机器人双耳定位信息提取与重构

机器人的定位技术是机器人研究领域中的重要技术,得到了广泛的研究。针对机器人的双耳定位信息,提出了基于非负矩阵分解和支持向量机回归的方法。首先对影响机器人双耳定位信息的参数进行分析,提取其中的主要参数,其次利用非负矩阵分解对头相关传输函数数据集进行数据降维,以减小数据运算量,最后采用基于统计的非线性回归的方法对头相关传输函数数据集进行任意方位信息的重构。实验表明,所提方法取得了较好的效果。