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基于双目立体视觉技术的汽车测距系统实现
被引量:
13
1
作者
韩峻峰
王帅
《计算机应用与软件》
CSCD
2016年第9期227-230,共4页
汽车测距是汽车防撞系统的关键技术之一。在分析现有的汽车测距常用方法基础上,针对常用测距方法设备庞杂、相互干扰严重等问题,对机器视觉在汽车测距方面的应用进行研究,提出一套基于双目立体视觉技术的汽车测距方案。并使用OpenCV2.4....
汽车测距是汽车防撞系统的关键技术之一。在分析现有的汽车测距常用方法基础上,针对常用测距方法设备庞杂、相互干扰严重等问题,对机器视觉在汽车测距方面的应用进行研究,提出一套基于双目立体视觉技术的汽车测距方案。并使用OpenCV2.4.8在VS2012编译环境下用C/C++编程实现验证其可行性,通过对摄像机标定、立体校正、立体匹配等关键技术的研究,选用一种快速的立体匹配算法对目标进行测距。经过实验验证,该系统可行性高、成本低,只需两个普通CMOS摄像头便可完成图像采集工作,而且平台搭建方便,测距算法容易实现,速度快、扩展性好,在一定范围内的准确度基本满足应用要求。
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关键词
汽车防撞
双目立体视觉技术
测距
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职称材料
基于双目立体视觉技术的机器人分拣系统
2
作者
汤仪平
赖金土
+1 位作者
郑思凡
徐丽平
《商情》
2022年第16期119-121,共3页
针对当前国内外物料分拣系统的对象和环境固定不灵活,无法二次编程开发,环境和工件种类变化时便无法调整的缺点,以机械臂为控制执行机构,结合双目立体视觉技术,开发一套能够自动动态目标检测,弱纹理工件与强纹理包装盒对象混合识别,三...
针对当前国内外物料分拣系统的对象和环境固定不灵活,无法二次编程开发,环境和工件种类变化时便无法调整的缺点,以机械臂为控制执行机构,结合双目立体视觉技术,开发一套能够自动动态目标检测,弱纹理工件与强纹理包装盒对象混合识别,三维位姿定位与透射几何位置自动补偿的物料分拣系统.实例证明,本系统的识别正确率为 100% ,定位重复精度在 0.15mm 以内.
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关键词
机器
视觉
双目立体视觉技术
机器人
分拣系统
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职称材料
双目立体视觉技术在结构试验中的应用
被引量:
6
3
作者
王婧
李双江
田石柱
《应用光学》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第6期821-826,共6页
传统的动态位移测量方法属于接触式测量,常用应变式位移计直接测量结构变形,其测量精度往往取决于位移计安装情况,且测量的电信号容易受到试验环境的影响。随着光学测量技术的不断发展,基于双目立体视觉和数字图像处理技术的光学测量方...
传统的动态位移测量方法属于接触式测量,常用应变式位移计直接测量结构变形,其测量精度往往取决于位移计安装情况,且测量的电信号容易受到试验环境的影响。随着光学测量技术的不断发展,基于双目立体视觉和数字图像处理技术的光学测量方法已开始应用于位移测量。为了解决传统动态位移测量的精度问题和环境对信号的干扰问题,将双目立体视觉技术应用到三层钢框架结构的振动台试验中,对结构在地震作用下的位移进行测量。研究结果表明:从位移时程和位移偏差率两方面同传统测量方法进行对比分析,光学测量方法减少了2.0s~3.5s的相对滞后时间,增强数据可靠性;位移偏差率最大为7.03%,最小为0.02%,均在测量误差允许范围之内,验证了光学测量位移方法在结构抗震试验中的可行性及优越性。
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关键词
光学测量
位移时程
双目立体视觉技术
数字图像处理
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职称材料
基于双目立体视觉技术的信号弹高度测量方法研究
被引量:
8
4
作者
路晓冬
王明泉
+1 位作者
郝利华
丁杰
《测试技术学报》
2017年第6期505-511,共7页
为了测量信号弹飞行高度,本文提出了一种基于双目立体视觉技术的信号弹高度测量方法.首先研究了双目立体相机的标定过程,然后对左右相机图像进行立体校正和图像预处理,最后通过基于特征的图像匹配方法来获取左右相机图像中目标点的视差...
