基于物联网技术的机器人视觉匹配系统研究

近年来物联网技术的发展得到了人们的关注。物联网技术包括RFID技术、目标检测技术、传感器技术与智能技术等。视觉系统作为人类认知世界、获得知识的主要渠道,所以对机器人视觉系统研究具有巨大意义。论文主要是基于目标检测技术中的双目立体视觉算法,采用摄像机标定和立体匹配结合视觉选择性注意机制,提高了机器人匹配目标的效率。最后论文通过实验证明了物联网技术在机器人视觉装配系统研究上的可行性和有效性。

基于图像识别的嵌入式架空线路监测系统

异物入侵所导致的架空线路跳闸严重影响电网安全。提出一种基于双目立体视觉算法进行高压输电线路异物入侵检测的方法,实现了基于嵌入式的前端在线异物入侵检测系统。相对于传统基于单目相机检测的方法,指出该方法的主要优点是对于场景内目标空间位置的估计更加准确,从而能提高异物入侵报警准确率。同时,基于前端嵌入式的系统实现方式可以减少对系统网络带宽的占用并降低系统整体功耗。实验结果表明,研究所实现的系统能够有效地实现对高压输电线路异物入侵的在线自动检测。