期刊文献+
共找到21篇文章
< 1 2 >
每页显示 20 50 100
稀土永磁同步电动机的双结构控制研究 被引量:3
1
作者 齐蓉 林辉 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期151-154,共4页
对于转速精度高、调速范围宽,且要求平滑无级调速的稀土永磁同步电动机,为兼顾稳态和动态性能,使位置换向和时间换向相的优点都得以发挥,提出两种控制方式相结合的双结构控制方案,采用逆变器直流侧电压和控制端电压分别控制的策略,研究... 对于转速精度高、调速范围宽,且要求平滑无级调速的稀土永磁同步电动机,为兼顾稳态和动态性能,使位置换向和时间换向相的优点都得以发挥,提出两种控制方式相结合的双结构控制方案,采用逆变器直流侧电压和控制端电压分别控制的策略,研究两种控制方式下的切换条件、控制过程和实现方法.系统以TMS320F240 DSP芯片为核心,提出软件伺服策略,在线计算实现两种控制结构的平滑切换及电机调速控制,克服失步现象,满足精度要求。 展开更多
关键词 稀土永磁同步电动机 双结构控制 DSP芯片 伺服系统
下载PDF
重型汽车离合器接合的变结构串级双环控制 被引量:3
2
作者 李洪斌 张承瑞 陈潞 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期429-432,共4页
通过重型汽车起步动态模型的分析,指出当在起步过程中保持发动机转速不变时可以根据驾驶员的意图对离合器的磨损以及驾驶员舒适性进行综合优化。着重分析了离合器接合点前后的冲击,根据分析结果提出了变结构串级双环控制发动机恒速的起... 通过重型汽车起步动态模型的分析,指出当在起步过程中保持发动机转速不变时可以根据驾驶员的意图对离合器的磨损以及驾驶员舒适性进行综合优化。着重分析了离合器接合点前后的冲击,根据分析结果提出了变结构串级双环控制发动机恒速的起步控制算法,针对离合器操纵系统的非线性,加速度环采用单神经元自适应 PID 控制算法。为验证算法的性能,建立了车辆起步过程仿真模型。仿真实验表明采用该算法可提高的起步过程的性能。 展开更多
关键词 干式离合器 起步 结构串级控制 仿真
下载PDF
重型汽车起步的变结构串级双环控制 被引量:1
3
作者 李洪斌 张承瑞 《山东大学学报(工学版)》 CAS 2006年第1期6-10,共5页
为了提高重型汽车电控机械式自动变速器起步控制的平顺性,在对接合点前后加速度变化的分析基础上.提出了采用变结构串级双环控制维持发动机转速恒定的起步控制算法.针对离合器操纵系统的非线性特性,加速度环采用单神经元自适应PID(Propo... 为了提高重型汽车电控机械式自动变速器起步控制的平顺性,在对接合点前后加速度变化的分析基础上.提出了采用变结构串级双环控制维持发动机转速恒定的起步控制算法.针对离合器操纵系统的非线性特性,加速度环采用单神经元自适应PID(Proportional Integral Differential)控制算法来解决非线性控制问题.实验结果表明采用该算法可有效抑制接合点前后的加速度,从而提高起步过程的性能. 展开更多
关键词 起步 结构控制 单神经元
下载PDF
基于双滑模变结构的旋转靶弹双通道控制 被引量:2
4
作者 李龙 胡小利 +1 位作者 周玉芳 陈利风 《指挥控制与仿真》 2014年第6期117-121,共5页
针对旋转靶弹低空飞行姿态难以快速调整以及参数摄动的问题,基于内外环的双滑模变结构方法,设计了旋转靶弹的双通道控制器。基于非线性模型,对靶弹快速变化的攻角和侧滑角以及慢速变化的高度和偏航距离分别设计了一种积分型滑模面,并采... 针对旋转靶弹低空飞行姿态难以快速调整以及参数摄动的问题,基于内外环的双滑模变结构方法,设计了旋转靶弹的双通道控制器。基于非线性模型,对靶弹快速变化的攻角和侧滑角以及慢速变化的高度和偏航距离分别设计了一种积分型滑模面,并采用指数趋近律减轻系统的抖振,利用Lyapunov稳定理论证明其稳定性。非线性仿真结果表明,该设计控制方法能快速准确响应控制指令,且在参数摄动时表现出较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 旋转靶弹 通道控制 滑模变结构控制 非线性控制
下载PDF
基于模糊控制的光伏发电双FLC控制器设计
5
作者 秦正林 邓运化 寇宇峰 《电力科学与工程》 2018年第4期8-13,共6页