为了测量信号弹飞行高度,本文提出了一种基于双目立体视觉技术的信号弹高度测量方法.首先研究了双目立体相机的标定过程,然后对左右相机图像进行立体校正和图像预处理,最后通过基于特征的图像匹配方法来获取左右相机图像中目标点的视差,进而计算出信号弹的高度信息,实现对信号弹飞行高度的快速准确测量.结果表明:该方法可以较为准确地测量出信号弹飞行高度,满足厂家需求,且具有操作简单、使用灵活、成本低廉等优点.
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关键词
图像处理
双目立体视觉技术
高度测量
相机标定
立体
匹配
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职称材料
基于双目立体视觉技术的岩爆碎屑弹射速度理论修正模型
被引量:
4
5
作者
何满潮
任富强
+1 位作者
宫伟力
何琴琴
《岩石力学与工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第10期2341-2349,共9页
为了给工程岩爆破坏预测提供理论依据,在花岗岩岩爆模拟试验过程中,利用2台高速相机同步拍摄到碎屑弹射过程的数字图像。利用双目立体视觉技术对图像数据进行分析处理,得到碎屑的三维坐标和体积2个关键参数,进而求得碎屑的弹射速度。根...
为了给工程岩爆破坏预测提供理论依据,在花岗岩岩爆模拟试验过程中,利用2台高速相机同步拍摄到碎屑弹射过程的数字图像。利用双目立体视觉技术对图像数据进行分析处理,得到碎屑的三维坐标和体积2个关键参数,进而求得碎屑的弹射速度。根据实测数据对弹射速度预测的理论模型进行经验修正,具体结论如下:修正模型中的应力衰减常数b服从均值和方差分别为1.53×10~4和4.83×10~7的正太分布;经过修正的经验公式相比于原理论公式,未知变量的个数减少1个,只需知道碎屑的质量以及岩爆点对应的静态应力场就能得到碎屑弹射速度的统计分布;大部分岩爆碎屑的质量小于0.25 g,且动能大多数(86%)都集中在长度l<20 mm的碎屑上。
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关键词
岩石力学
岩爆破坏预测
弹射速度修正
双目
高速相机
双目立体视觉技术
原文传递
双目立体视觉匹配技术现状与发展
被引量:
6
6
作者
张煦
朱振宇
张合富
《计测技术》
2017年第4期4-8,共5页
双目立体视觉技术是计算机视觉重要的研究领域,如今的应用也愈发广泛,其中在精密测量上起到的作用不可或缺。匹配技术在双目测量中尤为关键。本文从立体匹配技术的现状出发,介绍了现阶段匹配技术运用的主要方式和关键算法,以基于基元的...
双目立体视觉技术是计算机视觉重要的研究领域,如今的应用也愈发广泛,其中在精密测量上起到的作用不可或缺。匹配技术在双目测量中尤为关键。本文从立体匹配技术的现状出发,介绍了现阶段匹配技术运用的主要方式和关键算法,以基于基元的匹配算法入手,对该技术的发展趋势进行展望。通过对比各算法的优缺点,获得对匹配技术的进一步了解,为未来进行双目视觉测量的应用提供理论依据。
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关键词
立体
匹配
匹配基元
双目立体视觉技术
融合算法
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职称材料
基于双目融合的场馆深度信息视觉交互仿真
7
作者
赵岩
许亚
《计算机仿真》
北大核心
2023年第11期202-206,共5页
采用目前方法对场馆深度信息进行交互时,由于未结合双目立体视觉结构获取目标物体的原始图像数据,使得最终获取的信息交互结果存在信息交互可信度较差、信息交互往返时延较长的问题。提出基于双目融合的场馆深度信息视觉交互仿真的方法...
采用目前方法对场馆深度信息进行交互时,由于未结合双目立体视觉结构获取目标物体的原始图像数据,使得最终获取的信息交互结果存在信息交互可信度较差、信息交互往返时延较长的问题。提出基于双目融合的场馆深度信息视觉交互仿真的方法,结合双目立体视觉结构获取目标物体同一水平不同位点的两组原始图像数据,并对原始图像数据进行预处理,获取基于优化数据的特征角点匹配图像,将征角点已匹配的目标物体图像输入以大数据背景下神经网络为基础建立的信息交互模型中,得到目标物体的三维几何深度信息,同时实现信息的交互。仿真结果表明,所提方法信息交互可信度较高、信息交互往返时延较短。
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关键词
双目立体视觉技术
图像预处理
特征角点匹配
信息交互模型
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职称材料
基于深度学习与双目立体视觉的物体管理应用
被引量:
2
8
作者
邓虚睿
贾蒙磊
《网络空间安全》
2019年第4期89-95,共7页
利用搭载双目摄像机与GPS设备,提出了一种基于深度学习与双目立体视觉的物体管理方案。首先用智能眼睛拍摄照片,并利用GPS获取智能眼睛所在的位置,然后利用卷积神经网络(CNN)中的FAST-RCNN对拍摄照片进行物体识别,获取照片中的物体,再...
