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考虑滑模抖振的永磁同步电机反电势双级观测器
被引量:
2
1
作者
魏海峰
韦汉培
张懿
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第6期738-745,共8页
针对传统反电势滑模观测器抖振造成的永磁同步电机转子位置检测、转速估算不准确问题,在传统初级反电势滑模观测基础上,提出一种新型反电势双级观测器.通过构造反电势状态观测方程,滤除初级滑模观测器输出反电势高频纹波分量,以获得更...
针对传统反电势滑模观测器抖振造成的永磁同步电机转子位置检测、转速估算不准确问题,在传统初级反电势滑模观测基础上,提出一种新型反电势双级观测器.通过构造反电势状态观测方程,滤除初级滑模观测器输出反电势高频纹波分量,以获得更为平滑与准确的反电势最优值,采用Lyapunov稳定性理论证明收敛性.同时,考虑观测器增益系数以及低通截止频率的给定,根据实时转速反馈选取观测系数,使得观测系数跟随转速变化获取最优观测值,设计变截止频率降低处理器对低通滤波器相位补偿的计算.对比仿真和实验结果验证了改进双级观测器算法的有效性和实用性.
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关键词
永磁同步电机
滑模抖振
双级观测器
反电势最优
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职称材料
题名
考虑滑模抖振的永磁同步电机反电势双级观测器
被引量:
2
1
作者
魏海峰
韦汉培
张懿
机构
江苏科技大学电子信息学院
苏州绿的谐波传动科技有限公司
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第6期738-745,共8页
基金
国家自然科学基金项目(61503161)
江苏省产学研前瞻性联合研究项目(BY2016073-01)资助~~
文摘
针对传统反电势滑模观测器抖振造成的永磁同步电机转子位置检测、转速估算不准确问题,在传统初级反电势滑模观测基础上,提出一种新型反电势双级观测器.通过构造反电势状态观测方程,滤除初级滑模观测器输出反电势高频纹波分量,以获得更为平滑与准确的反电势最优值,采用Lyapunov稳定性理论证明收敛性.同时,考虑观测器增益系数以及低通截止频率的给定,根据实时转速反馈选取观测系数,使得观测系数跟随转速变化获取最优观测值,设计变截止频率降低处理器对低通滤波器相位补偿的计算.对比仿真和实验结果验证了改进双级观测器算法的有效性和实用性.
关键词
永磁同步电机
滑模抖振
双级观测器
反电势最优
Keywords
permanent magnet synchronous motor
sliding mode chattering
double-stage observer
optimal back EMF
分类号
TM341 [电气工程—电机]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
考虑滑模抖振的永磁同步电机反电势双级观测器
魏海峰
韦汉培
张懿
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
2
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职称材料
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