基于车辆运行参数的汽车安全部件故障诊断

从车辆运行参数出发 ,运用小波理论及神经网络技术 ,对汽车的运动参数进行特征提取 ,进而对不同安全部件进行故障诊断 ,取得了满意的效果。

车辆主动转向与电子稳定控制系统的协同控制

为提高车辆行驶时的操纵稳定性和安全性,通过协同控制策略研究分析了主动转向与电子稳定控制系统(electronic stability program,ESP)对车辆操纵稳定性的影响。首先基于主动转向的二自由度线性车辆动力学模型设定上层协同控制策略,及下层主动转向控制器和ESP控制器,并结合CarSim与MATLAB/Simulink平台完成主动转向系统、双比例积分微分(proportion integral differentiation,PID)控制器控制的ESP系统及其协同控制的整车模型搭建,然后再基于硬件在环试验台进行高附着路面和低附着路面的双移线试验,最后对比分析不同工况下主动转向与ESP协同控制相对其独立控制下的车辆质心侧偏角和横摆角速度响应曲线。结果表明:本文设计的主动转向与ESP协同控制策略相对其独立控制,可更好地提高车辆的操纵稳定性。可见主动转向与ESP协同控制的稳定性控制效果明显提高,在极限工况下能将车辆控制在安全行驶的稳定范围内。

小型驾驶模拟器设计

驾驶模拟器应用于驾驶员训练和汽车实验,普通学生没有机会经常使用驾驶模拟器。因此,文章使用简单的角钢间螺纹连接,建立起小型驾驶模拟器的支撑架,同时在支撑架上安装驾驶模拟器的相关硬件;应用dSPACE软件、Carsim软件以及MATLAB中的Simulink实现小型驾驶模拟器的驾驶模拟以及数据采集功能。最后,以双移线试验来验证文章所设计的小型驾驶模拟器软硬件的实用性。

纵向质量分布对汽车操稳性能的影响

基于整车动力学理论,构建了整车虚拟仿真模型。采用某车型双移线试验数据,对该模型进行了验证与调整。应用该校正模型,研究汽车质量在纵向的位置分布特性对汽车操稳性能—包括转向盘转角与横摆角速度之间的滞后时间、转向盘角速度和汽车质心侧偏角等关键参数的影响。

基于Simulink/Carsim的轮式移动机器人的联合仿真及其横向稳定性研究

针对轮式移动机器人横向稳定性能较差的问题,搭建Simulink电机模型与车轮转向模型,利用自带的PID闭环控制系统实现实际车速和车轮转角的自由调节,根据Carsim和Simulink的接口参数设置实现轮式移动机器人传动系统模型与电机模型和转向模型的信号传递,进而实现轮式移动机器人Simulink/Carsim联合仿真.双移线试验结果表明,联合仿真下的轮式移动机器人横向稳定性高于传统移动机器人.