利用搭载双目摄像机与GPS设备,提出了一种基于深度学习与双目立体视觉的物体管理方案。首先用智能眼睛拍摄照片,并利用GPS获取智能眼睛所在的位置,然后利用卷积神经网络(CNN)中的FAST-RCNN对拍摄照片进行物体识别,获取照片中的物体,再利用双目立体视觉技术中的SGBM算法,获取照片中的物体相对与摄像机的坐标。利用拍摄者的GPS与物体相对拍摄者的坐标,就可以获取物体的坐标,从而获取物品的位置,实现管理物体的功能。
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关键词
深度学习FAST-RCNN
双目立体视觉技术
SGBM
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职称材料
频率锁定对伞弹系统稳态特性的影响
被引量:
2
9
作者
赵养正
方养田
《实验流体力学》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第2期60-63,共4页
旋转伞弹在下落过程中的稳定性直接影响着子弹的扫描性能,因此研究影响伞弹系统稳定性的因素非常重要。采用激光双目立体投影图像视觉技术在立式风洞中非接触测量了伞弹模型的扫描角和瞬时转速,介绍了测量与数据处理的方法,着重讨论了...
旋转伞弹在下落过程中的稳定性直接影响着子弹的扫描性能,因此研究影响伞弹系统稳定性的因素非常重要。采用激光双目立体投影图像视觉技术在立式风洞中非接触测量了伞弹模型的扫描角和瞬时转速,介绍了测量与数据处理的方法,着重讨论了频率锁定现象对伞弹系统稳定扫描特性的影响。试验结果显示:在较窄风速范围内,存在频率锁定区域;在频率锁定区,扫描角和瞬时转速具有较好的周期稳定性,对外界的干扰不敏感,能量谱峰值也较显著。
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关键词
伞弹
双目
立体
投影图像
视觉
技术
频率锁定
图像处理
频谱分析
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职称材料
无人机与多传感器的精准农业系统研究
被引量:
3
10
作者
孙月
侯效春
李轻言
《单片机与嵌入式系统应用》
2020年第6期53-55,共3页
本文设计了一项基于无人机与多传感器的地空农业监测系统,无人机携带双目摄像头通过双目立体视觉技术检测农作物的长势情况,地面分布式多传感器将土壤的温度、湿度、pH值以及农田中的烟雾气体浓度传输到终端,与无人机构成立体检测网络...
本文设计了一项基于无人机与多传感器的地空农业监测系统,无人机携带双目摄像头通过双目立体视觉技术检测农作物的长势情况,地面分布式多传感器将土壤的温度、湿度、pH值以及农田中的烟雾气体浓度传输到终端,与无人机构成立体检测网络。该系统可以定时、定位地解决虫害、倒伏问题,也可以分区域、分情况进行灌溉、施肥,以得到最大的经济效益。
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关键词
精准农业
双目立体视觉技术
多传感器
无线传输
STM32F103
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职称材料
广域深位小型隐藏特征的测量方案设计与应用
11
作者
胡亚航
张杰
+3 位作者
张跃
王国星
臧梓轶
佟雪峰
《新技术新工艺》
2020年第12期62-66,共5页
新型箱板式卫星主承力结构的装配基准孔分散且被深度遮挡。针对此异形结构的特点和安装接口精度高的要求,提出了一种解决广域深位小型隐藏特征的精测方案,用于解决此结构的精度测量问题。该方案实现了星体设计基准和部装工艺基准位置关...
