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双直线电机同步运动的自适应解耦控制器设计
被引量:
8
1
作者
郭洪澈
郭庆鼎
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
2001年第6期508-511,共4页
在龙门移动式镗铣加工中心伺服系统中,为了克服因两个龙门立柱运动状态差异形成的机械耦合对双电机系统的影响,采用了自适应解耦控制技术,先通过前馈解耦,再经过自适应律产生的反馈作用来修改双直线电机控制器的参数,产生同步控制量,使...
在龙门移动式镗铣加工中心伺服系统中,为了克服因两个龙门立柱运动状态差异形成的机械耦合对双电机系统的影响,采用了自适应解耦控制技术,先通过前馈解耦,再经过自适应律产生的反馈作用来修改双直线电机控制器的参数,产生同步控制量,使双电机在位置上保持一致,从而实现了双电机的同步传动.驱动元件采用直线永磁伺服电机,以发挥其高速动态响应能力.仿真结果表明此种控制方案具有合理性和有效性.
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关键词
解耦控制
自适应控制
双直线伺服电机
龙门移动式镗铣加工中心
控制器
伺服
系统
同步运动
设计
下载PDF
职称材料
基于Sugeno型模糊神经网络和互补滑模控制器的双直线电机伺服系统同步控制
被引量:
22
2
作者
金鸿雁
赵希梅
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第13期2726-2733,共8页
针对高精密直驱龙门定位平台的双直线电机伺服系统的位置同步控制问题,提出一种Sugeno 型模糊神经网络(SFNN)同步补偿器和互补滑模控制器(CSMC)相结合的控制方法。建立了含有参数变化、外部扰动和摩擦力等不确定性的永磁直线同步电机(PM...
针对高精密直驱龙门定位平台的双直线电机伺服系统的位置同步控制问题,提出一种Sugeno 型模糊神经网络(SFNN)同步补偿器和互补滑模控制器(CSMC)相结合的控制方法。建立了含有参数变化、外部扰动和摩擦力等不确定性的永磁直线同步电机(PMLSM)动态模型,采用广义滑模面和互补滑模面相结合的方式来设计CSMC。CSMC 可有效抑制参数变化、外部扰动和摩擦力等不确定性的影响,削弱传统滑模控制器(SMC)存在的抖振现象,减小系统的跟踪误差,实现高精度位置跟踪。同时,利用SFNN 同步补偿器解决双直线电机间动态参数不匹配问题及耦合现象,SFNN 同步补偿器可对每个轴进行误差补偿,从而减小位置同步误差,保证系统实现同步控制。实验结果表明,该控制方法可明显减小系统的跟踪误差和同步误差,进而改善轮廓加工精度。
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关键词
双
直线
电机
伺服
系统
Sugeno型模糊神经网络
互补滑模控制器
不确定性
同步控制
下载PDF
职称材料
题名
双直线电机同步运动的自适应解耦控制器设计
被引量:
8
1
作者
郭洪澈
郭庆鼎
机构
沈阳工业大学电气工程学院
出处
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
2001年第6期508-511,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(50075057)
文摘
在龙门移动式镗铣加工中心伺服系统中,为了克服因两个龙门立柱运动状态差异形成的机械耦合对双电机系统的影响,采用了自适应解耦控制技术,先通过前馈解耦,再经过自适应律产生的反馈作用来修改双直线电机控制器的参数,产生同步控制量,使双电机在位置上保持一致,从而实现了双电机的同步传动.驱动元件采用直线永磁伺服电机,以发挥其高速动态响应能力.仿真结果表明此种控制方案具有合理性和有效性.
关键词
解耦控制
自适应控制
双直线伺服电机
龙门移动式镗铣加工中心
控制器
伺服
系统
同步运动
设计
Keywords
decoupling control
adap tive control
linear servo -motors
gantry-moving type machining center
分类号
TM571.64 [电气工程—电器]
TM459.4 [电气工程—电器]
下载PDF
职称材料
题名
基于Sugeno型模糊神经网络和互补滑模控制器的双直线电机伺服系统同步控制
被引量:
22
2
作者
金鸿雁
赵希梅
机构
沈阳工业大学电气工程学院
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第13期2726-2733,共8页
基金
辽宁省自然科学基金计划重点项目(20170540677)
辽宁省教育厅科学技术研究项目(LQGD2017025)资助
文摘
针对高精密直驱龙门定位平台的双直线电机伺服系统的位置同步控制问题,提出一种Sugeno 型模糊神经网络(SFNN)同步补偿器和互补滑模控制器(CSMC)相结合的控制方法。建立了含有参数变化、外部扰动和摩擦力等不确定性的永磁直线同步电机(PMLSM)动态模型,采用广义滑模面和互补滑模面相结合的方式来设计CSMC。CSMC 可有效抑制参数变化、外部扰动和摩擦力等不确定性的影响,削弱传统滑模控制器(SMC)存在的抖振现象,减小系统的跟踪误差,实现高精度位置跟踪。同时,利用SFNN 同步补偿器解决双直线电机间动态参数不匹配问题及耦合现象,SFNN 同步补偿器可对每个轴进行误差补偿,从而减小位置同步误差,保证系统实现同步控制。实验结果表明,该控制方法可明显减小系统的跟踪误差和同步误差,进而改善轮廓加工精度。
关键词
双
直线
电机
伺服
系统
Sugeno型模糊神经网络
互补滑模控制器
不确定性
同步控制
Keywords
Dual linear motors servo system
Sugeno type fuzzy neural network (SFNN)
complementary sliding mode controller (CSMC)
uncertainties
synchronization control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
双直线电机同步运动的自适应解耦控制器设计
郭洪澈
郭庆鼎
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
2001
8
下载PDF
职称材料
2
基于Sugeno型模糊神经网络和互补滑模控制器的双直线电机伺服系统同步控制
金鸿雁
赵希梅
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2019
22
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职称材料
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