全方位图像展开的双线性内插值法

把全方位图像展开成全景图或透视图时,近邻取样的像素点取值方法虽然运算简单,但展开后的图像质量较差。采用双线性内插值法,提高了展开图像的质量。并使用三角函数查表法减少了展开过程的运算量。实验结果表明,采用该方法展开后的图像更清晰。

全方位图像展开的并行优化

结合查表法的基于双线性内插值法的全方位图像展开算法较近邻取样法提高了图像的展开质量。当透视图像和全景图像同时作为全方位图像展开时,全方位视觉软件单线程执行时运算量大,影响了全方位图像展开的实时性。为了解决该问题,分析了结合查表法的基于双线性内插值法的全方位图像展开算法的原理,提出了基于多核CPU通过OpenMP程序实现全方位视觉图像展开算法并行化处理。实验结果表明,并行处理大大降低了展开成全景图所耗的时间,视频实时处理能力达到640*480分辨率。