新型箱板式卫星主承力结构的装配基准孔分散且被深度遮挡。针对此异形结构的特点和安装接口精度高的要求,提出了一种解决广域深位小型隐藏特征的精测方案,用于解决此结构的精度测量问题。该方案实现了星体设计基准和部装工艺基准位置关系的测量转换。该方案的部装基准标定单元采用精密光栅技术,实现深位小型隐藏特征自动测量;该方案的部装基准转移标定单元采用双目立体视觉技术,实现广域多型目标高精度识别测量。经试验验证,该方案的测量精度满足设计要求,能大幅提升测量效率。
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关键词
结构部装
精度测量
广域深位小型隐藏特征
基准转移
精密光栅
技术
双目立体视觉技术
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职称材料
元橡科技:为机器之“眼”加装“智慧芯”
12
作者
肖威
刘洋
《中关村》
2023年第4期48-49,共2页
元橡科技作为一家在智能立体视觉领域有多年沉淀的企业,立足于自主研发,从最底层算法、芯片,再到顶层的各种应用,独立构建了一个垂直系统。当我们用眼睛观察物体时,左眼和右眼看到的画面是略有不同的,这种现象叫做视差。借助视差,我们...
元橡科技作为一家在智能立体视觉领域有多年沉淀的企业,立足于自主研发,从最底层算法、芯片,再到顶层的各种应用,独立构建了一个垂直系统。当我们用眼睛观察物体时,左眼和右眼看到的画面是略有不同的,这种现象叫做视差。借助视差,我们才能确定我们在空间中的位置,帮助我们在空间中移动时做出判断。随着人工智能的发展,在智能驾驶、移动机器人等领域,对智能立体视觉系统的需求也逐渐增加。在众多的解决方案之中,运用仿生方式,基于生物观察世界的原理、通过视差现象,确定空间距离的双目立体视觉技术,是目前最主流的智能立体视觉解决方案之一。
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关键词
立体
视觉
移动机器人
人工智能
视差
垂直系统
智能驾驶
双目立体视觉技术
空间距离
原文传递
题名
基于双目立体视觉技术的汽车测距系统实现
被引量:
13
1
作者
韩峻峰
王帅
机构
钦州学院物理与电子工程学院
桂林电子科技大学电子工程与自动化学院
出处
《计算机应用与软件》
CSCD
2016年第9期227-230,共4页
文摘
汽车测距是汽车防撞系统的关键技术之一。在分析现有的汽车测距常用方法基础上,针对常用测距方法设备庞杂、相互干扰严重等问题,对机器视觉在汽车测距方面的应用进行研究,提出一套基于双目立体视觉技术的汽车测距方案。并使用OpenCV2.4.8在VS2012编译环境下用C/C++编程实现验证其可行性,通过对摄像机标定、立体校正、立体匹配等关键技术的研究,选用一种快速的立体匹配算法对目标进行测距。经过实验验证,该系统可行性高、成本低,只需两个普通CMOS摄像头便可完成图像采集工作,而且平台搭建方便,测距算法容易实现,速度快、扩展性好,在一定范围内的准确度基本满足应用要求。
关键词
汽车防撞
双目立体视觉技术
测距
Keywords
Automobile anti-collision Binocular stereo vision Distance measurement
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于双目立体视觉技术的机器人分拣系统
2
作者
汤仪平
赖金土
郑思凡
徐丽平
机构
黎明职业大学
福建凤竹纺织科技股份有限公司
出处
《商情》
2022年第16期119-121,共3页
文摘
针对当前国内外物料分拣系统的对象和环境固定不灵活,无法二次编程开发,环境和工件种类变化时便无法调整的缺点,以机械臂为控制执行机构,结合双目立体视觉技术,开发一套能够自动动态目标检测,弱纹理工件与强纹理包装盒对象混合识别,三维位姿定位与透射几何位置自动补偿的物料分拣系统.实例证明,本系统的识别正确率为 100% ,定位重复精度在 0.15mm 以内.
