基于双站交叉无人机纯方位无源定位问题研究

发展无人飞行系统技术对推动我国相关领域关键核心技术研究水平,维护国家权益和捍卫国家安全具有重要意义,无人机定位功能是无人机自主导航的前提。针对无人机遂行编队飞行纯方位无源定位问题,利用三角定位法求解无人机坐标,运用基于“三点定圆”双站交叉定位法建立无人机无源定位模型。运用动态规划算法结合贪婪算法给出无人机调度策略,并以圆形和相邻间距相等的锥形编队为例给出具体调度方案。

双站极坐标法在混凝土坝变形监测中的应用

近年来,随着高精度全站仪的普及,部分水电站采用双站极坐标法进行混凝土坝变形监测。混凝土坝变形监测精度要求较高,行业监管部门对该方法是否满足规范要求和工程实际需要十分关注。本文以宝泉水电站下水库变形监测为例,通过对该方法进行理论精度估算,并以实测数据统计分析验证,说明了该方法的应用效果和可行性。

施工测量中快速设站方法

介绍施工测量中控制点间不通视情况下的快速设站方法。该方法可广泛用于地形。

电离层层析辅助等离子体泡的TEC空间梯度研究

在严重的电离层活动时,发生的极端电离层扰动会对GNSS地基增强系统(Ground-based Augmentation Systems, GBAS)的用户构成完好性威胁,例如中国低纬地区出现的等离子体泡现象。本文针对等离子体泡造成的TEC空间梯度展开研究,提出了一种电离层层析辅助研究等离子体泡造成的TEC空间梯度的方法。首先,通过多分辨率电离层层析成像技术重构中国及周边中低纬地区在2017-09-08T12:00—17:00UT扰动最强烈时段的电离层层析图像,发现该时段内中国低纬地区出现电子密度耗竭的等离子体泡现象;其次,利用短基线双站法和时间步长法两种方法计算等离子体泡附近区域TEC空间梯度;最后,结合两者进行比较研究,验证了较大的TEC空间梯度往往存在于等离子体泡的侧壁周围,如本文在14:06UT出现在香港空域附近的最大TEC空间梯度为133.16 mm/km。同时还可以看出:层析反演的电离层图像不仅能直观地分析等离子体泡的三维电子密度分布,还可以帮助发现TEC空间大梯度产生的原因。

施工测量中快速设站方法

本文介绍施工测量中控制点间不通视情况下的快速设站方法,该方法可广泛用于地形、地貌测量。

施工测量中快速设站方法

介绍了施工测量中控制点间不通视的情况下快速设站方法 ,同时也介绍了在轴线放样中一种常用的辅助点法。这些方法可以广泛用于地形、地籍测量。

架空送电线路交叉跨越测量方法分析

架空送电线路交叉跨越测量是线路勘测设计中较重要的一部分,只有准确测量架空送电线路中各种交叉跨越,才能使线路设计更优化。本文主要探讨了常规测量方法、三角函数法、空中交会法、线上双站法、双站三角函数法等测量方法,并对比分析其适用范围和优缺点。

架空送电线路对地及交叉跨越距离的测量

探讨了架空送电线路对地及交叉跨越距离的各种测量方法——常规测量法、单向测量法、三角函数法和双站三角函数法,同时分析了各种方法在特殊地形下的具体应用及注意事项。