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题名一种双翅翼空间扑翼机构设计分析及动力学研究
被引量:2
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作者
孙卫
冯春鹏
蒋侠飞
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机构
北方工业大学机械与材料工程学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2017年第17期52-56,共5页
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文摘
针对平面扑翼机构运动非对称性缺点,提出了一种仿蜻蜓的双翅翼空间曲柄摇杆机构,并进行了运动学分析及运动仿真,由于其本身的运动对称性可增强飞行稳定性,因此可作为仿昆虫等扑翼飞行器的扑翼机构。运用拉格朗日方程建立了动力学模型,由于系统速度周期性波动,会直接影响到驱动的效率和气动特性,为了更加准确地分析机构的动力学特性,利用ADAMS软件进行动力学仿真,在气动载荷和转动惯量作用下,曲柄不能保持匀速转动,运转速度有明显的波动,对飞行器的稳定性和效率产生了不利影响。
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关键词
双翅翼空间曲柄摇杆
稳定性
ADAMS
速度波动
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Keywords
Double wings spatial flapping wing mechanisms
Stability
ADAMS
Speed fluctuation
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分类号
V276
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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