多线程编程下振动物体的双目动态测量实现

馈源舱索系统位移和振动频率的实时动态检测是实现闭环控制的基础。为保证对采集到的数据及时进行计算并实时输出控制量,打破传统接触式测量的局限,利用非接触式的基于多线程编程技术的双目视觉高速动态测量方法,从数据的前端采集、中期处理到后端分析,研究了多线程同步测量技术的软件实现。通过振动台实验验证了系统测量的可行性,并将系统用于室内馈源舱索模型的振动试验中,取得了理想的效果。对于低频振动测量需求而言,双目动态测量是一种比较好的解决方案。

基于双目视觉技术的FAST舱索系统模型振动测量方法

FAST望远镜舱索系统位置、振动频率的动态检测是实现闭环控制的基础。针对传统测量方法用于FAST望远镜舱索系统缩比模型振动频率检测时操作复杂、干扰性大和不易实现的缺点,根据被测物体连续振动变化的特点,提出双目视觉高速动态测频方法。该方法通过计算被测物点位三维坐标,利用快速傅立叶变换对离散的实时点位信息进行频谱变换,分析确定被测物的振动频率。实验显示,双目视觉高速动态测频方法在频率分辨率为0.04 Hz的情况下,重复测量、分时段测量的误差分别小于0.08 Hz和0.04 Hz,表明对于舱索系统之类的低频振动物体,该方法能有效满足振动频率的动态测量要求。