基于PMAC的双轴运动控制系统的软件开发

以双轴运动系统实验台为例,研究了PMAC控制器上位机软件的开发方法,重点分析了在VC 6.0环境下PMAC与上层Win32应用程序之间的通讯机制、主要问题和解决方法。详细介绍了PMAC双端RAM技术在数据传输中的应用。采用模块化的设计方法,构建了能实现数据实时采集、手动JOG控制和运动程序控制等功能的友好人机界面。该控制软件对于自主开发基于PMAC的开放式运动系统,具有一定的实际意义。