随着一次能源的日益短缺和环境问题的不断恶化,光伏发电技术作为新能源发电技术的重要领域而得到了广泛关注。但光伏发电对于光照强度的依赖性使其输出具有不确定性,这给并网运行带来了隐患。此外,为了实现清洁能源的最大可能出力,光伏... 随着一次能源的日益短缺和环境问题的不断恶化,光伏发电技术作为新能源发电技术的重要领域而得到了广泛关注。但光伏发电对于光照强度的依赖性使其输出具有不确定性,这给并网运行带来了隐患。此外,为了实现清洁能源的最大可能出力,光伏的最大功率点追踪控制也得到了深入研究,这从某种程度上增加了其出力的不确定性,对光伏并网控制提出了新的要求。传统的PI控制器存在参数固定和局部收敛性,对光伏发电的建模精度要求较高,因此在光伏并网控制中存在缺陷。根据模糊控制原理设计了FLC控制器,并将该控制器应用于并网逆变器控制和DC/DC电路控制中,该控制器因具有灵活的参数调整主动权,对被控对象的建模精度要求不高而表现出更为优越的控制性能。该控制器的设计将为光伏并网提供更为有利的控制手段。 展开更多
关键词 光伏发电 不确定性 FLC控制 控制结构
下载PDF
基于双处理器结构的输电线路监测终端
6
作者 邓宏 朱功辉 郑玉东 《南方电网技术》 2011年第6期90-92,共3页
鉴于当前输电线路监测设备终端未能完全适应电力传输质量监督管理需求,为了提高监测系统的稳定性,介绍了一种基于双微控制器(双MCU)结构的监测终端,其双MCU既能协同工作,又能各司其职,大大降低了系统的耦合度。当系统中一个MCU负责的部... 鉴于当前输电线路监测设备终端未能完全适应电力传输质量监督管理需求,为了提高监测系统的稳定性,介绍了一种基于双微控制器(双MCU)结构的监测终端,其双MCU既能协同工作,又能各司其职,大大降低了系统的耦合度。当系统中一个MCU负责的部分功能异常时,另一个MCU不会受到影响,同时还能及时发现和自动排除故障。实验表明,当以稳定性为目标时,双MCU的结构具有明显的优势。 展开更多
关键词 控制 控制结构 监测终端 抗干扰
下载PDF
一种喷口控制的多目标约束设计方法
7
作者 韩永健 王曦 《航空发动机》 北大核心 2024年第2期127-133,共7页
为克服试凑法在控制回路参数优化中的局限性,针对涡扇发动机在加力状态易出现喷口摆动的不协调现象,考虑喷口双环控制结构工作特点,采用按需正向设计策略,按照控制系统时域、频域性能指标设计要求,制定兼顾频域、时域性能要求的内、外... 为克服试凑法在控制回路参数优化中的局限性,针对涡扇发动机在加力状态易出现喷口摆动的不协调现象,考虑喷口双环控制结构工作特点,采用按需正向设计策略,按照控制系统时域、频域性能指标设计要求,制定兼顾频域、时域性能要求的内、外环协调控制的设计目标准则,提出一种喷口控制的多目标约束的差分进化内外环控制参数自整定优化设计方法,在双转子涡扇发动机非线性模型上进行闭环控制系统仿真验证。结果表明:在飞行高度从0增加到10 km、飞行马赫数从0加速到0.9的起飞和爬升状态进入加力过程以及平飞中保持飞行马赫数不变的关断加力过程中,发动机未出现喷口摆动等现象,涡轮落压比最大相对误差不大于1.5%,喷口闭环控制系统具有期望的伺服跟踪和抗飞行条件变化干扰能力。 展开更多
关键词 喷口控制结构 多目标约束 差分进化 自整定算法 发动机非线性模型 航空发动机
下载PDF
六旋翼无人机单旋翼失效下的容错控制
8
作者 胡琴 段国强 《直升机技术》 2024年第1期27-33,共7页
六旋翼无人机是以六个电机为动力的飞行器。通过对六旋翼无人机的结构分析以及操纵策略的研究,完成对升力、三轴力矩四个控制量的控制律设计。对单旋翼卡死或完全失效的状态进行分析,提出故障解决方案。为保证单旋翼故障下的稳定结构,... 六旋翼无人机是以六个电机为动力的飞行器。通过对六旋翼无人机的结构分析以及操纵策略的研究,完成对升力、三轴力矩四个控制量的控制律设计。对单旋翼卡死或完全失效的状态进行分析,提出故障解决方案。为保证单旋翼故障下的稳定结构,在该旋翼停止工作的同时不再对其对角旋翼分配任务,将故障飞行器重构成一个对称的四旋翼结构;同时提出主动容错控制,计算出六旋翼正常工作情况以及各旋翼故障情况下的四种模型。列出了每种模型对应的分配矩阵,根据旋翼故障状态对分配矩阵以及系统模型进行实时切换,将无人机的升力重新分配构建,实现旋翼故障状态下的平稳飞行。最后给出数学模型,通过Matlab/simulink进行仿真验证,检验了算法的可靠性。 展开更多
关键词 六旋翼无人机 闭环控制结构 容错控制
下载PDF
基于稳压控制的独立光储微电网控制策略研究及仿真分析 被引量:26
9
作者 徐玉琴 方楠 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2020年第21期67-74,共8页
