基于Kalman滤波器和改进Camshift算法的双眼跟踪

针对目前的人眼跟踪方法对人脸尺度变化、人眼部分遮挡和头部旋转等情况过于敏感,经常因丢失目标而导致跟踪失败,提出一种综合运用Kalman滤波器和改进Camshift算法的双眼跟踪方法,该方法首先运用Kalman滤波器预测双眼在当前帧图像中的位置;其次以该位置为中心运用改进Camshift迭代算法搜索双眼目标;再利用双眼分布的对称性校正搜索到的双眼窗口;最后更新Kalman滤波器和人眼模板.实验证明该方法对上述情况具有较强的鲁棒性.