基于交互式多模型的双站高频地波雷达机动目标跟踪算法

在实际应用中,由于高频地波雷达的测向精度较低,利用单站式雷达系统进行目标跟踪容易造成偏差。然而,在双站式雷达系统中,可以只利用位置和速度信息进行跟踪来避免了方位不精确带来的影响。同时,在双站式雷达体制下,仍然存在提高机动目标跟踪精度的需求。因此,本文提出一种基于交互式多模型(IMM)的跟踪算法,该算法通过建立不同的运动模型来反映目标不同的运动状况,并以此来估计目标的真实运动状态。仿真结果表明,对于双站高频地波雷达机动目标跟踪,IMM算法表现出比传统的单模算法更好的跟踪性能。

条带式双站合成孔径雷达成像算法

针对条带式成像的平移不变(TI)配置的双站合成孔径雷达(BISAR),本文推导了其信号模型的频域表示式,给出分离距离关联的近似解和较为精确的迭代解,对应地给出近似解成像和迭代解成像算法。同时还将距离多普勒(RD)算法推广到TI配置的双站情况。并通过成像模拟说明了这些算法的有效性和各自的优缺点。

机器人工程专业实践教学体系的对比研究分析及对策

本文基于工程教育的新理念,深入剖析机器人工程专业工程实践教学中的机制、模式等瓶颈问题和工程实践教学项目脱离实际、教学层次不清晰及评价体系不科学等痛点问题,并探索构建有效开展实践教学的校企协同育人机制及机器人工程专业双站式实践教学体系,形成了解决机器人工程专业实践教学痛点瓶颈问题的有效对策。