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基于靶标成像双目视觉坐标测量方法研究
被引量:
2
1
作者
张智强
张之江
陈迎娟
《宇航计测技术》
CSCD
2004年第2期7-11,共5页
提出了一种利用手握式靶标实现双目视觉三维坐标测量的新方法。利用空间透视变换建立了非线性测量模型,介绍了基于Newton非线性迭代的测量方程的求解方法。以矩阵分析理论为基础,讨论了影响测量方程求解的因素,并提出了方法中重要部件...
提出了一种利用手握式靶标实现双目视觉三维坐标测量的新方法。利用空间透视变换建立了非线性测量模型,介绍了基于Newton非线性迭代的测量方程的求解方法。以矩阵分析理论为基础,讨论了影响测量方程求解的因素,并提出了方法中重要部件手握式靶标上特征点分布的基本约束条件,为这一方法在实际应用中获得较高的测量准确度提供了较为完善的理论分析依据。通过数值分析与计算,验证了理论分析的正确性。
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关键词
靶标成像
双目视觉坐标测量
三维
测量
测量
范围
测量
误差
摄像机
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职称材料
题名
基于靶标成像双目视觉坐标测量方法研究
被引量:
2
1
作者
张智强
张之江
陈迎娟
机构
上海大学通信工程系
出处
《宇航计测技术》
CSCD
2004年第2期7-11,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(No.50005012)
文摘
提出了一种利用手握式靶标实现双目视觉三维坐标测量的新方法。利用空间透视变换建立了非线性测量模型,介绍了基于Newton非线性迭代的测量方程的求解方法。以矩阵分析理论为基础,讨论了影响测量方程求解的因素,并提出了方法中重要部件手握式靶标上特征点分布的基本约束条件,为这一方法在实际应用中获得较高的测量准确度提供了较为完善的理论分析依据。通过数值分析与计算,验证了理论分析的正确性。
关键词
靶标成像
双目视觉坐标测量
三维
测量
测量
范围
测量
误差
摄像机
Keywords
Vision measurement 3D measurement Binocular Modeling Probe
分类号
TH741 [机械工程—光学工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于靶标成像双目视觉坐标测量方法研究
张智强
张之江
陈迎娟
《宇航计测技术》
CSCD
2004
2
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职称材料
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