关键词
机器
视觉
双目立体视觉技术
机器人
分拣系统
分类号
F [经济管理]
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职称材料
题名
双目立体视觉技术在结构试验中的应用
被引量:
6
3
作者
王婧
李双江
田石柱
机构
苏州科技大学土木工程学院
出处
《应用光学》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第6期821-826,共6页
基金
国家自然科学基金(51778394)
文摘
传统的动态位移测量方法属于接触式测量,常用应变式位移计直接测量结构变形,其测量精度往往取决于位移计安装情况,且测量的电信号容易受到试验环境的影响。随着光学测量技术的不断发展,基于双目立体视觉和数字图像处理技术的光学测量方法已开始应用于位移测量。为了解决传统动态位移测量的精度问题和环境对信号的干扰问题,将双目立体视觉技术应用到三层钢框架结构的振动台试验中,对结构在地震作用下的位移进行测量。研究结果表明:从位移时程和位移偏差率两方面同传统测量方法进行对比分析,光学测量方法减少了2.0s~3.5s的相对滞后时间,增强数据可靠性;位移偏差率最大为7.03%,最小为0.02%,均在测量误差允许范围之内,验证了光学测量位移方法在结构抗震试验中的可行性及优越性。
关键词
光学测量
位移时程
双目立体视觉技术
数字图像处理
Keywords
optical measurement
displacement time history
binocular stereo vision technology
digital image processing
分类号
TH741 [机械工程—光学工程]
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职称材料
题名
基于双目立体视觉技术的信号弹高度测量方法研究
被引量:
8
4
作者
路晓冬
王明泉
郝利华
丁杰
机构
中北大学信息与通信工程学院
出处
《测试技术学报》
2017年第6期505-511,共7页
基金
国家自然基金资助项目(61171177)
国家重大科学仪器设备开发专项资助项目(2013YQ240803)
+1 种基金
山西省中青年拔尖人才资助项目
山西省研究生教育创新资助项目
文摘
为了测量信号弹飞行高度,本文提出了一种基于双目立体视觉技术的信号弹高度测量方法.首先研究了双目立体相机的标定过程,然后对左右相机图像进行立体校正和图像预处理,最后通过基于特征的图像匹配方法来获取左右相机图像中目标点的视差,进而计算出信号弹的高度信息,实现对信号弹飞行高度的快速准确测量.结果表明:该方法可以较为准确地测量出信号弹飞行高度,满足厂家需求,且具有操作简单、使用灵活、成本低廉等优点.
关键词
图像处理
双目立体视觉技术
高度测量
相机标定
立体
匹配
Keywords
image processing
binocular stereo vision technique
height measurement
camera calibra- tion
stereo matching
分类号
TJ303.4 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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职称材料
题名
基于双目立体视觉技术的岩爆碎屑弹射速度理论修正模型
被引量:
4
5
作者
何满潮
任富强
宫伟力
何琴琴
机构
中国矿业大学(北京)深部岩土力学与地下工程国家重点实验室
中国矿业大学(北京)力学与建筑工程学院
出处
《岩石力学与工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第10期2341-2349,共9页
基金
国家重点研发计划与发展专项(2016YFC0600901)~~
文摘
为了给工程岩爆破坏预测提供理论依据,在花岗岩岩爆模拟试验过程中,利用2台高速相机同步拍摄到碎屑弹射过程的数字图像。利用双目立体视觉技术对图像数据进行分析处理,得到碎屑的三维坐标和体积2个关键参数,进而求得碎屑的弹射速度。根据实测数据对弹射速度预测的理论模型进行经验修正,具体结论如下:修正模型中的应力衰减常数b服从均值和方差分别为1.53×10~4和4.83×10~7的正太分布;经过修正的经验公式相比于原理论公式,未知变量的个数减少1个,只需知道碎屑的质量以及岩爆点对应的静态应力场就能得到碎屑弹射速度的统计分布;大部分岩爆碎屑的质量小于0.25 g,且动能大多数(86%)都集中在长度l<20 mm的碎屑上。
关键词
岩石力学
岩爆破坏预测
弹射速度修正
双目
高速相机
双目立体视觉技术
Keywords
rock mechanics
rock burst failure prediction
modified ejection velocity
binocular high-speed camera
binocular stereovision technology
分类号
TU45 [建筑科学—岩土工程]
原文传递
题名
双目立体视觉匹配技术现状与发展
被引量:
6
6
作者
张煦
朱振宇
张合富
机构
航空工业北京长城计量测试技术研究所
出处
《计测技术》
2017年第4期4-8,共5页
文摘