独立光储发电系统不与大电网连接,仅靠系统控制策略保障电能质量,目前仍具有电能质量较差、系统不稳定的问题。以提高系统电能质量、增强系统稳定性为目的,提出一种基于稳压控制的控制策略。对于储能系统,在通过逆变器前首先进行稳压控... 独立光储发电系统不与大电网连接,仅靠系统控制策略保障电能质量,目前仍具有电能质量较差、系统不稳定的问题。以提高系统电能质量、增强系统稳定性为目的,提出一种基于稳压控制的控制策略。对于储能系统,在通过逆变器前首先进行稳压控制,再通过逆变器的双环控制结构维持系统的电压与频率恒定。光伏电池在逆变器前采取最大功率点跟踪(Maximum Power Point Tracking,MPPT)及稳压控制,并采用空间矢量脉宽调制(Space Vector Pulse Width Modulation,SVPWM)的恒功率控制策略(PQ control)维持稳定输出。在Matlab/simulink环境下进行仿真测试,验证控制策略的有效性。 展开更多
关键词 稳压控制 SVPWM 控制结构 恒功率控制
下载PDF
自动钢板剪切系统数学模型及控制方法的研究
10
作者 李强 向婉成 潘海鹏 《工业仪表与自动化装置》 1995年第3期3-7,共5页
本文对自动钢板剪切系统中的数学模型进行了深入的分析和研究,并根据系统运行的实际状态对该模型进行简化,提出了一种变结构双模控制方法,将非线性控制与线性控制有机地结合起来,并在实际系统中实现了这一方法。
关键词 结构控制 建模 控制方法 钢板剪切系统
下载PDF
钢板宽度测控系统数学模型及控制方法的研究
11
作者 潘海鹏 《中国仪器仪表》 2003年第6期27-29,共3页
本文对钢板宽度测控系统中的数学模型进行了深入的分析和研究,并根据系统运行的实际状态对该模型进行简化,提出了一种变结构双模控制方法,将线性控制与非线性控制有机结合,并在实际系统中实现了这一方法。
关键词 钢板宽度测控系统 数学模型 结构控制 控制方法 线性控制 非线性控制
下载PDF
飞轮电池储能控制系统设计 被引量:2
12
作者 王建国 苏建徽 +1 位作者 吴文进 张健 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期1320-1328,共9页
提出一种飞轮电池储能系统的控制方法,该方法在电压外环和电流内环的双闭环控制结构基础上加入转速控制环,无需切换外环控制对象,通过控制飞轮转速的改变即可实现飞轮电池的充放电过程。在充电过程中,电网决定直流母线电压,利用转速控... 提出一种飞轮电池储能系统的控制方法,该方法在电压外环和电流内环的双闭环控制结构基础上加入转速控制环,无需切换外环控制对象,通过控制飞轮转速的改变即可实现飞轮电池的充放电过程。在充电过程中,电网决定直流母线电压,利用转速控制环对飞轮转速进行限制,防止飞轮电池过充电;在放电过程中,则由飞轮电池维持直流母线电压的稳定。分别给出电流环、电压环和转速环控制器参数设计。利用Matlab/Simulink软件建立飞轮电池储能仿真系统并在样机上进行实验验证,仿真和实验结果均已验证所提控制方法的有效性。 展开更多
关键词 飞轮电池储能系统 闭环控制结构 转速控制 充放电控制 控制器参数设计
下载PDF
力反馈数据手套系统及主从控制研究 被引量:1
13
作者 龚文 许俊军 杨决宽 《机械设计与制造工程》 2019年第6期56-59,共4页
针对目前可穿戴力反馈数据手套(主手)结构复杂、操作负担重、反馈力波动明显的问题,设计了带有扇形外骨架的力反馈数据手套。采用变阻抗力-位置型双通道控制结构,在力反馈模式下从手采用力平衡控制。经过实验对比,新的力反馈数据手套和... 针对目前可穿戴力反馈数据手套(主手)结构复杂、操作负担重、反馈力波动明显的问题,设计了带有扇形外骨架的力反馈数据手套。采用变阻抗力-位置型双通道控制结构,在力反馈模式下从手采用力平衡控制。经过实验对比,新的力反馈数据手套和控制结构既保证了数据手套和人手运动一致性,又能满足数据手套对人手提供稳定力反馈的要求。 展开更多
关键词 机器人 力反馈数据手套 通道控制结构 力觉临场感
下载PDF
变速恒频双馈风力发电机组的空载并网技术
14
作者 张翠 纪志成 《江南大学学报(自然科学版)》 CAS 2011年第5期523-528,共6页
为了实现大容量风电机组的无冲击软并网,基于电网电压定向矢量控制原理,针对变速恒频双馈风力发电机组的运行特点,通过选取合适的切换函数,抑制外部扰动引起的电网电压波动,提出一种基于转子电流参考值的双积分变结构控制策略。该控制... 为了实现大容量风电机组的无冲击软并网,基于电网电压定向矢量控制原理,针对变速恒频双馈风力发电机组的运行特点,通过选取合适的切换函数,抑制外部扰动引起的电网电压波动,提出一种基于转子电流参考值的双积分变结构控制策略。该控制方法动态响应快,对电网电压波动及电机参数变化具有较强的鲁棒性,并可避免基于定子磁链定向矢量控制方法中定子磁链检测不准确给电网造成的冲击。仿真结果表明,该方法是有效的。 展开更多
关键词 风力发电 馈异步发电机 空载并网 电网电压定向 积分变结构控制
下载PDF
基于模糊滑模方法的双舵控制导弹制导控制一体化 被引量:6
15
