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基于交互式多模型的双站高频地波雷达机动目标跟踪算法
被引量:
4
1
作者
张玲
李英帅
+1 位作者
牛烔
王琨
《中国海洋大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第5期119-124,共6页
在实际应用中,由于高频地波雷达的测向精度较低,利用单站式雷达系统进行目标跟踪容易造成偏差。然而,在双站式雷达系统中,可以只利用位置和速度信息进行跟踪来避免了方位不精确带来的影响。同时,在双站式雷达体制下,仍然存在提高机动目...
在实际应用中,由于高频地波雷达的测向精度较低,利用单站式雷达系统进行目标跟踪容易造成偏差。然而,在双站式雷达系统中,可以只利用位置和速度信息进行跟踪来避免了方位不精确带来的影响。同时,在双站式雷达体制下,仍然存在提高机动目标跟踪精度的需求。因此,本文提出一种基于交互式多模型(IMM)的跟踪算法,该算法通过建立不同的运动模型来反映目标不同的运动状况,并以此来估计目标的真实运动状态。仿真结果表明,对于双站高频地波雷达机动目标跟踪,IMM算法表现出比传统的单模算法更好的跟踪性能。
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关键词
双站式高频地波雷达
交互
式
多模型
扩展卡尔曼滤波
机动目标跟踪
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职称材料
题名
基于交互式多模型的双站高频地波雷达机动目标跟踪算法
被引量:
4
1
作者
张玲
李英帅
牛烔
王琨
机构
中国海洋大学工程学院山东省高校海洋机电装备与仪器重点实验室
出处
《中国海洋大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第5期119-124,共6页
基金
海洋公益性科研专项项目(201505002)
国家自然科学基金项目(41506114
61603361)资助~~
文摘
在实际应用中,由于高频地波雷达的测向精度较低,利用单站式雷达系统进行目标跟踪容易造成偏差。然而,在双站式雷达系统中,可以只利用位置和速度信息进行跟踪来避免了方位不精确带来的影响。同时,在双站式雷达体制下,仍然存在提高机动目标跟踪精度的需求。因此,本文提出一种基于交互式多模型(IMM)的跟踪算法,该算法通过建立不同的运动模型来反映目标不同的运动状况,并以此来估计目标的真实运动状态。仿真结果表明,对于双站高频地波雷达机动目标跟踪,IMM算法表现出比传统的单模算法更好的跟踪性能。
关键词
双站式高频地波雷达
交互
式
多模型
扩展卡尔曼滤波
机动目标跟踪
Keywords
bi-station High frequency surface wave radar
interactivemultiple models
extended Kalman filter
maneuvering target tracking
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于交互式多模型的双站高频地波雷达机动目标跟踪算法
张玲
李英帅
牛烔
王琨
《中国海洋大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2018
4
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