双级驱动隔振系统反共振频率控制器设计与验证

为了解决扫频过程中隔振器不能很好地隔离扫频频率在0Hz和固有频率之间的平台基座惯性力的干扰,提出一种双级驱动主动隔振系统的可调反共振频率控制器。对双级驱动主动隔振系统的运动学模型、可调反共振频率控制器及参数设计等进行了研究。首先,根据设计的双级驱动主动隔振系统建立其运动学模型。接着,基于系统的反共振频率特性提出了可调反共振频率控制器及其参数设计。然后,分析可调反共振频率控制的隔振性能。最后,搭建实验平台进行实验验证。实验结果表明:从0到初始反共振频率,闭环传递率小于-15 dB。此外,通过改变控制器的参数,附加的反共振频率可以在0 Hz和初始反共振频率之间调节。且在附加反共振频率附近,闭环传递率小于-30 dB。利用该控制器,有效载荷的扰动幅度从4 mm·s^(-1)衰减到0.5 mm·s^(-1),平台基座的冲击扰动降低了87.5%。双级驱动主动隔振系统配合可调反共振频率控制器可以通过跟踪扫频干扰实时调整反共振频率点,可应用于半导体制造业超低振动要求的扫频环境,达到良好的隔振效果。

宏微双级驱动精密定位平台的建模与控制

为实现定位系统在大行程中高精度定位,设计了一种宏微双级驱动精密定位平台。采用金属波纹管直接驱动宏动平台,实现了系统大行程进给。安装在宏动平台上的音圈电机驱动微动平台,补偿宏动平台产生的误差并实现系统的高精度定位。采用双光栅检测方案,增量式光栅反馈宏动平台的位置信号,绝对式高精度光栅反馈微动平台的位置信号,实现二级精密驱动定位系统的全闭环控制设计。分别对宏动平台和微动平台建立数学模型,提出宏动平台带前馈的PID闭环控制和微动平台的神经网络PID复合控制方案。实验结果表明:该定位系统能满足大行程高精度的定位要求,在50mm的行程中重复定位精度能达到0.6μm。

基于端电压的定子无铁心永磁无刷直流电机换相误差识别与校正

定子无铁心永磁无刷直流电机(ironless-stator permanent magnet brushless DC motor,IPMBLDCM)的换相误差问题会导致电机性能下降。已有BLDCM驱动主要使用单级全桥或后级全桥的双级拓扑,并在此基础上分析换相误差引起的电路状态变化。同时,已有换相误差校正控制器主要使用PI控制器,但是PI控制器在处理非线性时变系统时性能下降。针对Buck级联三相半桥双级式拓扑驱动的换相误差问题,详细分析了在电动状态和能耗制动状态,换相时刻前、后电机端电压在多种换相误差情况下的变化,并给出能够在四象限运行状态使用的换相误差表征方法。在此基础上,设计基于无模型自适应控制方法的控制器,并针对研究对象设计换相误差的一步估计方法,加快控制器收敛速度,实现对换相误差的快速识别和校正。最后,在基于数字平台的电机控制系统上对所提理论和设计的控制器进行实验验证。

新型双级同步变频调速驱动装置

新型双级同步变频调速驱动装置邮电部贵阳通信机械厂裴竹森陈作正一、概述在现有的国产邮政设备中，双级驱动常采用液力耦合器传递动力、协调各驱动的同步运行并实现过载保护。也有采用其他方式的，如两输出机构机械连轴运行。以上方式均存在布置调整不便、协调同步运行精...

Sub- and Super-Luminal Phenomena in a Doubly Driven Four-Level System

With the occurrence of an adding driving field, the properties of the dispersion and the absorption of a four-level system are changed greatly. The system can produce the normal and anomalous dispersion regions with proper parameters. Here, the driving fields can be seemed as knobs to manipulate the group velocity of a weak probe field between subluminal and superluminal.

红岩车桥公司新厂区于7月正式投产

上汽依维柯红岩车桥公司新厂区于7月正式投产。届时,红岩9.5吨前桥、H8A单级减速驱动桥和一款引进技术的H8B双级减速驱动桥等将陆续面市。据悉,该公司新厂区于2013年6月28日开工,截至目前已建成一期7万余平方米厂房、达到年产17.5万根车桥产能,二期完工后将建成12万m^2厂房、实现年产30万根车桥的产能。该公司引进意大利FPT技术,经过技改扩产后生产的新型车桥。

基于小臂-作业平台联动的自动调平机制

为使高空作业车在全举升空间均可实现作业平台的自动调平,结合混合臂架结构及举升运动特点,提出基于小臂-作业平台联合动作的双级自动调平方案,并设计出全作业模式的协调控制策略。采用机电液统一建模建立基于自动调平机制的虚拟样机模型,分析了臂架举升至最大作业高度与作业幅度时的自动调平特性。研究结果表明:在2种典型工况下,协调控制策略统一调度并实现了主、辅双级调平系统的输出调平角的合理分配和有效控制,切换点处存在一定的调平滞后,但作业平台倾角被调整至3°范围内,验证了基于小臂-作业平台联动模式的自动调平机制的有效性和合理性,确保了全举升空间范围内的调平性能,为大空间混合臂高空车调平系统的研制提供一种有效的调平方法。

混凝土装备展上的专用汽车

2010年3月31日—4月2日在北京国家会议中心举行的2010国际混凝土技术装备展览会吸引了众多国内外企业参展,展出的部分专用汽车产品涉及矿山开采与混凝土施工。展车采用了一些新技术,代表了目前行业非公路自卸车与混凝土施工作业车的应用状况。

AUTO CHINA 2010上的专用作业车——AUTO CHINA 2010专用汽车介绍之三

2010北京国际车展于4月23日-5月2日举行,在新馆商用车展区,一汽解放、上汽依维柯红岩、北奔重汽、华菱汽车、联合卡车等企业均展出了专用作业车。展品体现出了较高的制造工艺与技术,在高效、节能、轻量化等方面各有亮点。

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