双目立体视觉技术是计算机视觉重要的研究领域,如今的应用也愈发广泛,其中在精密测量上起到的作用不可或缺。匹配技术在双目测量中尤为关键。本文从立体匹配技术的现状出发,介绍了现阶段匹配技术运用的主要方式和关键算法,以基于基元的匹配算法入手,对该技术的发展趋势进行展望。通过对比各算法的优缺点,获得对匹配技术的进一步了解,为未来进行双目视觉测量的应用提供理论依据。
关键词
立体
匹配
匹配基元
双目立体视觉技术
融合算法
Keywords
stereo matching
primitive
binocular stereoscopic vision technology
fusion algorithm
分类号
TB89 [一般工业技术—摄影技术]
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职称材料
题名
基于双目融合的场馆深度信息视觉交互仿真
7
作者
赵岩
许亚
机构
西北大学现代学院
出处
《计算机仿真》
北大核心
2023年第11期202-206,共5页
文摘
采用目前方法对场馆深度信息进行交互时,由于未结合双目立体视觉结构获取目标物体的原始图像数据,使得最终获取的信息交互结果存在信息交互可信度较差、信息交互往返时延较长的问题。提出基于双目融合的场馆深度信息视觉交互仿真的方法,结合双目立体视觉结构获取目标物体同一水平不同位点的两组原始图像数据,并对原始图像数据进行预处理,获取基于优化数据的特征角点匹配图像,将征角点已匹配的目标物体图像输入以大数据背景下神经网络为基础建立的信息交互模型中,得到目标物体的三维几何深度信息,同时实现信息的交互。仿真结果表明,所提方法信息交互可信度较高、信息交互往返时延较短。
关键词
双目立体视觉技术
图像预处理
特征角点匹配
信息交互模型
Keywords
Binocular stereo vision technology
Image preprocessing
Feature corner matching
Information inter-action model
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于深度学习与双目立体视觉的物体管理应用
被引量:
2
8
作者
邓虚睿
贾蒙磊
机构
吉林大学软件学院
出处
《网络空间安全》
2019年第4期89-95,共7页
文摘
利用搭载双目摄像机与GPS设备,提出了一种基于深度学习与双目立体视觉的物体管理方案。首先用智能眼睛拍摄照片,并利用GPS获取智能眼睛所在的位置,然后利用卷积神经网络(CNN)中的FAST-RCNN对拍摄照片进行物体识别,获取照片中的物体,再利用双目立体视觉技术中的SGBM算法,获取照片中的物体相对与摄像机的坐标。利用拍摄者的GPS与物体相对拍摄者的坐标,就可以获取物体的坐标,从而获取物品的位置,实现管理物体的功能。
关键词
深度学习FAST-RCNN
双目立体视觉技术
SGBM
Keywords
deeplearning
FAST-RCNN
binocular stereo vision
SGBM
分类号
P315.69 [天文地球—地震学]
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职称材料
题名
频率锁定对伞弹系统稳态特性的影响
被引量:
2
9
作者
赵养正
方养田
机构
西安现代控制技术研究所
出处
《实验流体力学》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第2期60-63,共4页
文摘
旋转伞弹在下落过程中的稳定性直接影响着子弹的扫描性能,因此研究影响伞弹系统稳定性的因素非常重要。采用激光双目立体投影图像视觉技术在立式风洞中非接触测量了伞弹模型的扫描角和瞬时转速,介绍了测量与数据处理的方法,着重讨论了频率锁定现象对伞弹系统稳定扫描特性的影响。试验结果显示:在较窄风速范围内,存在频率锁定区域;在频率锁定区,扫描角和瞬时转速具有较好的周期稳定性,对外界的干扰不敏感,能量谱峰值也较显著。
关键词
伞弹
双目
立体
投影图像
视觉
技术
频率锁定
图像处理
频谱分析
Keywords
parachute-bomb
binocular stereo vision technology
lock-in frequency
image processing
spectral analysis
分类号
V211.753 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
无人机与多传感器的精准农业系统研究
被引量:
3
10
作者
孙月
侯效春
李轻言
机构
吉林大学仪器科学与电气工程学院
出处
《单片机与嵌入式系统应用》
2020年第6期53-55,共3页
文摘
本文设计了一项基于无人机与多传感器的地空农业监测系统,无人机携带双目摄像头通过双目立体视觉技术检测农作物的长势情况,地面分布式多传感器将土壤的温度、湿度、pH值以及农田中的烟雾气体浓度传输到终端,与无人机构成立体检测网络。该系统可以定时、定位地解决虫害、倒伏问题,也可以分区域、分情况进行灌溉、施肥,以得到最大的经济效益。
关键词
精准农业
双目立体视觉技术
多传感器
无线传输
STM32F103
Keywords
precision agriculture
binocular stereovision technology