作者 赵国荣 韩旭 +2 位作者 胡正高 马晨 孙聪 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2016年第2期267-272,共6页
针对单舵控制导弹舵角在大攻角下易饱和的问题,提出一种适用于双舵控制导弹的制导控制一体化模糊滑模方法.分析具有鸭舵/尾舵结构导弹动力学特性,建立制导控制一体化模型,利用双滑模变结构控制方法,分别选取零控脱靶量和控制相关量作为... 针对单舵控制导弹舵角在大攻角下易饱和的问题,提出一种适用于双舵控制导弹的制导控制一体化模糊滑模方法.分析具有鸭舵/尾舵结构导弹动力学特性,建立制导控制一体化模型,利用双滑模变结构控制方法,分别选取零控脱靶量和控制相关量作为滑动模态,前者保证脱靶量趋于零,后者提供阻尼响应,将制导律嵌入在控制器的设计之中.为了克服滑模抖振问题,利用指数趋近率方法设计控制器,并将模糊环节加入控制器中.最后,对拦截蛇形机动目标的过程进行仿真,仿真结果验证了所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 控制导弹 制导控制一体化 滑模变结构控制 零控脱靶量 指数趋近率 模糊环节
原文传递
Design and analysis of dual-mode structure repetitive control based hybrid current regulation scheme for active power filters
16
作者 邹志翔 王政 程明 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2013年第4期407-413,共7页
An all-digital hybrid current regulation scheme for the single-phase shunt active power filter (APF) is presented. The proposed hybrid current control scheme integrates the deadbeat control and the dual-mode structu... An all-digital hybrid current regulation scheme for the single-phase shunt active power filter (APF) is presented. The proposed hybrid current control scheme integrates the deadbeat control and the dual-mode structure repetitive control (DMRC) so that it can offer superior steady-state performance and good transient features. Unlike the conventional schemes, the proposed scheme-based APF can compensate both the odd and the even order harmonics in grid. The detailed design criteria and the stability analysis of the proposed hybrid current controller are presented. Moreover, an improved structure which incorporates the proposed hybrid controller and the resonant controller for tracking specific order harmonics is given. The relationships between the resonant controller and different repetitive control schemes are discussed. Experimental results verify the effectiveness and advantages of the proposed hybrid control scheme. 展开更多
关键词 active power filter dual-mode structure repetitive control (DMRC) current control harmonic compensation resonant controller
下载PDF
