“眼”加装“智慧芯”

元橡科技作为一家在智能立体视觉领域有多年沉淀的企业,立足于自主研发,从最底层算法、芯片,再到顶层的各种应用,独立构建了一个垂直系统。当我们用眼睛观察物体时,左眼和右眼看到的画面是略有不同的,这种现象叫做视差。借助视差,我们才能确定我们在空间中的位置,帮助我们在空间中移动时做出判断。随着人工智能的发展,在智能驾驶、移动机器人等领域,对智能立体视觉系统的需求也逐渐增加。在众多的解决方案之中,运用仿生方式,基于生物观察世界的原理、通过视差现象,确定空间距离的双目立体视觉技术,是目前最主流的智能立体视觉解决方案之一。