刚体平面运动加速度分析的双瞬心法

针对刚体平面运动的加速度分析,本文提出了一种新方法——双瞬心法。平面运动刚体存在切向加速度瞬心(切心)和法向加速度瞬心(法心),其中切向加速度瞬心与速度瞬心是重合的。证明了刚体上任一点的加速度均可表示为该点相对于切心的切向加速度与相对于法心的法向加速度的矢量和。利用双瞬心法可方便地确定刚体上任意点的加速度.该方法在刚体平面动力学中也存在广泛应用。