Novel forward mode AC/AC converters with high frequency link 被引量:1
17
作者 李磊 陈道炼 胡育文 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2003年第3期246-249,共4页
A circuit configuration and a circuit topologic family of the novel forward mode AC/AC converters with high frequency link are presented. The circuit configuration is constituted of input cycloconverter, high frequenc... A circuit configuration and a circuit topologic family of the novel forward mode AC/AC converters with high frequency link are presented. The circuit configuration is constituted of input cycloconverter, high frequency transformer, output cycloconverter, input and output filters. The circuit topologic family includes eight circuit topologies, such as full-bridge-full-wave mode, etc. The bi-polarity phase-shifted control strategy and steady principles are thoroughly investigated. The output characteristics are obtained. By using the bi-polarity phase-shifted control strategy with phase-shifted control between the output cycloconveter and the input cycloconverter, commutation overlap period of the output cycloconverter, and polarity selection of the output filtering inductance current and the input voltage, the leakage inductance energy and the output filtering inductance current are naturally commutated, and surge voltage and surge current of the cycloconverters are overcome. The converters have such advantages as simple topology, two-stage power conversions(LFAC/HFAC/LFAC), bi-directional power flow, high frequency electrical isolation, good output waveforms, and strong ability to stabilize voltage. The converters lay key technical foundation on a new-type of regulated sinusoidal AC power supplies and electronic transformers. The correction and advancement of the converters are well verified by a principle test. 展开更多
关键词 forward mode high frequency link AC/AC converter bi-polarity phase-shifted control CYCLOCONVERTER
下载PDF
四轮驱动电动汽车电机转矩脉动抑制的研究与应用 被引量:1
18
作者 李安庆 沈庆伟 +1 位作者 杨威 苏亮亮 《安徽建筑大学学报》 2019年第1期103-109,共7页
