永磁同步电机基于双积分器模型实现的改进离散准谐振控制器设计

因逆变器非线性和电机本体设计缺陷所带来的电流谐波会导致转矩脉动和损耗增加,影响电机控制性能甚至缩短使用寿命。基于双积分模型实现的准谐振控制器能较好地抑制电流谐波,但因积分器采用欧拉离散会带来谐振点的偏移和相位滞后等问题,影响谐波抑制效果。针对此问题,该文改进传统的基于双积分模型实现的准谐振控制器,提出双积分器零极点解耦校正模型,以达到谐振点准确跟踪、控制器稳定裕度高的目的,且计算量较小;为避免因加入准谐振控制器导致电流控制系统失稳,将所提出的改进离散准谐振控制器放入整个电流控制系统中,分析其稳定性并给出控制参数选择依据,并考虑到电流控制系统的采样和更新延迟。最后,通过台架实验对比验证所提出的改进离散准谐振控制器在谐波抑制性能上的有效性。

一种基于双积分器的车载动力电池SOC估算和修正策略

针对实际工况环境下安时积分法对动力电池荷电状态(SOC)估算所存在的累计误差和最大可用容量变化问题,文章通过大量试验分析了不同温度条件下的不同充放电倍率与电压、容量之间的关系,并提出了一种基于双积分器的车载动力电池SOC估算和修正策略。其在实际使用工况下,用一个主积分器对SOC进行实时计算;当主积分器出现误差时,使用临时积分器对主积分器进行有条件修正,即根据实际车辆工况下所存在的两种修正情况的8种修正状态来确定修正策略。仿真和试验结果证明了该策略的有效性,其能减小累计误差,提高SOC估算精度。

新颖的双输入积分器

本文介绍了二个新颖的有源RC积分器，它们的特点是有两个输入信号端、积分电容接地、电路的积分时间常数τ要大，τ0=K，而K仅取决于电阻的比值。

模糊——双积分并联变结构复合控制

本文提出了一种测辩模糊控制决策表的新方法——多变量线性最小二乘回归方程的计算机处理法。为克服普通模糊控制存在较大静差的缺陷,本文设计了一个模糊——双积分并联复合控制结构。该结构在克服积分饱和现象,缩短调节时间,保证系统稳定,和消除调节静差等方面十分有效。

电网故障时基于双输入SOGI-FLL的新型电网快速同步方法

为了提高电网故障时三相电压不平衡、畸变及频率闪变等异常情况下的网侧变流器与电网的同步速度,本文在传统SOGI-FLL电网同步方法的基础上,首次提出通过增加一个输入端口而构建出全新的双输入二阶广义积分正交信号发生器模块(DISOGI-FLL QSG),该模块大幅提高了SOGI和FLL的收敛速度。同时,结合静止坐标系下的电压微分解耦方法和多模块扩展的方法,可以更加快速、准确地提取网侧正负序基波和各次谐波的幅值、频率与相位等信息。最后通过仿真和实验证实,本文所提的三相电网解耦同步方法收敛速度相比SOGI-FLL提高了一倍以上。

一种带斩波的双采样Σ-Δ调制器

设计了一种适用于过高磁场抗扰度的电容式隔离型全差分Σ-Δ调制器。它采用单环2阶1位量化的前馈积分器结构,运用斩波技术降低低频噪声和直流失调。与传统的全差分结构相比,该调制器的每级积分器均采用4个采样电容,在一个时钟周期内能实现两次采样与积分,所需的外部时钟频率仅为传统积分器的一半,降低了运放的压摆率及单位增益带宽的设计要求,实现了低功耗。基于CSMC 0.35μm CMOS工艺,在5 V电源电压、10 MHz采样频率和256过采样率的条件下进行电路仿真。后仿真结果表明,调制器的SNDR为100.7 d B,THD为-104.9 d B,ENOB可达16.78位,总功耗仅为0.4 m A。

Finite-time Stabilization of the Double Integrator Subject to Input Saturation and Input Delay

The time-optimal control design of the double integrator is extended to the finite-time stabilization design that compensates both input saturation and input delay. With the aid of the Artstein's transformation, the problem is reduced to assigning a saturated finite-time stabilizer.

复杂电网工况下三相并网逆变器的锁频环技术

为解决复杂的电网工况下,传统的并网逆变器锁相环锁相精度不高、锁相速度慢等问题,提出了具有频率自适应滤波器、快速锁频和相序提取功能的双2阶广义积分器的锁频环,并做出伯德图,对滤波器的性能进行了分析;然后在电网电压幅值、频率、相位跳变下,对锁频环的基本性能(电网电压频率、相位、正负序提取)进行了测试,最后在谐波电压背景工况下,对其性能进一步仿真,验证了基于双2阶广义积分器的锁频环具有动态响应快、抗谐波能力较强、精度高、误差小等优点。

非线性耦合多智能体系统组编队跟踪控制

为研究非线性和双积分器耦合领导跟随多智能体系统的组编队控制问题,在处理多智能体系统的分组时,没有基于传统的保守假设(从一个组中的每个节点到其他组中的所有节点的相邻权值之和为零或其他常数),设计了一种新的控制协议。根据李雅普诺夫稳定性理论和代数图论,分别给出了双积分和非线性器二阶多智能体系统的组编队控制问题的充分条件,使得多智能体系统能够达到期望的几何结构并随着时间维持下去。最后,用两个数值仿真的例子验证了所得结论的有效性。

一类具有状态时滞的时离散多智能体系统可控性研究

本文针对一类含有状态时滞的双积分器模型的时离散多智能体系统,在两种通信协议条件下,研究了它的可控性问题。我们应用化时滞系统为其等价的无时滞的增广系统的方法,获得了由跟随者构成的系统在多个领航者的控制下,系统可控的一些充分条件。在这些条件下,系统可以完成预期的编队控制或速度控制。