位移式数字阀在双缸同步系统中的误差分析

一、前言在许多机构中,要求两个或两个以上的液压缸(马达)运动时,不管两者的负载如何,都希望保持相同的位移或相同的速度,卷板机即是要求两液压缸在运动过程中以相同的位移同时运动,以保持卷板过程中不会在两侧立柱导轨发生卡住现象。由于有泄漏、摩擦阻力、负载、压力损失、空气混入和制造误差等因素的影响,到目前为止,同步运动难以获得圆满的解决。采用伺服阀的同步系统价格昂贵,控制系统复杂,采用一般的同步回路,则其同步精度低,无法满足要求。在这基础上。

双缸同步系统的自学习控制

本文采用更具有智能化色彩的自学习控制方法，对冲击试验机同步提升系统进行控制，获得了良好的同步控制效果。

泵阀双缸串联控制系统设计及单神经元自适应控制方法

针对外部发生扰动时离子膜电解槽挤压装置双缸负载力超调明显且同步跟踪性能差的问题,提出了一种泵阀串联系统,阐述了其控制原理并对阀控子系统的智能控制方法进行研究。其中,针对阀控子系统设计了一种单神经元自适应PID控制器来对权值进行调节,然后对泵控子系统采用PI控制器调节伺服电机转速,最后搭建泵阀串联电液负载力控制系统的MATLAB/Simulink和AMESim的联合仿真模型进行仿真验证。结果表明:阀控子系统的单神经元PID控制器较PID控制器鲁棒性强,超调量小,并且从动油缸有更好的跟随性能。