移动机器人坐标定位方案

坐标定位技术是移动机器人最基本也是最重要的技术之一。文章介绍了移动机器人采用的几种主要定位方案,并且分析了这些定位方案的基本思想和算法的粗略实现过程,以及它们各自的优点与局限性。在工程实践中,可以根据不同的场合需要与精度要求,选择不同的定位方案。