分析四轮驱动电动汽车采用无刷直流电机时产生转矩脉动的原因,设计双滑模变结构控制系统来抑制转矩脉动。在设计双滑模变结构控制系统时,选择电流误差为滑模面,使系统按照该滑模面运动。滑模观测器检测换相过程中产生的电流并反馈给滑... 分析四轮驱动电动汽车采用无刷直流电机时产生转矩脉动的原因,设计双滑模变结构控制系统来抑制转矩脉动。在设计双滑模变结构控制系统时,选择电流误差为滑模面,使系统按照该滑模面运动。滑模观测器检测换相过程中产生的电流并反馈给滑模变结构控制系统,来提高系统的稳定性。通过仿真结果表明,双滑模变结构控制系统对无刷直流电机的转矩脉动抑制效果更好,系统抗干扰能力更强。因此采用双滑模变结构控制系统的无刷直流电机具有更好的转矩脉动抑制效果。 展开更多
关键词 四轮驱动电动汽车 无刷直流电机 滑模变结构控制 转矩脉动
下载PDF
Selective Mono-Ozonolysis of a Cyclic 1,5,9-Cyclododecatrien
19
作者 Hussein Habeeb Mustafa Noorhan All Chelebi 《Journal of Environmental Science and Engineering(A)》 2015年第9期474-483,共10页
Some unsaturated compounds with the required (Z,Z)-double bonds configuration are synthesized through controlled ozonolysis process of 1,5,9-cyclododecatriene by determining the necessary amount of ozone passing thr... Some unsaturated compounds with the required (Z,Z)-double bonds configuration are synthesized through controlled ozonolysis process of 1,5,9-cyclododecatriene by determining the necessary amount of ozone passing through to selectively guarantee the breakage of a double bond while leaving other two bonds as (Z,Z). The products were diagnosed by using NMR spectrum, infrared (IR) and mass spectrometer techniques. It is concluded that these products could widely be used in the synthesis of insect pheromones instead of insecticides and as useful intermediate compounds in many chemical reactions. 展开更多
关键词 OZONOLYSIS cyclododecatriene ALKENES pheromone synthesis.
下载PDF
打叶复烤成品片烟装箱含水率控制策略设计及应用 被引量:3
20
作者 汪文斌 冯雪 +3 位作者 范智平 马越 陈华兴 任正云 《烟草科技》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第11期103-107,112,共6页
为解决打叶复烤生产线中片烟装箱含水率不稳定等问题,通过仿真分析了现有装箱含水率控制策略的性能,基于复烤机出口含水率与装箱含水率之间的串行关系设计一种串行预估补偿控制策略。该控制策略采用双闭环控制结构,内环采用预测PI控制... 为解决打叶复烤生产线中片烟装箱含水率不稳定等问题,通过仿真分析了现有装箱含水率控制策略的性能,基于复烤机出口含水率与装箱含水率之间的串行关系设计一种串行预估补偿控制策略。该控制策略采用双闭环控制结构,内环采用预测PI控制器对复烤机出口含水率进行控制,外环采用预估补偿控制器对装箱含水率中的长时滞环节进行控制。以同一批次同一等级的配方模块烟叶为材料,对串级控制和串行补偿控制两种策略进行对比测试,结果表明:串级控制下装箱含水率波动范围为11.79%~12.60%,均值为12.33%,偏离设定值12.20%较大;串行补偿控制下装箱含水率为12.10%~12.29%,波动幅度降低,均值为12.19%,基本跟随设定值12.20%,且在模型失配和存在大干扰时该策略抗干扰能力强,鲁棒性能好。该技术可为准确稳定控制复烤机装箱含水率提供支持。 展开更多
关键词 打叶复烤 片烟 装箱含水率 串行预估补偿控制 闭环控制结构 预测PI控制
下载PDF
上一页 1 2 下一页 到第
使用帮助 返回顶部