multi-sensor
wireless transmission
STM32F103
分类号
TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
广域深位小型隐藏特征的测量方案设计与应用
11
作者
胡亚航
张杰
张跃
王国星
臧梓轶
佟雪峰
机构
北京卫星制造厂有限公司
出处
《新技术新工艺》
2020年第12期62-66,共5页
文摘
新型箱板式卫星主承力结构的装配基准孔分散且被深度遮挡。针对此异形结构的特点和安装接口精度高的要求,提出了一种解决广域深位小型隐藏特征的精测方案,用于解决此结构的精度测量问题。该方案实现了星体设计基准和部装工艺基准位置关系的测量转换。该方案的部装基准标定单元采用精密光栅技术,实现深位小型隐藏特征自动测量;该方案的部装基准转移标定单元采用双目立体视觉技术,实现广域多型目标高精度识别测量。经试验验证,该方案的测量精度满足设计要求,能大幅提升测量效率。
关键词
结构部装
精度测量
广域深位小型隐藏特征
基准转移
精密光栅
技术
双目立体视觉技术
Keywords
structural assembly
precision measurement
wide-area and deep-position small hidden features
reference transfer
precision grating technology
binocular stereo vision technology
分类号
V465 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
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职称材料
题名
元橡科技:为机器之“眼”加装“智慧芯”
12
作者
肖威
刘洋
机构
不详
出处
《中关村》
2023年第4期48-49,共2页
文摘
元橡科技作为一家在智能立体视觉领域有多年沉淀的企业,立足于自主研发,从最底层算法、芯片,再到顶层的各种应用,独立构建了一个垂直系统。当我们用眼睛观察物体时,左眼和右眼看到的画面是略有不同的,这种现象叫做视差。借助视差,我们才能确定我们在空间中的位置,帮助我们在空间中移动时做出判断。随着人工智能的发展,在智能驾驶、移动机器人等领域,对智能立体视觉系统的需求也逐渐增加。在众多的解决方案之中,运用仿生方式,基于生物观察世界的原理、通过视差现象,确定空间距离的双目立体视觉技术,是目前最主流的智能立体视觉解决方案之一。
关键词
立体
视觉
移动机器人
人工智能
视差
垂直系统
智能驾驶
双目立体视觉技术
空间距离
分类号
TP3 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于双目立体视觉技术的汽车测距系统实现
韩峻峰
王帅
《计算机应用与软件》
CSCD
2016
13
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职称材料
2
基于双目立体视觉技术的机器人分拣系统
汤仪平
赖金土
郑思凡
徐丽平
《商情》
2022
0
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职称材料
3
双目立体视觉技术在结构试验中的应用
王婧
李双江
田石柱
《应用光学》
CAS
CSCD
北大核心
2018
6
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职称材料
4
基于双目立体视觉技术的信号弹高度测量方法研究
路晓冬
王明泉
郝利华
丁杰
《测试技术学报》
2017
8
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职称材料
5
基于双目立体视觉技术的岩爆碎屑弹射速度理论修正模型
何满潮
任富强
宫伟力
何琴琴
《岩石力学与工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
4
原文传递
6
双目立体视觉匹配技术现状与发展
张煦
朱振宇
张合富
《计测技术》
2017
6
下载PDF
职称材料
7
基于双目融合的场馆深度信息视觉交互仿真
赵岩
许亚
《计算机仿真》
北大核心
2023
0
下载PDF
职称材料
8
基于深度学习与双目立体视觉的物体管理应用
邓虚睿
贾蒙磊
《网络空间安全》
2019
2
下载PDF
职称材料
9
频率锁定对伞弹系统稳态特性的影响
赵养正
方养田
《实验流体力学》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
2
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职称材料
10
无人机与多传感器的精准农业系统研究
孙月
侯效春
李轻言
《单片机与嵌入式系统应用》
2020
3
下载PDF
职称材料
11
广域深位小型隐藏特征的测量方案设计与应用
胡亚航
张杰
张跃
王国星
臧梓轶
佟雪峰
《新技术新工艺》
2020
0
下载PDF
职称材料
12
元橡科技:为机器之“眼”加装“智慧芯”
肖威
刘洋
《中关村》
2023
0
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